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公开(公告)号：CN117422750B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311419098.X
申请日：2023-10-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种场景实时距离感知方法、装置、电子设备及存储介质，通过对双目相机拍摄到的左右变电站场景图像进行直方图均衡化处理，使左右图像的亮度分布更加均匀，有利于后续的特征提取和匹配；采用轻量化的深度可分离变形卷积对经过处理的左右变电站场景图像进行特征提取，克服利用可变形卷积增强深度可分离卷积的感受野，从而提取更丰富的特征信息；基于多视差通道注意力代价聚合，多视差通道注意力机制可以更好地捕捉不同视差通道下的物体信息，并提高场景距离感知的精度和鲁棒性，从而更准确地构建代价聚合，提高立体匹配的准确性。
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公开(公告)号：CN117422754B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311419192.5
申请日：2023-10-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06T7/60 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/80 , G06T5/30 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于实例分割的变电站近电作业人员空间距离计算方法、可读存储介质和电子设备，具体包括如下步骤：通过实例分割算法对目标检测得到的目标框再进行分割操作，提取物体真实轮廓。基于专利应用的项目本身特点在分割得到物体轮廓后对轮廓进行膨胀操作，基于MobileSAM的目标函数改进算法，根据本专利的特殊应用场景添加了二进制交叉熵损失，进行距离的计算，这样在保证求得最小距离的同时也保证了距离计算的实时性。本发明通过对目标框内的检测目标进行实例分割，可以得到目标的真实轮廓，本专利在原有分割算法上对目标函数进行改进，使本专利的测量精度更高，从而在保障近电作业人员生命安全的情况下尽可能进行精准测距。
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公开(公告)号：CN117876950A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311513259.1
申请日：2023-11-14
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法及装置，包括S1：采用目标检测算法获取移动摄像装置的二维区域，采用骨架点检测模型获取移动摄像装置的骨架点坐标；S2：将移动摄像装置的像素坐标转换为世界坐标；S3：采用PnP算法估计相机姿态，根据多个相机之间的位置关系，建立统一的世界坐标，计算相机间的相对旋转平移矩阵，并规划电子周界范围；S4：采用目标检测算法获取观察目标所在的二维区域；S5：提取二维区域内的特征匹配点对，结合相机姿态，利用三角测量原理计算观察目标的第二世界坐标；S6：判定观察目标是否超出电子周界。本发明采用智能AI视觉分析视频算法进行现场作业人员的动态管理，实现作业行为监管的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN117422754A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311419192.5
申请日：2023-10-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06T7/60 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/80 , G06T5/30 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于实例分割的变电站近电作业人员空间距离计算方法、可读存储介质和电子设备，具体包括如下步骤：通过实例分割算法对目标检测得到的目标框再进行分割操作，提取物体真实轮廓。基于专利应用的项目本身特点在分割得到物体轮廓后对轮廓进行膨胀操作，基于MobileSAM的目标函数改进算法，根据本专利的特殊应用场景添加了二进制交叉熵损失，进行距离的计算，这样在保证求得最小距离的同时也保证了距离计算的实时性。本发明通过对目标框内的检测目标进行实例分割，可以得到目标的真实轮廓，本专利在原有分割算法上对目标函数进行改进，使本专利的测量精度更高，从而在保障近电作业人员生命安全的情况下尽可能进行精准测距。
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公开(公告)号：CN117422750A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311419098.X
申请日：2023-10-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种场景实时距离感知方法、装置、电子设备及存储介质，通过对双目相机拍摄到的左右变电站场景图像进行直方图均衡化处理，使左右图像的亮度分布更加均匀，有利于后续的特征提取和匹配；采用轻量化的深度可分离变形卷积对经过处理的左右变电站场景图像进行特征提取，克服利用可变形卷积增强深度可分离卷积的感受野，从而提取更丰富的特征信息；基于多视差通道注意力代价聚合，多视差通道注意力机制可以更好地捕捉不同视差通道下的物体信息，并提高场景距离感知的精度和鲁棒性，从而更准确地构建代价聚合，提高立体匹配的准确性。
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公开(公告)号：CN218830136U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223221037.6
申请日：2022-12-02
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于近电作业的移动式智慧安全管控装置，包括视觉装置、报警装置、无线传输装置、数据处理单元、人机交互模块、电源转换模块以及设备外壳；其中，视觉装置、报警装置、无线传输装置以及人机交互模块分别连接至数据处理单元；电源转换模块用于将输入的电源转换为工作电路所需要的直流电源，为本装置的整个工作电路供电，视觉装置、报警装置、无线传输装置、数据处理单元以及电源转换模块均集成在设备外壳内部，人机交互模块设置在设备外壳的外表面。本实用新型结构简单，使用方便；当近电作业现场有安全隐患时，可以及时报警进行提醒。
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公开(公告)号：CN215711616U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122173041.9
申请日：2021-09-08
申请人： 河南送变电建设有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种特高压换流站换流阀安装设备，包括主体，所述主体的顶部设置有台面，所述主体与台面之间设置有支架，所述主体的侧面设置有拉杆，所述拉杆的底端设置有连接柱，所述连接柱与主体之间为连接状态，所述连接柱的内侧开设有伸缩槽，且伸缩槽的内侧设置有伸缩块，所述伸缩块的顶端与拉杆的底端为固定连接，所述伸缩块的端部两侧对称开设有凹槽，所述凹槽的内侧设置有限位块，所述限位块的底端与凹槽之间连接有连接弹簧；通过设计的限位块、伸缩块、伸缩槽、连接弹簧、限位槽，使该安装设备使用过程中，通过该结构对拉杆的尺寸进行调节，满足不同身高的工作人员对其进行使用，从而增加使用舒适度。
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公开(公告)号：CN207397598U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721515039.2
申请日：2017-11-14
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网公司
发明人： 王青 , 张鹏江 , 杜康平 , 刘宏达 , 陈东升 , 蔡伟 , 景国明 , 周亚辉 , 刘金柱 , 苗国立 , 马永斌 , 黄文艺 , 刘军 , 李秋实 , 闫海洋 , 王兴 , 王石磊
摘要： 本实用新型公开了一种线缆标签扣盖，包括第一盖板、第二盖板和设置于所述第一盖板和第二盖板之间的连接带，所述第一盖板上端面设置有用于内嵌所述第二盖板的第一凹槽，所述第二盖板的上端面相应位置处设置有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽配合形成的空腔用于存放线缆标签，所述第一盖板靠近所述连接带一端的上端面设置有与所述连接带相配合的连接带卡槽,所述第二盖板远离所述连接带一端的下端面设置有卡扣。本实用新型具有密封性好、易开启且可重复使用等效果。
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