公开(公告)号：CN102759919A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210127218.4

申请日：2012-04-26

Applicant: 波音公司

Inventor： S·B·克罗 ,  W·M·布雷斯莱 ,  I·M·康纳 ,  B·D·莱文 ,  J·B·明特-莱文 ,  R·L·佩蒂特

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B64C13/10 ,  B64C13/18 ,  B64C13/503 ,  B64D45/0005

Abstract: 本发明涉及一种监控模块的方法和设备。监控模块被配置为识别控制器的测量位置信息和控制器的预期位置信息之间的差。监控模块被配置为为了在交通工具的控制系统中管理自动驾驶仪而比较差与阈值，从而形成比较。监控模块被配置为基于该比较管理自动驾驶仪的运行，以使自动驾驶仪在反向驱动系统不运行和不存在对自动驾驶仪的故意超控时保持运行。

公开(公告)号：CN102759919B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201210127218.4

申请日：2012-04-26

Applicant: 波音公司

Inventor： S·B·克罗 ,  W·M·布雷斯莱 ,  I·M·康纳 ,  B·D·莱文 ,  J·B·明特-莱文 ,  R·L·佩蒂特

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B64C13/10 ,  B64C13/18 ,  B64C13/503 ,  B64D45/0005

Abstract: 本发明涉及一种监控模块的方法和设备。监控模块被配置为识别控制器的测量位置信息和控制器的预期位置信息之间的差。监控模块被配置为为了在交通工具的控制系统中管理自动驾驶仪而比较差与阈值，从而形成比较。监控模块被配置为基于该比较管理自动驾驶仪的运行，以使自动驾驶仪在反向驱动系统不运行和不存在对自动驾驶仪的故意超控时保持运行。