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公开(公告)号：CN110531626B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910890690.5
申请日：2019-09-20
申请人： 河海大学 , 浙江中源磁悬浮技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集磁悬浮转子位移电压信号并传送给滚动时域估计；通过滚动时域估计器计算出状态估计值和扰动估计值；将扰动估计值传送至滚动时域控制器得到优化控制序列；基于滚动时域轨迹的磁悬浮转子振动补偿控制系统，将优化控制序列与参考位置比较，并将比较值传送至磁轴承线圈；提高了精确估计磁悬浮系统中存在的各种扰动和不确定因素，可以取得比传统PID控制更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116826862A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310775030.9
申请日：2023-06-28
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/32 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种电氢港口多能流与集装箱物流协同调度方法，步骤如下：构建电氢港口多能流与集装箱物流互联架构；建立电氢港口多能流、集装箱物流与基础设施之间的能量产销关系；基于能源调度成本最低目标建立考虑污染减排激励的电氢港口多能流协作出力与调度优化模型；基于物流效率最优和物流调度成本最低目标建立计及电氢驱动运输的电氢港口集装箱物流联合调度与用能优化模型；构建基于港口集装箱物流流水线与改进非支配排序遗传算法的电氢港口集装箱物流调度优化模型；建立电氢港口多能流与集装箱物流协同调度优化模型，采用Benders分解法求解模型，得到电氢港口多能流与集装箱物流协同调度方案。本发明方法对集装箱港口经济高效运营与绿色低碳发展具有促进作用。
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公开(公告)号：CN111193464A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010107010.0
申请日：2020-02-21
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种结合光伏和波浪能的发电装置，包括若干个发电单元，每个发电单元包括一个漂浮在水面上的支撑板，支撑板的上底面上有棱台结构的太阳能板，支撑板的四个边角处各铰链接两个半球漂舱；半球漂舱的外部连接有两个铰链接机构，其中一个铰链接机构与支撑板上的铰链接机构连接，另一个铰链接机构与相邻发电单元的半球漂舱铰接相连。本发明两种发电机制并行，且能量转换机构较简单，将波浪能和太阳能可以同时有效的利用起来，减少了能量的损失，大大了提高装置的转换效率。
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公开(公告)号：CN112529244A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011145217.3
申请日：2020-10-23
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种考虑电负荷需求响应的综合能源系统协同优化运行法，涉及综合能源系统优化运行技术领域；本发明首先分析综合能源系统的网络以及设备构成，构建多能网络拓扑；然后根据能量在设备中的转换特性和多能流网络中的传输特性构建多能设备模型和网络传输模型；以设备及网络运行状态为约束条件，和日前优化调度得到的机组启停计划、储能充放能状态、设备出力大小为约束条件，构成综合能源系统日前‑日内协同优化运行模型；最后，输入设备及网络参数，输入日前负荷及光伏出力数据，得到日前优化调度计划，基于日前优化调度结果，对目标函数进行滚动优化求解，得出区域综合能源系统日前‑日内协同优化运行方案。
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公开(公告)号：CN110531626A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910890690.5
申请日：2019-09-20
申请人： 河海大学 , 浙江中源磁悬浮技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集磁悬浮转子位移电压信号并传送给滚动时域估计；通过滚动时域估计器计算出状态估计值和扰动估计值；将扰动估计值传送至滚动时域控制器得到优化控制序列；基于滚动时域轨迹的磁悬浮转子振动补偿控制系统，将优化控制序列与参考位置比较，并将比较值传送至磁轴承线圈；提高了精确估计磁悬浮系统中存在的各种扰动和不确定因素，可以取得比传统PID控制更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107966915A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711155488.5
申请日：2017-11-20
申请人： 河海大学
CPC分类号： G05B19/04 , G06Q10/06315 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
摘要： 本发明一种适用于实时电价政策的家庭能源操控界面，通过MCGS嵌入式技术将该界面实现于触摸屏上，方便用户直接操作。该界面通过与售电公司及时交换信息实现用户与售电公司之间的互动。通过Q学习算法，界面可以显示出用户最佳的用电方案及最省电的用电方案。界面上每一个用电器界面既可以显示对应用电器工作状态，又有对应用电器的操作按钮，方便用户进行调节。
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公开(公告)号：CN117669924A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311528354.9
申请日：2023-11-15
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种港口综合能源系统与散货码头分布协同调度方法，促进港口的经济高效运营与绿色低碳发展，步骤如下：构建多能产销一体化模型；建立双层激励下港口综合能源系统、散货码头物流系统与基础设施的运营商协同框架；基于成本最低目标，建立港口综合能源系统多能协作调度与出力优化模型、计及双向物流的散货码头物流系统设备联合调度与用能优化模型、考虑用能舒适度的散货码头基础设施调度与用能优化模型；构建基于同步并行机作业原理的散货码头双向物流流水线调度流程优化模型；采用目标级联分析法建立不同运营商分布协同调度模型；求解模型得到港口综合能源系统与散货码头协同调度方案。
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公开(公告)号：CN115293697A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936872.3
申请日：2022-08-05
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种港口综合能源系统与集装箱物流系统协同调度方法，步骤如下：构建港口综合能源系统与港口集装箱物流系统协同调度架构；基于船舶平均在港时间最短和物流调度成本最低建立港口集装箱物流系统联合优化调度模型及作业用能模型；基于系统运行成本最低建立港口综合能源系统多能流耦合优化调度模型与能量出力模型；构建基于柔性流水线车间调度原理的港口集装箱物流调度流程模型；构建计及双重不确定性的港口综合能源系统与港口集装箱物流系统能量供需耦合模型；采用交替方向乘子法ADMM结合改进的非支配排序遗传算法MNSGA‑II求解，得到能流与物流调度计划。本发明的协同调度对港口经济、高效、低碳运营与绿色发展有促进作用。
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公开(公告)号：CN112529244B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011145217.3
申请日：2020-10-23
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种考虑电负荷需求响应的综合能源系统协同优化运行法，涉及综合能源系统优化运行技术领域；本发明首先分析综合能源系统的网络以及设备构成，构建多能网络拓扑；然后根据能量在设备中的转换特性和多能流网络中的传输特性构建多能设备模型和网络传输模型；以设备及网络运行状态为约束条件，和日前优化调度得到的机组启停计划、储能充放能状态、设备出力大小为约束条件，构成综合能源系统日前‑日内协同优化运行模型；最后，输入设备及网络参数，输入日前负荷及光伏出力数据，得到日前优化调度计划，基于日前优化调度结果，对目标函数进行滚动优化求解，得出区域综合能源系统日前‑日内协同优化运行方案。
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公开(公告)号：CN111322192A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010107037.X
申请日：2020-02-21
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种波浪能发电装置，包括多个发电单元，每个发电单元包括漂浮在水面上的漂舱和没入水面以下的水密箱，漂舱和水密箱之间通过发电单元内连接组件连接，相邻发电单元的漂舱之间通过发电单元间连接组件连接。本发明装置整体为网状设计，有助于海平面上大规模覆盖形成有效的波浪能发电站、发电厂，通过规模化组装设计、搭建，使整个发电装置与海浪作用面最大，从而整合每个发电单元产生的小电流，形成有效稳定的电能输出。同时网状结构也能提高发电装置的抗击海上风浪的能力。
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