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公开(公告)号：CN109780190A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN106514704A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611072130.1
申请日：2016-11-29
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
CPC分类号： B25J18/025 , B25J9/0009
摘要： 一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，包括内臂、外臂和滑块，所述滑块安装在滑块架上，所述滑块架位于内臂和外臂之间，所述外臂上设有转销孔，所述滑块架上设有工艺螺钉孔，所述滑块架通过转销、转销孔和工艺螺钉孔固定在外臂上，本发明所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，使伸缩臂的后滑块机构之生产装配更容易、便捷，延长滑块的使用寿命，并达到保证伸缩臂的运行可靠、精确之目的。
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公开(公告)号：CN109780190B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN103527539A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310420760.3
申请日：2013-09-16
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 一种多油缸同步同压液压控制回路，涉及一种多油缸同步同压液压控制回路，包括若干个同步同压控制阀组，所述同步同压控制阀组的数量与立式磨机所含油缸的数量相同；所述同步同压控制阀组的一端与油缸的供油路（25）连接，所述同步同压控制阀组的另一端与与油缸的无杆腔连接，油缸的有杆腔与油缸的回油路（26）连接；所述同步同压控制阀组包括调速阀、整流板和电磁阀，所述调速阀、整流板和电磁阀并联，所述电磁阀连接立式磨机的电控系统；本发明实现立式磨机的多个磨辊在上抬或下放时同步运行，而在磨辊落于物料加载时又能够实现变负载的自动平衡调节。
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公开(公告)号：CN110549364B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910811030.3
申请日：2019-08-30
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本发明配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号：CN106737617B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611072692.6
申请日：2016-11-29
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 一种安装磨机衬板用的机械手设计方法，在该机械手中分别设计有滚摆装置、抓取装置、其它配件及与之配合的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸，第一油缸在滚摆装置中具有滚摆关节作用，第二油缸具有前后移动关节作用，第三油缸具有仰俯关节作用，第四油缸在抓取装置中具有抓取关节作用，摆动油缸具有上下摆动关节作用，通过这些不同关节作用使得机械手实现在空间位置的多项位移，而各油缸的设置实现了机械手的大负载驱动，减小了机械手的结构尺寸，本发明极大地提高了磨机衬板更换的机械化、自动化程度，降低了劳动强度，缩短了换衬板的时间，避免人工作业中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106514704B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201611072130.1
申请日：2016-11-29
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，包括内臂、外臂和滑块，所述滑块安装在滑块架上，所述滑块架位于内臂和外臂之间，所述外臂上设有转销孔，所述滑块架上设有工艺螺钉孔，所述滑块架通过转销、转销孔和工艺螺钉孔固定在外臂上，本发明所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，使伸缩臂的后滑块机构之生产装配更容易、便捷，延长滑块的使用寿命，并达到保证伸缩臂的运行可靠、精确之目的。
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公开(公告)号：CN108608817A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810375990.5
申请日：2018-04-25
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC分类号： B60G11/00
摘要： 本发明涉及一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，包括车体主梁、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架，所述驱动轮架或从动轮架与车体主梁是通过铰接装置铰接在一起，所述铰接装置包括支板、销轴和轴套，通过销轴贯穿销轴孔和安装孔实现轮架与车体主梁的铰接设置，以及在车体主梁的左右两侧面分别设置有弹性限位装置，使得车辆在行走过程中针对不同的路面状况做到轮架与车体主梁之间的摆动调节，并限制在有限的调节范围内，从而保证四轮始终能与地面保持接触，车辆继续前进；同时改进的装置简单，费用节俭，使用和维护简单，可靠性高，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106737617A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611072692.6
申请日：2016-11-29
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 一种安装磨机衬板用的机械手设计方法，在该机械手中分别设计有滚摆装置、抓取装置、其它配件及与之配合的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸，第一油缸在滚摆装置中具有滚摆关节作用，第二油缸具有前后移动关节作用，第三油缸具有仰俯关节作用，第四油缸在抓取装置中具有抓取关节作用，摆动油缸具有上下摆动关节作用，通过这些不同关节作用使得机械手实现在空间位置的多项位移，而各油缸的设置实现了机械手的大负载驱动，减小了机械手的结构尺寸，本发明极大地提高了磨机衬板更换的机械化、自动化程度，降低了劳动强度，缩短了换衬板的时间，避免人工作业中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108608817B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810375990.5
申请日：2018-04-25
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC分类号： B60G11/00
摘要： 本发明涉及一种重型四轮车辆的地面自适应车体‑轮架装置，包括车体主梁、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架，所述驱动轮架或从动轮架与车体主梁是通过铰接装置铰接在一起，所述铰接装置包括支板、销轴和轴套，通过销轴贯穿销轴孔和安装孔实现轮架与车体主梁的铰接设置，以及在车体主梁的左右两侧面分别设置有弹性限位装置，使得车辆在行走过程中针对不同的路面状况做到轮架与车体主梁之间的摆动调节，并限制在有限的调节范围内，从而保证四轮始终能与地面保持接触，车辆继续前进；同时改进的装置简单，费用节俭，使用和维护简单，可靠性高，大大提高工作效率。
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