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公开(公告)号：CN116458675A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310384953.1
申请日：2023-04-03
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司 , 常德烟草机械有限责任公司 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院
摘要： 本申请公开了一种烟支重量的超精密检测方法、装置以及卷烟机，超精密检测方法包括：接收双倍长烟条上多个采样点的密度和半径，双倍长烟条包含相互连接的前道烟条和后道烟条，每个采样点的采样点宽度是相同的；依据所有采样点的密度、采样点宽度和半径计算前道烟条的第一重量和后道烟条的第二重量。本申请在双倍长烟条设置多个采样点，利用所有采样点上检测到的密度、半径及其采样点宽度计算烟条的重量，避免将半径作为一个常量带来的在线测量误差，从而降低了校准误差。
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公开(公告)号：CN116195765B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310383326.6
申请日：2023-04-03
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司 , 常德烟草机械有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种烟支重量的智能化控制方法及装置，智能化控制方法包括：计算本控制周期内烟支净耗丝量的波动值；若波动值小于烟支净耗丝量的反馈控制死区，则本控制周期不调整执行机构的位置，并且下一控制周期采用前馈控制模式调整执行机构的位置。本申请依据烟支净耗丝量的波动值确定本控制周期内对执行机构的控制模式，对烟支重量的瞬时波动进行及时抑制，解决了烟支重量控制的滞后性，从本质上提高了控制精度，降低了烟丝消耗。
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公开(公告)号：CN116195765A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310383326.6
申请日：2023-04-03
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司 , 常德烟草机械有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种烟支重量的智能化控制方法及装置，智能化控制方法包括：计算本控制周期内烟支净耗丝量的波动值；若波动值小于烟支净耗丝量的反馈控制死区，则本控制周期不调整执行机构的位置，并且下一控制周期采用前馈控制模式调整执行机构的位置。本申请依据烟支净耗丝量的波动值确定本控制周期内对执行机构的控制模式，对烟支重量的瞬时波动进行及时抑制，解决了烟支重量控制的滞后性，从本质上提高了控制精度，降低了烟丝消耗。
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公开(公告)号：CN113974208A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111345714.2
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟支烟丝剔除装置及其控制方法，包括两个正对间隔设置的安装架，每个安装架从上往下均匀设置有一排烟支滚筒；两排正对的烟支滚筒之间构成竖向的烟支滚道；每个安装架的底部设有一个烟支仿形夹具，其夹持面的背部通过曲柄滑块机构与烟支滚道的下部连接；烟支仿形夹具的下方设有光电传感器，安装架在烟支仿形夹具夹持滤嘴的一端设有带第一电磁阀的第一气嘴；安装架在第一气嘴上方的位置设有带第二电磁阀的第二气嘴；第二气嘴朝向烟支仿形夹具上方的烟支滚道；伺服电机、步进电机、光电传感器、第一电磁阀和第二电磁阀均与PLC控制器电连接。利用本发明，可以自动化剔除烟支的烟丝，提高剔除质量和效率。
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公开(公告)号：CN110604337A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910989242.0
申请日：2019-10-17
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： A24C5/34
摘要： 本发明公开了一种卷烟爆珠的检测装置及检测方法，包括本体，本体上设有一个容纳腔，容纳腔的底面开设有至少2个容纳烟支的凹槽，每个凹槽的底面上与烟支滤嘴内爆珠的对应位置设有检测光源；上盖，与本体连接并覆盖在容纳腔上，上盖内表面与每个检测光源的对应位置设置一个用于采集烟支滤嘴图像的检测单元；图像检测器，接收检测单元采集的烟支滤嘴图像，并对烟支滤嘴进行预处理、分割以及特征提取，将提取的爆珠特征值与预设的特征值进行判断，依据检测结果向可变灯珠输出灯珠触发信号；可变灯珠，依据灯珠触发信号显示对应凹槽内烟支滤嘴内是否含爆珠，以及爆珠破损情况。能够非常准确快速地检测出卷烟中是否有爆珠以及爆珠有无破损等现象。
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公开(公告)号：CN110428031A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910682480.7
申请日：2019-07-26
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种条码自动关联系统，包括控制器、扫描器、剔除机构、光电管、机械手、PC机和读写器，扫描器用于扫描件烟上的条码并把扫描结果反馈给控制器，剔除机构接收控制器发出的剔除命令对未扫描到的件烟进行剔除，光电管用于记录件烟数量并反馈给控制器，机械手接收控制器发出的抓取命令对件烟进行抓取，控制器将指定数量的件烟的条码信息打包发送给PC机，PC机控制读写器将条码信息写入到RFID标签中。本发明还公开了一种条码自动关联系统进行条码自动关联的方法，本发明方法可以降低卷烟出入库时间、节省了人力物力，提高件烟信息的录入的准确性。
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公开(公告)号：CN116664532A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310665097.7
申请日：2023-06-06
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/80 , G06V10/34
摘要： 本发明提供一种用于烟支花纹滤嘴的缺陷检测方法，包括：获取不同烟支花纹滤嘴的正常和缺陷的烟支滤嘴图像，并对烟支滤嘴图像进行预处理，以形成烟支滤嘴图像数据集；将预处理后的烟支滤嘴图像数据集划分为训练集和测试集，训练集用于训练算法模型，测试集用于评估模型的性能；获取待检测的烟支滤嘴图像，采用并行支持向量卷积空间特征融合弱小目标检测算法，对处理后的图像进行特征提取和目标检测，以得到数个图像候选缺陷框；采用基于YDA神经网络的缺陷重检测算法对所述图像候选缺陷框进行缺陷重新检测，以判断是否存在缺陷。本发明能在复杂工况下对复杂滤嘴花纹烟支外观质量缺陷进行准确检测，以提高烟支的检测效率及检测品质。
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公开(公告)号：CN113974208B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111345714.2
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟支烟丝剔除装置及其控制方法，包括两个正对间隔设置的安装架，每个安装架从上往下均匀设置有一排烟支滚筒；两排正对的烟支滚筒之间构成竖向的烟支滚道；每个安装架的底部设有一个烟支仿形夹具，其夹持面的背部通过曲柄滑块机构与烟支滚道的下部连接；烟支仿形夹具的下方设有光电传感器，安装架在烟支仿形夹具夹持滤嘴的一端设有带第一电磁阀的第一气嘴；安装架在第一气嘴上方的位置设有带第二电磁阀的第二气嘴；第二气嘴朝向烟支仿形夹具上方的烟支滚道；伺服电机、步进电机、光电传感器、第一电磁阀和第二电磁阀均与PLC控制器电连接。利用本发明，可以自动化剔除烟支的烟丝，提高剔除质量和效率。
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公开(公告)号：CN113974206A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111345694.9
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种在线吹空烟管装置及其控制方法，包括烟支料斗和鼓轮输送装置，鼓轮输送装置为横卧放置的圆筒形结构，鼓轮输送装置上端的圆弧面正对烟支料斗下端的出料口；鼓轮输送装置沿圆周面均匀设有多个弧形凹槽，所述弧形凹槽的内径略大于烟支的外径，用于在鼓轮输送装置转动过程装填烟支料斗出料口处的烟支；所述的鼓轮输送装置与伺服电机的输出端连接；所述鼓轮输送装置的其中一侧圆周面外部设有弧形挡板，用于防止烟支从弧形凹槽中掉出；所述的弧形挡板上设有一缺口，缺口处设有与烟支配合的压轮和吹丝装置；所述的伺服电机与吹丝装置均与PLC控制器电连接。利用本发明，可以大大提高制作空烟管的效率，同时也保证了卷烟的卫生安全。
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公开(公告)号：CN113184276A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110430366.2
申请日：2021-04-21
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种商标纸加料系统，包括操作系统、依次设置在运输通道上的抓取系统、切割系统、剥离系统及运输皮带，抓取系统精简了抓取机构的设计结构，降低成本，且抓取系统基于机器视觉理论，对商标纸垛的图像有极高的处理速度和精确度，能够准确定位目标抓取物堆放形式，适用于各种复杂工况，保证了商标纸抓取过程的精准度与安全性；切割系统及剥离系统，实现商标纸包裹纸的全自动切割及剥离，控制策略简单，可执行性好；通过操作系统，对整个加料过程能做到智能化控制。本发明系统控制严谨合理，实现全过程状态检测，实现外包裹纸的自动剔除。
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