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公开(公告)号:CN115009356A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210582146.6
申请日:2022-05-26
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明一种多轴电控转向液压系统及流量匹配控制方法,采用第一转向比例控制阀、第二转向比例控制阀、车载控制器,通过车载控制器控制电流值来控制阀口开度,避免电控I轴、电控II轴流量分配不均合理而出现电控I轴、电控II轴转角不同步现象,保证电控I轴、电控II轴同步转向。避免电控轴转向不同步,导致轮胎异常磨损,使车辆在怠速或发动机低转速情况下的电控转向轴转角匹配。
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公开(公告)号:CN111873791A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010694475.0
申请日:2020-07-17
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式电动轮及车辆,其技术方案为:包括轮毂电机,所述轮毂电机内部安装一级行星减速器,轮毂电机外侧安装二级行星减速器,所述二级行星减速器的外圈安装湿式制动器;轮毂电机一端通过转向节连接转向节支撑总成,转向节与转向节支撑总成之间设有与电机轴相连的驻车制动器;驻车制动器连接于充放气组件的一端,充放气组件另一端连接轮辋组件。本发明采用两级行星减速器驱动,提高输出扭矩,采用内置湿式制动器提高了输出扭矩,减少轴向尺寸的占用,集成度更高。
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公开(公告)号:CN115465359B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202211121332.6
申请日:2022-09-15
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D5/09 , B62D6/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供了一种超重型电驱多轴车辆模块化电液转向系统及控制方法,提供的模块化电液转向系统可有效降低液压系统管路的数量,将各后桥的的液压系统模块化、通用化布置,降低多轴后桥转向车辆液压系统和空间布置的复杂性。
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公开(公告)号:CN114483908B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202210068908.0
申请日:2022-01-20
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
IPC: F16H37/08 , F16H48/20 , F16H57/022 , F16H57/023 , F16H57/04 , B60K17/16 , B60K17/04
Abstract: 本发明公开了一种车用H型传动结构及具有该结构的车辆,所述传动结构包括主减速器总成以及分别设置在主减速器总成左右两侧的左减速器总成和右减速器总成;所述左减速器总成和右减速器总成内将轴间差速器壳体与减速器主动锥齿轮固定连接,轴间差速器半轴齿轮与轴间差速器壳体固定连接;使得动力由主减速器左半轴和右半轴输出后输送至左、右减速器总成,通过轴间差速器后动力一部分分配至侧输出轴,另一部分通过后输出轴向后桥输出,实现同时向四个方向输出动力;本发明所述H型传动结构结构简单、紧凑,占用空间小,能够省去后桥主减速器的布置空间;且所述结构与车架实现柔性连接的同时能够很好地传力。
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公开(公告)号:CN115476678A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211047025.8
申请日:2022-08-30
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮毂内置的集成式电动轮组及包含该电动轮组的车辆,所述电动轮组包括两级减速器、钳盘式制动器、电机、轮组壳体、支撑套筒、轮毂总成及轮辋,所述两级减速器的一级减速器为定轴轮系减速器,二级减速器为NGW减速器;所述轮毂总成包括轮毂、轮毂轴承、轮毂油封与紧固套筒,位于二级NGW减速器与一级定轴轮系减速器之间。本发明将轮毂内置,安排动力系统、传动系统、制动系统的轴向分布,实现了电机动力、轮毂制动器制动力、转向动力、整车对轮辋承载力,以及地面对轮辋的作用力合理传递、分配;制动器与轮毂连接,减少制动器作用时间,延长制动器使用寿命。
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公开(公告)号:CN113320343A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110619583.6
申请日:2021-06-03
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖车辆独立悬架系统及控制方法,包括升降部和驱动部,所述升降部包括设置于每个车轴两端的升降机构;每个升降机构结构上包括上横臂、上横臂与轮边连接T型轴、一级缓冲限位块、二级限位座、下横臂、悬架油缸、下横臂与轮边连接轴;所述升降部同时应用于车辆陆上行驶时支撑车体。驱动部为液压控制系统,包括对应升降部每个升降机构的悬架液压控制单元、以及通油管路;所述悬架液压控制单元控制升降部的悬架油缸的伸缩,包括调高阀组、位移传感器和蓄能器。本发明中悬架系统具有提高越野车辆的通过性和改善平顺性,同时可实现水陆两栖车的陆上升降、水上提轮等功能,悬架系统还能兼作车辆行驶时转向主销的功能。
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公开(公告)号:CN115476628A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211077764.1
申请日:2022-09-05
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车悬架结构及包含该悬架结构的车辆,所述悬架结构包括上摇臂、连接上摇臂和车架的上摇臂支座;下摇臂,连接下摇臂和车架的下摇臂支座;轮边减速器和轮毂电机;所述轮毂电机位于上摇臂和下摇臂之间。所述上球头支座焊合、下球头支座焊合分别通过螺栓安装于电动轮组总成上。所述摇臂上支撑座、摇臂下支撑座分别与车架底部纵梁焊接,形成整体结构。为实现电机与轮边的集成安装,下摇臂支撑设计成折弯结构,同时将电动轮组总成上的上球头支撑座和下球头支撑座分别设计成向车桥中心线的上下方延伸的结构,一方面能够为电机预留安装空间,另一方面能够缩短上下摇臂的长度,增强刚度。
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公开(公告)号:CN115465359A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211121332.6
申请日:2022-09-15
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D5/09 , B62D6/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供了一种超重型电驱多轴车辆模块化电液转向系统及控制方法,提供的模块化电液转向系统可有效降低液压系统管路的数量,将各后桥的的液压系统模块化、通用化布置,降低多轴后桥转向车辆液压系统和空间布置的复杂性。
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公开(公告)号:CN113320343B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110619583.6
申请日:2021-06-03
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖车辆独立悬架系统及控制方法,包括升降部和驱动部,所述升降部包括设置于每个车轴两端的升降机构;每个升降机构结构上包括上横臂、上横臂与轮边连接T型轴、一级缓冲限位块、二级限位座、下横臂、悬架油缸、下横臂与轮边连接轴;所述升降部同时应用于车辆陆上行驶时支撑车体。驱动部为液压控制系统,包括对应升降部每个升降机构的悬架液压控制单元、以及通油管路;所述悬架液压控制单元控制升降部的悬架油缸的伸缩,包括调高阀组、位移传感器和蓄能器。本发明中悬架系统具有提高越野车辆的通过性和改善平顺性,同时可实现水陆两栖车的陆上升降、水上提轮等功能,悬架系统还能兼作车辆行驶时转向主销的功能。
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公开(公告)号:CN111927837A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010723830.2
申请日:2020-07-24
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
Abstract: 本公开涉及一种油气悬架升降液压系统及升降方法,属于汽车底盘悬架系统技术领域,该系统包括油箱、油泵、单向阀、过滤器、溢流阀组以及高度调节阀组;所述油箱与油泵连接;油泵的出油口通过单向阀、过滤器、溢流阀组分别与若干个高度调节阀组的进油口相连接;所述高度调节阀组包括双向电磁阀、比例减压阀以及平衡阀;所述双向电磁阀内设有可通过控制连通的第一流道和第二流道;所述高度调节阀组的进油口与双向电磁阀的第一流道的入口相连接,第一流道的出口与平衡阀的进油口相连接,平衡阀的出油口与升降油缸相连接;第二流道的入口与油箱相连接;第二油道的出口连接比例减压阀的进油口;比例减压阀的出油口与平衡阀开关口连接。本公开液压升降系统可以实现多个升降油缸独立单升单降,也可实现多个升降油缸同升同降。
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