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公开(公告)号：CN118582219A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411011475.0
申请日：2024-07-26
申请人： 济南轨道交通集团建设投资有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明公开了一种可快速更换刀具的盾构机刀盘，涉及盾构机技术领域，包括刀盘主体、滚刀、连接卡轴和夹持机构。本发明设置有夹持机构，通过导向机构可解除对第一滑杆的限位阻挡，之后启动气泵通过输气管对气囊内腔中的气体进行抽取，同时通过限位推杆、第一导向槽、升降导板、连接拉架、第二导向槽、升降滑板、固定插杆、夹持压块、齿轮、第一齿条、第一弹簧、连接推板、第二齿条与上述零件的相互配合，可解除对连接卡轴的夹持固定，之后将滚刀从刀盘主体的内部抽离，同时通过导向机构可有效提高对滚刀的拆卸效率，之后对上述操作进行反向操作，从而可进一步提高对滚刀的更换效率。
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公开(公告)号：CN118601593A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411035620.9
申请日：2024-07-31
申请人： 济南轨道交通集团建设投资有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种新型盾构机滚刀，涉及盾构机滚刀技术领域，包括安装座和滚刀，所述滚刀安装于所述安装座的内腔，所述滚刀的顶端和底端均固定连接有连接块，所述安装座的一端外壁开设有插槽，卡槽，还包括安装机构和加固机构。本发明通过设置安装机构和加固机构，将挡板从安装槽内拆下，向进气口内进气，使得连通槽内的气压增大，气压增大推动位移块在位移槽内进行滑动，位移块移动带动固定块移动出固定槽，取消对活动板的固定，此时可推动活动板进行移动出插槽的内腔，取消对连接块的阻挡，此时可对滚刀进行拆卸，便于在未对挡板进行拆卸时，对滚刀进行加固，防止滚刀在使用过程中发生松动；对滚刀进行快速的更换，且无需使用机械对卡块进行拆卸。
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公开(公告)号：CN118499008A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410939186.0
申请日：2024-07-15
申请人： 济南轨道交通集团建设投资有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了抗冲击型盾构机刀盘，涉及盾构机刀盘技术领域，包括刀盘，所述刀盘的内腔通过连接板固定有多个切刀，所述切刀用于随着刀盘的转动而转动，对地质土壤进行切割，设置在连接板上的固定机构、防护机构、限位机构；所述固定机构用于为连接板、切刀的固定提供限位；所述防护机构用于对切刀的两侧进行防护；所述限位机构用于增加防护机构与切刀之间的连接力。本发明通过设置固定机构、限位机构、防护机构，对切刀的上下两侧进行防护，避免碎块在进入连接板的内侧时与切刀的侧面直接接触，降低切刀受到的冲击力，且可随着切刀的取出而取出，便于安装拆卸，进一步的提高了切刀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118704994A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410907460.6
申请日：2024-07-08
申请人： 北京交通大学 , 济南轨道交通集团建设投资有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN111289203B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010125122.9
申请日：2020-02-27
申请人： 北京交通大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁二局集团有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明提供了一种进行盾构机刀具室内碰撞试验的装置和方法。该装置包括：试验台架、动力及传力系统、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、数据采集系统、传输系统、数据监测系统与PLC控制系统；动力及传力系统包括转动装置与推进装置，转动装置由液压驱动马达驱动，推进装置由两个规格相同的推进液压油缸控制，试验材料箱安装有观察窗，在试验材料箱内装入试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，数据采集系统通过观察窗观测模型刀具碰撞时的物理现象，数据监测装置监测模型刀盘的转速情况。本发明可观测并记录模型刀具碰撞瞬间的物理现象，可探究盾构刀具碰撞的力学模型及碰撞对刀具的影响，为盾构刀具碰撞机理与碰撞破坏的相关研究提供科学依据。
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公开(公告)号：CN111289396A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010124467.2
申请日：2020-02-27
申请人： 北京交通大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁二局集团有限公司
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明提供了一种进行盾构机刀具磨损试验的装置和方法。该装置包括：试验台架、推进液压油缸、动力及传输系统、试验材料箱、模型刀盘、刀具、数据监测系统、注浆系统与PLC控制系统；动力及传力系统包括转动装置与推进装置，用于实现模型刀盘的转动和掘进；试验材料箱固定安装在试验台架上，根据实验需要装入不同种类和比例的模拟不同地层条件的材料；刀具安装在模型刀盘上；数据监测系统通过传感器监测模型刀盘的转速和扭矩；注浆系统根据试验需要向试验材料箱内添加泥浆。本装置及方法可分析刀具型式及地层等各类因素对盾构刀具磨损的影响及规律，为盾构选型中的刀具配置提出合理的方案，为预测刀具磨损，控制和降低刀具磨损提供科学依据。
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公开(公告)号：CN111289203A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010125122.9
申请日：2020-02-27
申请人： 北京交通大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁二局集团有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明提供了一种进行盾构机刀具室内碰撞试验的装置和方法。该装置包括：试验台架、动力及传力系统、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、数据采集系统、传输系统、数据监测系统与PLC控制系统；动力及传力系统包括转动装置与推进装置，转动装置由液压驱动马达驱动，推进装置由两个规格相同的推进液压油缸控制，试验材料箱安装有观察窗，在试验材料箱内装入试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，数据采集系统通过观察窗观测模型刀具碰撞时的物理现象，数据监测装置监测模型刀盘的转速情况。本发明可观测并记录模型刀具碰撞瞬间的物理现象，可探究盾构刀具碰撞的力学模型及碰撞对刀具的影响，为盾构刀具碰撞机理与碰撞破坏的相关研究提供科学依据。
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公开(公告)号：CN111256803A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010125123.3
申请日：2020-02-27
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种实时测定盾构刀盘振动特性的实验装置和方法。该装置包括：智能采集器、智能振动分析仪、保护壳、显示器和固定底座。智能采集器利用螺丝固定在保护壳内，密封保护盖安装在保护壳的顶部；固定底座焊接在盾构刀盘上，保护壳安装在盾构机刀盘上；智能采集器通过无线网络连接智能振动分析仪，智能振动分析仪通过数据线连接显示器，在盾构机掘进时，智能采集器同时测量x、y、z三个方向的频率响应数据，将采集的频率响应数据传输给智能振动分析仪，智能振动分析仪对接收到的频率响应数据进行分析，获取盾构刀盘的振动特性。本发明实施例可以方便快捷地在盾构掘进过程中测量刀盘振动的频率及加速度。
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公开(公告)号：CN212721726U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020220260.0
申请日：2020-02-27
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种实时测定盾构刀盘振动特性的实验装置。该装置包括：智能采集器、智能振动分析仪、保护壳、显示器和固定底座。智能采集器利用螺丝固定在保护壳内，密封保护盖安装在保护壳的顶部；固定底座焊接在盾构刀盘上，保护壳安装在盾构机刀盘上；智能采集器通过无线网络连接智能振动分析仪，智能振动分析仪通过数据线连接显示器，在盾构机掘进时，智能采集器同时测量x、y、z三个方向的频率响应数据，将采集的频率响应数据传输给智能振动分析仪，智能振动分析仪对接收到的频率响应数据进行分析，获取盾构刀盘的振动特性。本实用新型实施例可以方便快捷地在盾构掘进过程中测量刀盘振动的频率及加速度。
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公开(公告)号：CN212568337U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020220250.7
申请日：2020-02-27
申请人： 北京交通大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁二局集团有限公司
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本实用新型提供了一种进行盾构机刀具磨损试验的装置。该装置包括：试验台架、推进液压油缸、动力及传输系统、试验材料箱、模型刀盘、刀具、数据监测系统、注浆系统与PLC控制系统；动力及传力系统包括转动装置与推进装置，用于实现模型刀盘的转动和掘进；试验材料箱固定安装在试验台架上，根据实验需要装入不同种类和比例的模拟不同地层条件的材料；刀具安装在模型刀盘上；数据监测系统通过传感器监测模型刀盘的转速和扭矩；注浆系统根据试验需要向试验材料箱内添加泥浆。本装置及方法可分析刀具型式及地层等各类因素对盾构刀具磨损的影响及规律，为盾构选型中的刀具配置提出合理的方案，为预测刀具磨损，控制和降低刀具磨损提供科学依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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