一种排水管道内抹缝机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118162337A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410468704.5

    申请日:2024-04-18

    IPC分类号: B05C7/02 B05C11/10 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了排水管道内抹缝机器人,属于排水管道抹缝技术领域,该机器人包括安装外壳,安装外壳的内部固定连接有分隔板,安装外壳第二空腔的内部安装有旋转机构,旋转机构上连接有连接支架,连接支架的两端内嵌安装有第一电动推杆,两侧第一电动推杆的外部各套接有储胶管,两储胶管的端部固定连接有转动盘,转动盘的外壁连接有与两储胶管连通的出胶管,通过设置的二驱动电机转动使得驱动齿轮带动转动齿轮转动,进而使得连接支架带动两侧第一电动推杆、两侧储胶管以及转动盘转动,再配合两侧第一电动推杆的伸长使得两侧储胶管内部的抹缝胶从出胶管处喷出涂抹在排水管的内壁上,使得不需要人工即可自动进行抹缝。

    一种隧道衬砌台车端模及施工方法

    公开(公告)号:CN107313787A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710565745.6

    申请日:2017-07-12

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/38

    CPC分类号: E21D11/102 E21D11/38

    摘要: 本发明涉及一种衬砌台车端模,特别涉及一种可固定中埋式止水带及分布筋的隧道衬砌台车端模,包括若干个上模板、下模板及上模板和下模板之间的中埋式止水带,所述上模板和下模板均为拱形的钢模板,在上模板外拱一侧贴附外侧钢筋卡槽,在下模板内拱一侧贴附内侧钢筋卡槽,外侧钢筋卡槽、上模板、下模板和内侧钢筋卡槽之间通过径向支撑杆连接在一起;所述外侧钢筋卡槽和内侧钢筋卡槽均设有若干凹槽,凹槽内放置纵向分布筋,凹槽深度大于纵向分布筋直径。

    一种隧道衬砌台车端模及施工方法

    公开(公告)号:CN107313787B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201710565745.6

    申请日:2017-07-12

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/38

    摘要: 本发明涉及一种衬砌台车端模,特别涉及一种可固定中埋式止水带及分布筋的隧道衬砌台车端模,包括若干个上模板、下模板及上模板和下模板之间的中埋式止水带,所述上模板和下模板均为拱形的钢模板,在上模板外拱一侧贴附外侧钢筋卡槽,在下模板内拱一侧贴附内侧钢筋卡槽,外侧钢筋卡槽、上模板、下模板和内侧钢筋卡槽之间通过径向支撑杆连接在一起;所述外侧钢筋卡槽和内侧钢筋卡槽均设有若干凹槽,凹槽内放置纵向分布筋,凹槽深度大于纵向分布筋直径。

    一种城市隧道微型钢管桩加固软弱地基施工方法

    公开(公告)号:CN107975375B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201711003030.8

    申请日:2017-10-24

    IPC分类号: E21D9/04 E02D5/38 E02D15/04

    摘要: 本发明属于城市隧道暗挖施工技术领域,具体涉及到一种城市隧道微型钢管桩加固软弱地基施工方法,采用微型钢管桩工艺,采用潜孔钻机钻孔至基岩的一定深度,然后孔内放置无缝钢花管至桩孔底部,在钢花管底部设置端承钢板,管内填充碎石,在钢花管顶部设置注浆口和止浆措施,再在钢花管顶部采用压力灌注水泥浆,使水泥浆充盈于桩孔内,形成钢管碎石水泥浆桩体,形成钢管复合地基,有效提高了软弱地基承载力。