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公开(公告)号：CN116740119A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681401.7
申请日：2023-06-09
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T7/149 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的烟叶图像活动轮廓分割方法，包括以下步骤：获取原始烟叶图像，对其进行图像预处理；基于Pytorch框架构建烟叶图像的分割模型；对烟叶图像的分割模型进行训练；将预处理后的新烟叶图像输入到建立好的烟叶图像的分割模型中，分别输出对应的分割结果，即得到烟叶和非烟叶的图像区域，实现活动轮廓分割。本发明使用基于深度学习的烟叶活动轮廓分割方法可以克服传统方法的不足，能够充分利用烟叶图像信息，学习到更复杂、抽象的特征，得到更好的分割性能。
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公开(公告)号：CN105635964A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510999843.1
申请日：2015-12-25
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了基于K中心点聚类的无线传感器网络节点定位方法，该方法首先利用三边定位算法得到多个定位结果，并将这些初次定位结果作为聚类分析的初始样本。然后，利用K中心点聚类算法对初次定位结果进行聚类分析，经过迭代可以得到最优类的划分，通过分析类成员个数，找出并去除存在较大误差的信标节点。最后，对优选后的信标节点利用参考值修正的多边定位方法进行定位计算。本发明定位方法有效降低了节点定位误差，提高了无线传感器网络节点的定位精度。
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公开(公告)号：CN105636143A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511016210.0
申请日：2015-12-29
申请人： 河海大学
摘要： 本发明针对无线传感器网络中能量消耗不均引起的热点问题，提出了一种基于合作博弈的非均匀分簇协作路由算法。算法在分簇时综合考虑节点的位置、剩余能量、通信代价等因素，根据这些因素构造竞选函数，并利用合作博弈权衡各因素的权重大小，寻求最佳节点担任簇头，普通节点根据自身与簇头的距离和簇头与汇聚节点的距离加入相应的簇。并且进一步在路由阶段，在每个簇中根据节点剩余能量和位置等信息选出协作转发节点，利用协作节点转发簇头传来的数据，以此来避免簇头耗能过快。仿真结果表明，算法能有效均衡网络的能量消耗，缓解网络热点问题，从而延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN114332749B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111357026.8
申请日：2021-11-16
申请人： 河海大学 , 广东华南水电高新技术开发有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的采砂船采砂监控方法，包括以下步骤：获取翻斗式采砂船的采砂监控视频，处理待识别视频获取图像；基于Pytorch框架构建采砂船的采砂检测模型与采砂跟踪模型；对采砂检测模型进行训练；将训练好的模型移植到边缘计算模块；使用边缘计算模块控制摄像头获取翻斗式采砂船的采砂实时监控视频，先对采砂实时监控视频进行采砂斗的目标检测识别，再对识别出的砂斗进行目标跟踪；采砂监控可检测出采砂船一段时间内的采砂斗数，并识别出各个采砂斗的充盈情况，判断出满斗与空斗，再对识别出的砂斗进行目标跟踪，统计一段时间内的采砂斗数。本发明对采砂状况、数量进行监控和统计，使采砂管理变得更加科学高效和规范。
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公开(公告)号：CN115712113A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211112547.1
申请日：2022-09-13
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法，主要解决在传感器跟踪场景中目标新生强度未知和量测噪声协方差未知的条件下，传统目标跟踪技术不能准确跟踪导致滤波精度下降的问题。该方法以高斯混合轨迹概率假设密度(TPHD)滤波为基础，使用当前时刻获取的量测驱动目标新生强度，并且将量测噪声协方差建模为服从逆伽马分布的随机矩阵，采用变分贝叶斯作框架进行递推滤波，实现同时自适应估计量测噪声协方差和多轨迹联合后验概率密度。本发明以轨迹概率假设密度滤波为基础，区分各个目标轨迹的同时，重点解决目标新生强度未知和量测噪声的协方差矩阵未知的问题。
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公开(公告)号：CN114332749A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111357026.8
申请日：2021-11-16
申请人： 河海大学 , 广东华南水电高新技术开发有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的采砂船采砂监控方法，包括以下步骤：获取翻斗式采砂船的采砂监控视频，处理待识别视频获取图像；基于Pytorch框架构建采砂船的采砂检测模型与采砂跟踪模型；对采砂检测模型进行训练；将训练好的模型移植到边缘计算模块；使用边缘计算模块控制摄像头获取翻斗式采砂船的采砂实时监控视频，先对采砂实时监控视频进行采砂斗的目标检测识别，再对识别出的砂斗进行目标跟踪；采砂监控可检测出采砂船一段时间内的采砂斗数，并识别出各个采砂斗的充盈情况，判断出满斗与空斗，再对识别出的砂斗进行目标跟踪，统计一段时间内的采砂斗数。本发明对采砂状况、数量进行监控和统计，使采砂管理变得更加科学高效和规范。
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公开(公告)号：CN104540181A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410769324.1
申请日：2014-12-12
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开一种基于重复博弈的节能路由方法。在分簇阶段采用非均匀分簇的方法，将节点剩余能量、拓扑结构和传输距离综合考虑，使靠近Sink节点的簇头数目增加，避免了能量空洞现象；在数据传输阶段采用重复博弈模型，假设所有节点都是自私而理性的，综合考虑节点历史转发概率、剩余能量和收益，在互相博弈过程中寻找最佳路由。仿真结果表明UCRG算法可以有效的延长网络生命周期，均衡网络能耗。
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公开(公告)号：CN105636143B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201511016210.0
申请日：2015-12-29
申请人： 河海大学
摘要： 本发明针对无线传感器网络中能量消耗不均引起的热点问题，提出了一种基于合作博弈的非均匀分簇协作路由算法。算法在分簇时综合考虑节点的位置、剩余能量、通信代价等因素，根据这些因素构造竞选函数，并利用合作博弈权衡各因素的权重大小，寻求最佳节点担任簇头，普通节点根据自身与簇头的距离和簇头与汇聚节点的距离加入相应的簇。并且进一步在路由阶段，在每个簇中根据节点剩余能量和位置等信息选出协作转发节点，利用协作节点转发簇头传来的数据，以此来避免簇头耗能过快。仿真结果表明，算法能有效均衡网络的能量消耗，缓解网络热点问题，从而延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN105701769A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610019775.2
申请日：2016-01-13
申请人： 河海大学
CPC分类号： G06T3/4038 , G06T3/4053 , G06T5/50 , G06T2207/10044
摘要： 本发明公开一种边界灰度分布相关的合成孔径雷达遥感图像分块重构方法，包括以下步骤：将SAR遥感图像序列融合成的单帧图像g分成若干图像块，为避免边界效应，分块时为每个图像块保留一定冗余边界；根据每个图像块自身的特征来构造最适合它的特征驱动先验，并逐一对每个图像块进行超分辨率重构；最后切除每个重构图像块的冗余边界，再将它们重组成完整的SAR遥感图像。本发明在通过SAR图像分块和重组来提高先验模型区域针对性和计算机存储运算效率的同时，能够有效保持图像灰度分布的相关性，且先验信息形式由图像统计特征决定，保证了SAR图像重构过程高效、重构视觉连续性好、数据准确。
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