公开(公告)号：CN113320343B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110619583.6

申请日：2021-06-03

申请人： 泰安航天特种车有限公司

发明人： 周桂凤 ,  程锐 ,  杨立荣 ,  王玉刚 ,  王勇 ,  李瑾 ,  孙启甲 ,  徐敏 ,  刘富宝 ,  于庆芬 ,  郭帅 ,  巩丽琴 ,  张铮 ,  李玉成 ,  付家宽 ,  张莉

IPC分类号： B60F3/00 ,  B60G17/00

摘要： 本发明公开了一种水陆两栖车辆独立悬架系统及控制方法，包括升降部和驱动部，所述升降部包括设置于每个车轴两端的升降机构；每个升降机构结构上包括上横臂、上横臂与轮边连接T型轴、一级缓冲限位块、二级限位座、下横臂、悬架油缸、下横臂与轮边连接轴；所述升降部同时应用于车辆陆上行驶时支撑车体。驱动部为液压控制系统，包括对应升降部每个升降机构的悬架液压控制单元、以及通油管路；所述悬架液压控制单元控制升降部的悬架油缸的伸缩，包括调高阀组、位移传感器和蓄能器。本发明中悬架系统具有提高越野车辆的通过性和改善平顺性，同时可实现水陆两栖车的陆上升降、水上提轮等功能，悬架系统还能兼作车辆行驶时转向主销的功能。

公开(公告)号：CN113320343A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110619583.6

申请日：2021-06-03

申请人： 泰安航天特种车有限公司

发明人： 周桂凤 ,  程锐 ,  杨立荣 ,  王玉刚 ,  王勇 ,  李瑾 ,  孙启甲 ,  徐敏 ,  刘富宝 ,  于庆芬 ,  郭帅 ,  巩丽琴 ,  张铮 ,  李玉成 ,  付家宽 ,  张莉

IPC分类号： B60F3/00 ,  B60G17/00

摘要： 本发明公开了一种水陆两栖车辆独立悬架系统及控制方法，包括升降部和驱动部，所述升降部包括设置于每个车轴两端的升降机构；每个升降机构结构上包括上横臂、上横臂与轮边连接T型轴、一级缓冲限位块、二级限位座、下横臂、悬架油缸、下横臂与轮边连接轴；所述升降部同时应用于车辆陆上行驶时支撑车体。驱动部为液压控制系统，包括对应升降部每个升降机构的悬架液压控制单元、以及通油管路；所述悬架液压控制单元控制升降部的悬架油缸的伸缩，包括调高阀组、位移传感器和蓄能器。本发明中悬架系统具有提高越野车辆的通过性和改善平顺性，同时可实现水陆两栖车的陆上升降、水上提轮等功能，悬架系统还能兼作车辆行驶时转向主销的功能。

公开(公告)号：CN215155005U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121136896.8

申请日：2021-05-25

申请人： 泰安航天特种车有限公司 ,  芜湖造船厂有限公司

发明人： 张云英 ,  石正鹏 ,  付志宇 ,  丁开超 ,  李瑾 ,  杨立荣 ,  侯伟 ,  张兴玲 ,  梁文倩 ,  武之剑 ,  王洲 ,  邢恩庆 ,  郭帅 ,  陈振华 ,  鞠冬梅 ,  张莉

IPC分类号： B62D7/16 ,  B62D7/20 ,  B62D15/02 ,  B62D3/00 ,  B60F3/00

摘要： 本实用新型公开了一种适用于水陆两栖车的陆上转向系统，包括转向器，所述转向器的输出轴固定连接一主动摇臂，主动摇臂的另一端与横拉杆转动连接，横拉杆的两端分别通过十字连接结构连接一边拉杆，边拉杆的另一端分别通过球头销与梯形臂连接，两梯形臂分别固定在前桥两端的转向节壳上；转向器带动主动摇臂转动，从而横拉杆左右摆动，横拉杆带动边拉杆及梯形臂动作，实现轮胎转向；横拉杆上还转动连接一从动摇臂，横拉杆、主动摇臂和从动摇臂与车体构成平行四边形结构，保证了转向的平稳性；边拉杆两端分别采用十字连接结构和球头销与横拉杆和梯形臂连接，提高了轮胎的举升高度，保证了车体的流线型结构，减轻了车辆在水中航行时的阻力。