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公开(公告)号：CN110419346A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910628440.4
申请日：2019-07-12
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种移动式苗木自动嫁接机，包括机架以及从下至上依次布置在机架上的夹持机构、切断机构和嫁接机构，嫁接机构包括嫁接装置，嫁接装置包括左嫁接杯、右嫁接杯和嫁接筒，嫁接筒侧壁通过连接件与驱动机构的驱动端相连，左嫁接杯和右嫁接杯的一端相互铰接后的铰接轴固定连接在连接件上，左嫁接杯和右嫁接杯的另一端通过锁扣连接，左嫁接杯和右嫁接杯下端分别固定连接有锥型刀，嫁接筒下端两侧分别固定连接有切削杆，切削杆上连接有第二弹簧，第二弹簧底端固定连接有切削刀。本发明结构简单紧凑，可自动完成嫁接过程中砧木切断，削砧木，削接穗和插接穗动作，大大降低劳动强度，实现苗木嫁接的连续、高效和环保。
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公开(公告)号：CN110254208A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910481393.5
申请日：2019-06-04
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；角度传感器和电子踏板均与电机控制器相连。本发明通过轮毂电机直接驱动后车轮，减少了传动机构，使结构大为简化，减轻了整车重量，提高了传动效率，角度传感器通过配合电机控制器控制对应轮毂电机的启停，可起到差速的作用。
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公开(公告)号：CN210122151U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920832992.2
申请日：2019-06-04
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于拖拉机的配重调节装置，包括第一水箱、第二水箱、水泵，第一水箱和第二水箱分别设置在拖拉机的前后两端，第一水箱和第二水箱通过水管连接，水泵连接在水管中。本实用新型通过水泵使两个水箱内水溶液发生转移来调节拖拉机前后处的配重，通过液压缸推动移动平台来实现拖拉机重心的转移，使整个拖拉机更好的适应不同的工况，通过第一水箱内水体对电池进行降温，减少由于电池温度过高而使拖拉机发生的故障。
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公开(公告)号：CN211881064U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922322785.5
申请日：2019-12-20
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本实用新型公开了一种电动便携自走式挖笋机，包括车架、旋转装置、动力输出装置、拉紧夹持装置，所述旋转装置包括工作转盘，所述工作转盘转动连接在所述车架上，所述工作转盘的下端滑动连接有多个挖笋刀；所述动力输出装置安装在车架上，通过套筒与工作转盘转动连接；所述拉紧夹持装置安装在车架上，其驱动端穿过所述套筒后与所述挖笋刀相连。本实用新型结构简单紧凑，携带方便，可适应于较陡峭的地形，可站立操作，操作时将竹笋定位到两组挖笋刀中间，启动电机通过传动装置带动挖笋刀旋转，拨开周围土壤，再通过拉紧夹持装置将挖笋刀夹住竹笋，最后旋转挖笋刀拔出竹笋，自动化挖笋，有效提高挖笋效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN211729572U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922314325.8
申请日：2019-12-20
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： B27J1/00 , A01G23/087
摘要： 本实用新型公开了一种电动便携自走式伐竹机，包括车架、推送装置和切割装置，所述推送装置安装在所述车架上，所述切割装置搭载在所述推送装置上。本实用新型结构简单紧凑，携带方便，主要针对坡度较陡，中大型机械难以进入作业的山地等环境，由于圆盘割刀的切割行程较大，可广泛作用于直径相对较大的毛竹和其他直径较小的林木等，本实用新型可站立操作，切割过程中无需人为用力，且圆盘割刀离地面较低，可最大程度保持竹子价值，可人为调节活动板角度，更好适应作业地面倾斜状况。
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公开(公告)号：CN210121890U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920618689.2
申请日：2019-04-30
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本实用新型公开了一种可改变切割长度的自动化竹子切割平台，包括控制器以及沿竹子传送方向依次布置的输送带机构、导向机构、夹持机构、切割机构和长度检测装置，控制器接收长度检测装置输出的检测信号，控制器控制夹持机构和切割机构的动作。本实用新型通过输送机构和工作台处的设计，可以实现多根竹子连续自动化切割工作，导向轮和推送轮采用海绵材质，可适应不同粗细的竹子，工作台上方可移动的传感器可以设定所需切割竹子的长度，夹持装置可以保证竹子在切割时不会移动，很大程度的保证了切割精度，工作台的倾斜面可以使切割后的竹子沿斜面滚出，即不会妨碍之后的切断工作，又便于收集，该平台结构简单，实用性强，便于推广。
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公开(公告)号：CN211064230U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921089235.7
申请日：2019-07-12
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本实用新型公开了一种移动式苗木自动嫁接机，包括机架以及从下至上依次布置在机架上的夹持机构、切断机构和嫁接机构，嫁接机构包括嫁接装置，嫁接装置包括左嫁接杯、右嫁接杯和嫁接筒，嫁接筒侧壁通过连接件与驱动机构的驱动端相连，左嫁接杯和右嫁接杯的一端相互铰接后的铰接轴固定连接在连接件上，左嫁接杯和右嫁接杯的另一端通过锁扣连接，左嫁接杯和右嫁接杯下端分别固定连接有锥型刀，嫁接筒下端两侧分别固定连接有切削杆，切削杆上连接有第二弹簧，第二弹簧底端固定连接有切削刀。本实用新型结构简单紧凑，可自动完成嫁接过程中砧木切断，削砧木，削接穗和插接穗动作，大大降低劳动强度，实现苗木嫁接的连续、高效和环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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