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公开(公告)号：CN105672116B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610072869.6
申请日：2016-02-02
申请人： 河海大学 , 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
摘要： 本发明公开一种预制装配式钢混组合梁构造，包括钢梁、预制混凝土桥面板和连接构造，所述连接构造包括栓钉和套筒，所述栓钉的外表面设置有套筒，且栓钉根部通过螺纹与钢梁顶板连接；所述套筒为锥台型结构，所述套筒的锥台型结构由两个互相对称设置的半圆形锥台构成，两个互相对称的半圆形锥台结构通过卡扣或螺钉等方式互相固定。相比栓钉连接件而言，本发明连接构造初始刚度较小，能够有效改善栓钉的受力状态，在水平剪力作用下，栓钉的应力沿高度方向趋于均匀分布，同时避免栓钉附近受压区混凝土被压碎，大幅度提高预制装配式钢混组合梁构造的抗剪承载力。
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公开(公告)号：CN105803919A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610154874.1
申请日：2016-03-17
申请人： 河海大学 , 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
IPC分类号： E01D15/12 , E01D101/28
CPC分类号： E01D15/12 , E01D2101/28
摘要： 本发明公开一种预制装配式钢?混组合桥梁结构及其安装方法，包括有钢梁、预制混凝土桥面板、现浇混凝土桥面板，钢梁用于支撑预制混凝土桥面板，预制混凝土桥面板通过连接钢板支撑现浇混凝土桥面板，预制混凝土桥面板底部设置有横向预应力钢筋。相比现有的少主梁的钢?混组合桥梁而言，由于采用设置有横向预应力钢筋的预制桥面板，一方面可以在工厂完成横向预应力钢筋的张拉，同时通过支撑在预制桥面板上的连接钢板完成现浇混凝土桥面板的施工，避免了常规混凝土浇筑时所需的支架及模板工程，减小现场施工难度，缩短施工周期；另一方面，现浇混凝土桥面板施工完成后，可以将横向预应力钢筋拆除，实现重复使用，较大程度地节省了材料用量和制备成本。
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公开(公告)号：CN105672116A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610072869.6
申请日：2016-02-02
申请人： 河海大学 , 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
摘要： 本发明公开一种预制装配式钢混组合梁构造，包括钢梁、预制混凝土桥面板和连接构造，所述连接构造包括栓钉和套筒，所述栓钉的外表面设置有套筒，且栓钉根部通过螺纹与钢梁顶板连接；所述套筒为锥台型结构，所述套筒的锥台型结构由两个互相对称设置的半圆形锥台构成，两个互相对称的半圆形锥台结构通过卡扣或螺钉等方式互相固定。相比栓钉连接件而言，本发明连接构造初始刚度较小，能够有效改善栓钉的受力状态，在水平剪力作用下，栓钉的应力沿高度方向趋于均匀分布，同时避免栓钉附近受压区混凝土被压碎，大幅度提高预制装配式钢混组合梁构造的抗剪承载力。
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公开(公告)号：CN108560391A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810594506.8
申请日：2018-06-11
申请人： 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
IPC分类号： E01D1/00 , E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/24 , E01D101/30
摘要： 本发明涉及桥梁施工的技术领域，特别是涉及一种预制装配式钢混组合桥梁结构，节省钢材用量，施工方便，提高实用性；并且在节省了混凝土浇筑时的支架和建模工程，缩减施工周期，提高工效；包括钢梁、混凝土桥面板和多组横向预应力钢筋，混凝土桥面板固定安装在钢梁的顶端，还包括左锚固装置、右锚固装置、左固定螺栓、左固定螺母、右固定螺栓、右固定螺母、左安装板、右安装板、左管体、右管体、混凝土浇筑装置，混凝土浇筑装置包括四组围板、四组固定板和多组第一螺栓，混凝土桥面板的顶端成设置有多组安装槽，并在多组安装槽内均固定安装有第一螺母，多组安装槽围成矩形结构，四组围板首位接触围成一个矩形。
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公开(公告)号：CN205421003U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620108593.8
申请日：2016-02-02
申请人： 河海大学 , 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
IPC分类号： E01D19/00
摘要： 本实用新型公开一种预制混凝土桥面板与钢梁抗剪连接件，包括有栓钉和套筒，所述栓钉的外表面设置有套筒，且栓钉根部通过螺纹与钢梁顶板连接；所述套筒为锥台型结构，所述套筒的锥台型结构由两个互相对称设置的半圆形锥台构成，两个互相对称的半圆形锥台结构通过卡扣或螺钉等方式互相固定。相比栓钉连接件而言，本实用新型连接构造初始刚度较小，能够有效改善栓钉的受力状态，在水平剪力作用下，栓钉的应力沿高度方向趋于均匀分布，同时避免栓钉附近受压区混凝土被压碎，大幅度提高栓钉连接件的抗剪承载力。
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公开(公告)号：CN205421019U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620208621.3
申请日：2016-03-17
申请人： 河海大学 , 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
IPC分类号： E01D19/12
摘要： 本实用新型公开一种预张拉钢混叠合梁桥面板，包括有预制混凝土桥面板和现浇混凝土桥面板，现浇混凝土桥面板通过连接钢板布置在预制混凝土桥面板的上部，预制混凝土桥面板底部设置有横向预应力钢筋。相比现有的少主梁的钢?混组合桥梁而言，由于采用设置有横向预应力钢筋的预制桥面板，一方面可以在工厂完成横向预应力钢筋的张拉，同时通过支撑在预制桥面板上的连接钢板完成现浇混凝土桥面板的施工，避免了常规混凝土浇筑时所需的支架及模板工程，减小现场施工难度，缩短施工周期；另一方面，现浇混凝土桥面板施工完成后，可以将横向预应力钢筋拆除，实现重复使用，较大程度地节省了材料用量和制备成本。
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公开(公告)号：CN117449191A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310910679.7
申请日：2023-07-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： E01D19/10 , E01D22/00 , B62D57/024 , B25J11/00 , B25J5/00 , H04N23/50 , H04N23/661 , H04L67/12 , G01C21/20 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种钢桥结构智能巡检机器人装置及其方法。智能巡检机器人装置包括上位机终端、机器人车体、运动控制系统以及图像采集系统；机器人车体包括车架、车轮驱动电机、磁吸车轮以及磁吸导轮；图像采集系统包括高清摄像头、摄像头姿态控制装置；运动控制系统包括主控模块和电机控制模块，主控模块用于接收上位机终端的控制指令，并通过电机控制模块控制车轮驱动电机工作；磁吸车轮在车轮驱动电机的动力驱动下以及磁吸导轮提供的导向作用下，能够在钢桥结构上两个异面相交的A平面、B平面之间实现自动过渡，促使磁吸车轮沿着A平面的移动转变至磁吸车轮沿着B平面的移动。由此可见，本发明的智能巡检机器人装置能够实现自动化钢箱梁巡检。
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公开(公告)号：CN116008282A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211723119.2
申请日：2022-12-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法。巡检平台包括轨道、平台主体、转体系统模块、升降‑伸缩模块及图片采集模块；平台主体设置有内置驱动电机，平台主体的下部在横向两侧各安装有一组车轮；内置驱动电机的动力输出端与车轮连接，车轮配装在轨道中；平台主体的下部与轨道之间设置有平台走行限位/锁定装置；升降‑伸缩模块包括液压升降装置、横梁及横梁稳定装置；转体系统模块安装在平台主体的中部位置处；液压升降装置的下端与转体系统模块的动力输出端连接，而液压升降装置的上端与横梁的中部位置连接；图片采集模块布置在横梁上。本发明实现了钢箱梁内部病害的自动检测与数据处理，提高了钢箱梁内部病害检测的效率与质量。
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公开(公告)号：CN114012351B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111166067.9
申请日：2021-09-30
申请人： 河海大学
IPC分类号： B23P6/04
摘要： 本发明公开了钢桥面板疲劳裂纹打孔装置及钻孔止裂方法，打孔装置包括：纵向移动槽、调节模块、钻孔模块、柔性传动结构、动力模块。本发明实现了纵向移动、竖向调节、水平面旋转等复杂运动，结合钻孔模块实现狭小空间内顶板焊缝钻孔、U肋母材钻孔，钻孔维修无死角。遵循使用方法中裂纹标记划线、定位模块压线、压力传感器控制、钻孔深度控制等操作避免打滑、打偏、打深等情况，钻孔精度高。同时该装置经一次安放于顶板可实现对横向同侧裂纹、纵向裂纹多尖端进行维修，钻孔效率高。
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公开(公告)号：CN109696366B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811590503.3
申请日：2018-12-25
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种模拟铺装层应力扩散作用的辅助加载装置及应用方法，包括荷载分配系统、荷载传递系统和粘弹性接触模拟系统。所述荷载传递系统包括若干个荷载传递装置，所述荷载传递装置包括连接顶板、不同劲度系数的传力弹簧、铰接底板、连接滑槽和连接滑杆。基于上述辅助装置的应用方法，包括步骤：(1)确定各传力弹簧的劲度系数；(2)辅助装置的组装；(3)疲劳加载。本发明的模拟铺装层应力扩散作用的辅助加载装置及方法能够较好地模拟铺装层对疲劳荷载的扩散作用，简化试验条件。基于本发明的辅助加载装置得到的疲劳试验结果可较好的考虑铺装应力扩散作用对试验结果的影响，使所得试验结果更接近实际运营情况。
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