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公开(公告)号：CN108516355B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201810527042.9
申请日：2018-05-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 云南柔控科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 杨铸 , 李娇 , 杨灏泉 , 郭红英 , 李亚平 , 李文鹏 , 徐勤坤
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本发明通过在机器人设置与曲架相适应的夹具，配合能够上下和前后移动的升降机，能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中，具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN108313935B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810273277.X
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明公开了一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，属于酒曲自动搬运技术领域。所述高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置，叉车车身的下部设置有控制器件，叉车车身一侧设置有AGV货叉，AGV货叉上设置有货叉加强支板，货叉加强支板上设置有稳定保持装置，货叉加强支板与AGV货叉焊接为一体；本发明可有效防止高层堆垛、层与层之间无固定连接时，放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘出现晃动、歪斜等问题，本发明适用于狭小空间，高层堆垛散件货物的搬运，实现节约人工成本、易维护、可靠性高等现有产品所不具有的技术效果，能很方便地实现酒曲的搬运。
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公开(公告)号：CN108483368B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810273301.X
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，包括AGV（4）上设置有光电开关，光电开关包括光电开关（1）、光电开关（2），两者配合使用，光电开关（1）和光电开关（2）均安装在AGV货叉叉尖位置，在AGV载货工作时，光电开关（1）朝AGV行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关（2）朝AGV上方照射，检测上方的障碍物；本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走，可检测AGV行进方向和上方障碍物，安全防护装置不会被损坏，保证了人身和货物安全，满足酒厂密集存放的要求，节约空间。
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公开(公告)号：CN108483368A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810273301.X
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，包括AGV（4）上设置有光电开关，光电开关包括光电开关1、光电开关2，两者配合使用，光电开关1和光电开关2均安装在AGV货叉叉尖位置，在AGV载货工作时，光电开关1朝AGV行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关2朝AGV上方照射，检测上方的障碍物；本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走，可检测AGV行进方向和上方障碍物，安全防护装置不会被损坏，保证了人身和货物安全，满足酒厂密集存放的要求，节约空间。
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公开(公告)号：CN108439279B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810274131.7
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 杨铸 , 李娇 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明公开了一种酒类行业酒曲托盘搬运的稳定保持装置，包括叉车，在该叉车的货叉上安装有与之相搭配完成工作的支撑架，在支撑架上设置有滑动装置，在滑动装置上设置有夹紧支架，在支撑架上设置有驱动装置，且驱动装置能带动夹紧支架在滑动装置上上下运动，在支撑架上还设置有行程开关，且在夹紧支架上还设置有微动开关。本发明装置通过对酒曲托盘货架的夹紧，有效避免了酒曲托盘因颠簸容易倾倒，酒曲容易出现偏斜、散垛、甚至损坏等问题，能够根据不同高度需要安装到叉车上，实现对酒曲托盘的快速压紧，保证酒曲托盘在运输过程中稳定运行，且本发明的装置结构紧凑，使用方便，能与各种类型的叉车联合使用。
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公开(公告)号：CN108439279A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810274131.7
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 杨铸 , 李娇 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明公开了一种酒类行业酒曲托盘搬运的稳定保持装置，包括叉车，在该叉车的货叉上安装有与之相搭配完成工作的支撑架，在支撑架上设置有滑动装置，在滑动装置上设置有夹紧支架，在支撑架上设置有驱动装置，且驱动装置能带动夹紧支架在滑动装置上上下运动，在支撑架上还设置有行程开关，且在夹紧支架上还设置有微动开关。本发明装置通过对酒曲托盘货架的夹紧，有效避免了酒曲托盘因颠簸容易倾倒，酒曲容易出现偏斜、散垛、甚至损坏等问题，能够根据不同高度需要安装到叉车上，实现对酒曲托盘的快速压紧，保证酒曲托盘在运输过程中稳定运行，且本发明的装置结构紧凑，使用方便，能与各种类型的叉车联合使用。
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公开(公告)号：CN108313935A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810273277.X
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明公开了一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，属于酒曲自动搬运技术领域。所述高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置，叉车车身的下部设置有控制器件，叉车车身一侧设置有AGV货叉，AGV货叉上设置有货叉加强支板，货叉加强支板上设置有稳定保持装置，货叉加强支板与AGV货叉焊接为一体；本发明可有效防止高层堆垛、层与层之间无固定连接时，放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘出现晃动、歪斜等问题，本发明适用于狭小空间，高层堆垛散件货物的搬运，实现节约人工成本、易维护、可靠性高等现有产品所不具有的技术效果，能很方便地实现酒曲的搬运。
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公开(公告)号：CN208454426U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820441720.5
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 杨铸 , 李娇 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本实用新型公开了一种酒类行业酒曲托盘搬运的稳定保持装置，包括叉车，在该叉车的货叉上安装有与之相搭配完成工作的支撑架，在支撑架上设置有滑动装置，在滑动装置上设置有夹紧支架，在支撑架上设置有驱动装置，且驱动装置能带动夹紧支架在滑动装置上上下运动，在支撑架上还设置有行程开关，且在夹紧支架上还设置有微动开关。本实用新型装置通过对酒曲托盘货架的夹紧，有效避免了酒曲托盘因颠簸容易倾倒，酒曲容易出现偏斜、散垛、甚至损坏等问题，能够根据不同高度需要安装到叉车上，实现对酒曲托盘的快速压紧，保证酒曲托盘在运输过程中稳定运行，且本实用新型的装置结构紧凑，使用方便，能与各种类型的叉车联合使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208603660U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820437847.X
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本实用新型公开了一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，属于酒曲自动搬运技术领域。所述高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置，叉车车身的下部设置有控制器件，叉车车身一侧设置有AGV货叉，AGV货叉上设置有货叉加强支板，货叉加强支板上设置有稳定保持装置，货叉加强支板与AGV货叉焊接为一体；本实用新型可有效防止高层堆垛、层与层之间无固定连接时，放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘出现晃动、歪斜等问题，本实用新型适用于狭小空间，高层堆垛散件货物的搬运，实现节约人工成本、易维护、可靠性高等现有产品所不具有的技术效果，能很方便地实现酒曲的搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108102842A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810040950.5
申请日：2018-01-16
申请人： 泸州品创科技有限公司
IPC分类号： C12G3/02
摘要： 本发明公开了一种白酒酒糟堆糟装置，涉及白酒酿造技术领域，解决现有堆糟方式不便于取用酒糟的问题，采用的技术方案是：白酒酒糟堆糟装置，包括箱体和下料器，箱体包括底板和侧壁，侧壁的底部设置平直条状的出料口，出料口的上方设置下料器，下料器包括转动杆，转动杆两端可转动安装于箱体上，转动杆的长度方向与出料口的长度向一致，转动杆的周围设置梳齿状的刮料杆，刮料杆的长度方向与转动杆的轴向相互垂直。酒糟通过下料器从下料口出料，保证均匀出料，避免酒糟堵塞出料口。白酒酒糟堆糟装置结构简单、制造成本低、便于维护，能够方便地实现堆糟和取用，堆放酒糟和取用酒糟的过程中不会造成大量的酒气逃逸，稳定产酒质量，提高产酒率。
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