-
公开(公告)号：CN113213358B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110368274.6
申请日：2021-04-06
摘要： 本公开提供了一种四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统，获取四自由度塔式吊车系统的参量数据；根据获取的参量数据，得到定位误差向量；利用获取的定位误差向量以及负载摆动角度，根据由PD线性控制部分、滑膜控制部分和消摆控制部分的加和构建的PD型滑模控制模型，得到悬臂控制力拒和台车平移力；根据获取的悬臂控制力拒和台车平移力，进行四自由度塔式吊车系统的控制；只需要定位误差、定位误差的时间导数和负载摆角，与模型参数无关，极大的提高了塔式吊车系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113213358A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110368274.6
申请日：2021-04-06
摘要： 本公开提供了一种四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统，获取四自由度塔式吊车系统的参量数据；根据获取的参量数据，得到定位误差向量；利用获取的定位误差向量以及负载摆动角度，根据由PD线性控制部分、滑膜控制部分和消摆控制部分的加和构建的PD型滑模控制模型，得到悬臂控制力拒和台车平移力；根据获取的悬臂控制力拒和台车平移力，进行四自由度塔式吊车系统的控制；只需要定位误差、定位误差的时间导数和负载摆角，与模型参数无关，极大的提高了塔式吊车系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117975373A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369794.2
申请日：2024-03-29
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统，涉及图像分析检测技术领域，该方法包括：获取电力基建现场监控视频，提取包含多帧视频帧图像的图像序列；根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果，对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模，识别视频帧图像中的多个运动目标；利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹；进行目标行为分析，判断多个运动目标是否为高空抛物，并锁定判定为高空抛物的运动目标，进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪，以此判别高空抛物事件并及时预警。
-
公开(公告)号：CN117218320B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311473370.2
申请日：2023-11-08
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合现实的空间标注方法，属于混合现实及图像处理技术领域，包括以下步骤：启动远程标注功能，初始化混合现实头显可定位摄像机；视频帧畸变矫正，计算每个视频帧的投影矩阵和视图矩阵，形成标注数据；用户设备接收到标注，对冻结画面进行标注，使用空间标注算法求解三维坐标；混合现实头显接收到标注坐标，对标注坐标进行修正，求出标注信息的最终位置；混合现实头显根据标注信息的最终位置，完成虚拟信息定位渲染。本发明提高了在混合现实空间中的标注准确性和精度。混合现实头显的佩戴者在标注位置看见标注图形，并将标注结果实时共享给后台标注人员，实现了后端标注人员和前端佩戴者共享屏幕画面的效果。(56)对比文件Sung Ho Choi 等.Situation-dependentremote AR collaborations: Image-basedcollaboration using a 3D perspective mapand live video-based collaboration with asynchronized VR mode《.Computers inIndustry》.2018,第101卷全文.张凯 等.基于Kinect的投影互动控制系统设计《.自动化应用》.2017,(第07期),全文.
-
公开(公告)号：CN113283654B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110592252.8
申请日：2021-05-28
申请人： 济南大学
摘要： 本公开提供了一种基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统，获取各个微网的日前预设时段内的供给侧总发电量和需求侧总消耗量；将供给侧总发电量与需求侧总消耗量的差值大于或等于预设阈值的微网进行聚合，得到聚合后的微网群；以微网群体投标总效益最高构建优化控制模型，根据优化控制模型得到各个微网的最优投标控制量，根据最优投标控制量进行各个微网的机组运行反馈调度控制；本公开既能遵守电力市场规则和电力系统约束，还可以实现投标效益的最大化，实现了更经济的微网机组运行调度。
-
公开(公告)号：CN101917007A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010260626.8
申请日：2010-08-24
申请人： 济南大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明涉及一种并联型有源电力滤波器交流侧电感值的确定方法。它的步骤为：1)首先通过分析由于主电路功率器件的通断造成的APF分段线性切换特性，建立其离散模型；2)使用时域法，迭代计算该离散模型的数值解，即APF补偿电流的瞬态值和稳态值；3)最后通过计算得到的补偿电流瞬态值和稳态值，确定APF交流侧电感值和工程需要满足的跟踪指标之间的关系；当已知工程指标时，通过该关系得到精确合理的交流侧电感取值范围。本发明综合考虑APF的强非线性和需要满足的实际工程指标，设计得到的电感取值范围更加精确，且可以保证APF满足设计要求，提高APF补偿精度。
-
公开(公告)号：CN113054663B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110327120.2
申请日：2021-03-26
申请人： 济南大学
摘要： 本公开提供了一种基于自适应MPPT的光伏系统间谐波抑制方法及系统，所述方案通过在对光照强度变化方向的判断当中引入光伏输出电流变化量，并结合传统MPPT算法形成自适应MPPT算法以准确判断光照强度变化，进而实现准确无飘移的追踪最大功率点；同时，所提自适应MPPT算法以MPPT算法输出的直流链电压参考值为输入变量，判断其值是否连续三次满足三点周期振荡特性，若满足表明追踪到新的最大功率点，系统则将扰动步长置为零，随之，进行在最大功率点的恒电压追踪，从而减少了在最大功率点附近的扰动；反之，依旧扰动追踪新的最大功率点。最后利用仿真验证所提抑制策略可以在保证MPPT效率的同时有效减少间谐波的注入，提高了电能质量。
-
公开(公告)号：CN112054556B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010881698.8
申请日：2020-08-26
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统，包括：构建微网机组组合模型及其约束条件；采用增广拉格朗日罚函数法对微网机组组合模型的微网间耦合约束进行松弛操作，以最小化风力储存成本、机组组合出力成本与相邻微网交互运行成本为目标构建多微网分布式交互运行优化目标函数；在约束条件下，采用拉格朗日罚函数法和松弛与近似机制求解多微网分布式交互运行优化目标函数，得到最优交互运行方案，并以此控制多微网交互运行时的机组启停操作。实现对不同微网间交互运行的分布式优化控制。
-
-
公开(公告)号：CN109132860B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811230911.8
申请日：2018-10-22
申请人： 济南大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东东鼎电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种带负载摆动抑制的三维桥式吊车系统PD‑SMC控制方法及系统，首先建立了桥式吊车系统的误差模型。紧接着，用PD控制器替代典型SMC控制器的等效部分，避免了解系统参数的先验知识；为提高负载摆动的消除与抑制能力，在设计的控制器中引入了一个额外项。接下来，利用Lyapunov方法、拉塞尔不变性原理、Schur补证明了平衡点处的渐近稳定性以及系统状态的收敛性。最后，给出实验结果验证所提控制方法的有效性以及鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.042 秒)
