一种拖拉机梭式换挡变速箱的挡位监测装置

    公开(公告)号:CN117704065A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410069842.6

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 一种拖拉机梭式换挡变速箱的挡位监测装置,在挡位拨叉轴的一端的箱体侧壁上固定电感式位移电极,拨叉轴插入电感骨架的内孔中;变速箱控制器TCU产生正弦激励信号,输入到电感式位移电极的原线圈,副线圈因互感作用输出正弦电压信号,在被运算放大器电路放大后,通过二极管与电容的串联电路实现交转直的目的,再通过运算放大器滤波电路后,输入到ADC信号输入端口。TCU内的CPU构建MQTT客户端、定时间T0和AD1‑AD4对象,定时读出AD1‑AD4的数值,向MQTT服务器发布各挡位的状态;当发生换挡动作时,构建临时定时器T1,监测拨叉轴的位移与行程,适量提前关闭电磁阀,使得拨叉轴准确地停在空挡挡位。本装置实现了拨叉轴的挡位监测、位移监测,为电液控制AMT换挡过程中拨叉轴空挡停止提供了条件。

    一种测量拖拉机后驱动转轴扭矩的装置

    公开(公告)号:CN119958741A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510189247.0

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 一种测量拖拉机后驱动轮转轴扭矩的装置,由磁环、霍尔传感器和扭矩测量ECU构成。每只磁环由32粒永磁体按照环形方式在一个圆环内均匀排列,左、右后驱动轮转轴上各套2只磁环,其中一只磁环靠近变速箱,另一只磁环靠近车轮毂法兰;4只霍尔传感器固定于后桥壳体,其感应端面与磁环相距2‑10mm。霍尔传感器输出引脚与扭矩测量ECU的PLL芯片的信号输入引脚电连接,PLL芯片的相位差输出引脚与单片机的GPIO引脚电连接,通过测量相位差方波信号中高电平的占空比,依据公式(1)计算出扭矩值,由单片机发布”扭矩”信息,并能响应CAN总线,输出扭矩数值。本发明不仅避免了扭矩测量过程的滑环摩擦,而且降低了扭矩测量的成本,有助于拖拉机的数字化。

    一种拖拉机用变速机构

    公开(公告)号:CN105757191B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201610187862.9

    申请日:2016-03-23

    Abstract: 本发明的一种拖拉机用变速机构,其特征在于:包括壳体、输入轴、输出轴、卡钳轴、换档杆、卡钳总成和行星架总成,所述输入轴和所述输出轴分别转动连接于所述壳体上,且所述输入轴带动所述输出轴转动,所述行星架总成设置在所述输入轴外侧,用于控制所述输入轴的转速,所述卡钳轴固定于所述壳体上,所述卡钳总成转动连接于所述卡钳轴上。解决目前换档变速机构中存在的问题,提供一种结构简单,换档稳定的变速机构。

    一种拖拉机连接结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105751838B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201610187786.1

    申请日:2016-03-23

    Abstract: 本发明提供一种拖拉机连接结构,包括第一连接部、第二连接部以及第三连接部,第一连接部适于与拖拉机的车头部通过一竖直转轴可转动地连接,第二连接部与第一连接部通过处于水平方向的第一转轴可转动地连接,第三连接部与第二连接部通过处于水平方向的第二转轴可转动地连接,第二转轴的延伸方向与第一转轴的延伸方向垂直,第三连接部适于与拖拉机的挂车部连接,第一连接部与第二连接部之间的相对转动通过第一锁定装置锁定或解锁,第二连接部与第三连接部(3)之间的相对转动通过第二锁定装置锁定或解锁,弹簧设于第二连接部与第三连接部之间,且弹簧的延伸方向垂直于第二转轴,弹簧主要起到缓冲的作用。

    一种拖拉机连接结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105751838A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610187786.1

    申请日:2016-03-23

    CPC classification number: B60D1/01 B60D1/34 B60D1/42

    Abstract: 本发明提供一种拖拉机连接结构,包括第一连接部、第二连接部以及第三连接部,第一连接部适于与拖拉机的车头部通过一竖直转轴可转动地连接,第二连接部与第一连接部通过处于水平方向的第一转轴可转动地连接,第三连接部与第二连接部通过处于水平方向的第二转轴可转动地连接,第二转轴的延伸方向与第一转轴的延伸方向垂直,第三连接部适于与拖拉机的挂车部连接,第一连接部与第二连接部之间的相对转动通过第一锁定装置锁定或解锁,第二连接部与第三连接部(3)之间的相对转动通过第二锁定装置锁定或解锁,弹簧设于第二连接部与第三连接部之间,且弹簧的延伸方向垂直于第二转轴,弹簧主要起到缓冲的作用。

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