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公开(公告)号：CN108516355B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201810527042.9
申请日：2018-05-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 云南柔控科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 杨铸 , 李娇 , 杨灏泉 , 郭红英 , 李亚平 , 李文鹏 , 徐勤坤
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本发明通过在机器人设置与曲架相适应的夹具，配合能够上下和前后移动的升降机，能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中，具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN108545487A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810527271.0
申请日：2018-05-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 云南柔控科技有限公司
IPC分类号： B65G57/24
CPC分类号： B65G57/245
摘要： 本发明公开一种自动化分层堆码升降装框装置，包括料板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、挡料板、驱动装置Ⅲ、支架，所述支架为框架结构固定设置于地面或底座，所述料板水平设置于支架，所述驱动装置Ⅰ设置于支架或料板并驱动料板沿支架上下移动，所述驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，所述料板在水平移动方向的前端固定设置有挡料板，所述驱动装置Ⅲ驱动挡料板旋转或上下移动。本发明驱动装置Ⅰ驱动料板沿支架上下移动，然后以驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，并以驱动装置Ⅲ驱动挡料板在料板回退时下降形成阻挡，从而根据堆码需要，将料板上的物料逐层上移并送至料框中堆码，具有结构简单可靠、自动化程度及堆码效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108516355A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810527042.9
申请日：2018-05-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 云南柔控科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本发明通过在机器人设置与曲架相适应的夹具，配合能够上下和前后移动的升降机，能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中，具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN208616941U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820807227.0
申请日：2018-05-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 云南柔控科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型公开一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本实用新型通过在机器人设置与曲架相适应的夹具，配合能够上下和前后移动的升降机，能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中，具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208292283U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820807404.5
申请日：2018-05-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 云南柔控科技有限公司
IPC分类号： B65G57/24
摘要： 本实用新型公开一种自动化分层堆码升降装框装置，包括料板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、挡料板、驱动装置Ⅲ、支架，所述支架为框架结构固定设置于地面或底座，所述料板水平设置于支架，所述驱动装置Ⅰ设置于支架或料板并驱动料板沿支架上下移动，所述驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，所述料板在水平移动方向的前端固定设置有挡料板，所述驱动装置Ⅲ驱动挡料板旋转或上下移动。本实用新型驱动装置Ⅰ驱动料板沿支架上下移动，然后以驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，并以驱动装置Ⅲ驱动挡料板在料板回退时下降形成阻挡，从而根据堆码需要，将料板上的物料逐层上移并送至料框中堆码，具有结构简单可靠、自动化程度及堆码效率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116729874A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310864483.9
申请日：2023-07-14
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于立体库储分一体工艺的拆垛分拣机器人系统，涉及立体库件箱产品拆垛分拣出库机器人技术领域。支撑框架底部平行设置有单箱运输装置，支撑框架顶部平行设置有固定架，固定架底部通过第一导轨与X向平移支座滑动连接，X向平移支座上设置有X向平移驱动装置，X向平移支座一侧设置有第二导轨，第二导轨与Y向平移支座滑动连接，Y向平移支座与开口同步带的两端固定连接，开口同步带与位于第二导轨两端的第二驱动轮啮合，第二驱动轮与Y向平移驱动装置连接；Y向平移支座一侧设置有Z向平移驱动装置，Z向平移驱动装置底部滑动设置有Z向平移支座，Z向平移支座底部设置有带海绵真空吸盘的抓取夹具，大大提高了拆垛分拣效率。
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公开(公告)号：CN115771708B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310101960.6
申请日：2023-02-13
申请人： 云南柔控科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种适用于立式分拣机自动补货的机器人系统及其方法，包括：人工拆箱平台单元、隔板式盒垛缓存架单元、条盒输送机、立式分发机和件盒输送机，所述条盒输送机平行设有两个，且两个条盒输送机与件盒输送机平行设置，件盒输送机的端部一侧设有人工拆箱平台单元，立式分发机位于两个条盒输送机之间；件盒输送机上横跨有隔板式盒垛缓存架单元，隔板式盒垛缓存架单元前后分别安装有盒垛补盒机器人单元和条盒补盒机器人单元，盒垛补盒机器人单元驱动安装盒垛补盒夹具单元，条盒补盒机器人单元驱动安装条盒补盒夹具单元。本发明用自动化设备来代替绝大部分人工补盒工作，减少立式储仓补盒的人工依赖。
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公开(公告)号：CN115771708A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310101960.6
申请日：2023-02-13
申请人： 云南柔控科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种适用于立式分拣机自动补货的机器人系统及其方法，包括：人工拆箱平台单元、隔板式盒垛缓存架单元、条盒输送机、立式分发机和件盒输送机，所述条盒输送机平行设有两个，且两个条盒输送机与件盒输送机平行设置，件盒输送机的端部一侧设有人工拆箱平台单元，立式分发机位于两个条盒输送机之间；件盒输送机上横跨有隔板式盒垛缓存架单元，隔板式盒垛缓存架单元前后分别安装有盒垛补盒机器人单元和条盒补盒机器人单元，盒垛补盒机器人单元驱动安装盒垛补盒夹具单元，条盒补盒机器人单元驱动安装条盒补盒夹具单元。本发明用自动化设备来代替绝大部分人工补盒工作，减少立式储仓补盒的人工依赖。
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公开(公告)号：CN118894318A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411398091.9
申请日：2024-10-09
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本发明涉及装卸设备技术领域，公开了一种箱体自动装车的机器人，其包括移动平台装置，伸缩输送装置，姿态调整输送装置，推箱装置，横向滑移装置，机械臂，装车装置，以及智能视觉相机；姿态调整输送装置固连于移动平台装置上，伸缩输送装置的右端与姿态调整输送装置的左端连接，推箱装置固连于移动平台装置上、且位于姿态调整输送装置的右端处，推箱装置用于暂存箱体，并用于箱体的输送；横向滑移装置固连于移动平台装置右端处；机械臂固连于横向滑移装置上；装车装置固连于机械臂的端部；智能视觉相机用于现场图像获取；装车装置用于接收推箱装置推出的箱体并进行装车。本发明有效提高了出库装车环节的效率。
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公开(公告)号：CN109013599B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811043867.X
申请日：2018-09-07
申请人： 云南柔控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于箱体的无死角深度清扫装置，包括自动输送线，和设置于自动输送线同一侧面的清理装置、翻转机构，翻转机构翻转、调整箱体位置配合清理装置进行清理工作。本发明结构紧凑，协同操作简单，对箱体的夹持、翻转操作稳定可靠，通过翻转机构任意调整烟丝箱的倾斜高度和角度，便于清理装置对箱体内部进行清理，解决箱体内部集料情况复杂多变导致清理装置无法有效进行清扫的问题；清理装置采用四级清扫，解决了箱体四角及角缝中的残留物清扫困难，导致无法彻底清除残留灰尘和物料的难题，能清扫不同集料的箱体，整个清扫过程都以机械实现自动化操作，高效便捷，并且能对箱体达到深度清扫的目的。
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