-
公开(公告)号：CN113095325B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110510504.8
申请日：2021-05-11
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种船舶识别方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取船舶当前船体部位的图片；定位并识别所述当前船体部位的图片中的字符串；分别计算每个字符串的优先级与置信度；依次根据三个优先级按冒泡法对所有字符串进行排序：第一优先级：相邻字符串是否有且仅有一个字符串大于预设字符串置信度阈值；第二优先级：相邻字符串是否优先级更大；第三优先级：相邻字符串置信度是否更大；经上述冒泡法排序后的字符串中，选择排在第一的字符串为所述船舶的标识字符串。提高了船舶识别的可靠性与准确性，便于后续船舶监管。
-
公开(公告)号：CN112991234A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110531574.1
申请日：2021-05-17
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种监控数据处理方法及装置。其中，该方法包括：实时对当前场景进行扫描以得到当前帧的点云数据Pcurr；将所述当前帧的点云数据Pcurr与背景点云数据Pbg进行差分运算，得到当前帧的点云增集Padt；对所述当前帧的点云增集Padt进行滤波和抽稀得到当前帧待分析点云集；对当前时段内的所有帧的帧待分析点云集进行点云分割及动态分析，得到动态物体点云集并反馈至监控中心。本发明解决了现有技术中三维激光扫描技术无法对运动物体扫描成像、以及无法在遮挡发生的位置、远处、刚出现过入侵物的附近保留噪点的问题。确保在遮挡发生的位置、远处、刚出现过入侵物的附近保留更多可能特征点的同时滤去噪点以及提高了点云数据处理速度。
-
公开(公告)号：CN117576166B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410054817.0
申请日：2024-01-15
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相机和低帧率激光雷达的目标跟踪方法及系统，其中，该方法包括：S1、获取当前时刻的图像及点云数据；S2、识别图像中的2D检测目标；当点云数据不为空时，识别点云数据中的3D检测目标；当点云数据为空时，将2D检测目标作为实际检测目标转入步骤S4；S3、将3D检测目标投影到图像的二维坐标系中，并与对应的2D检测目标融合，得到实际检测目标；S4、预测得到当前时刻的预测轨迹目标，计算预测轨迹目标与实际检测目标的总匹配成本，根据匹配阈值及总匹配成本采用匈牙利算法得到匹配结果；S5、对于匹配成功的预测轨迹目标进行状态更新及图像特征更新。保证在低成本前提下完成稳定、准确的目标追踪。
-
公开(公告)号：CN114186615B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111383472.6
申请日：2021-11-22
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种船舶检测半监督在线训练方法包括：获取初始船舶检测模型，并获取标定数据集和待检测数据集；将待检测数据集输入至初始船舶检测模型进行检测，得到伪标签数据集，将伪标签数据集进行数据预处理得到训练样本集；船舶检测网络加载初始船舶检测模型，初始化模型权重，并采用训练样本集进行模型训练，前向传播提取目标特征，计算模型loss损失，反向传播更新网络参数，直至模型收敛，得到最新的船舶检测模型。本发明对伪标签数据进行数据预处理，增加样本数据量，修改损失函数计算方法，使得船舶检测网络可以在线学习，不断优化自身的权重，得到最优模型，实现模型在线半监督训练，提高模型的鲁棒性以及检出率。
-
公开(公告)号：CN113486895B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110805684.2
申请日：2021-07-16
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/148
摘要： 本发明实施例公开了一种船牌识别方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取船舶的彩色图像，并将所述彩色图像转化为二值化图像；将所述二值化图像中连续为白色的像素点合并为至少一个第一连通区域；根据第一连通区域的坐标确定所述彩色图像中的至少一个第一对应连通区域；根据目标颜色阈值对所述至少一个第一对应连通区域进行筛选，得到至少一个目标颜色连通区域；对所述目标颜色连通区域以尺寸符合度进行排序，选取尺寸符合度最高的目标颜色连通区域为所述船舶的船牌。提高了船舶的船牌识别速度，从而为船牌字符的快速识别打下基础。
-
公开(公告)号：CN114186615A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111383472.6
申请日：2021-11-22
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种船舶检测半监督在线训练方法包括：获取初始船舶检测模型，并获取标定数据集和待检测数据集；将待检测数据集输入至初始船舶检测模型进行检测，得到伪标签数据集，将伪标签数据集进行数据预处理得到训练样本集；船舶检测网络加载初始船舶检测模型，初始化模型权重，并采用训练样本集进行模型训练，前向传播提取目标特征，计算模型loss损失，反向传播更新网络参数，直至模型收敛，得到最新的船舶检测模型。本发明对伪标签数据进行数据预处理，增加样本数据量，修改损失函数计算方法，使得船舶检测网络可以在线学习，不断优化自身的权重，得到最优模型，实现模型在线半监督训练，提高模型的鲁棒性以及检出率。
-
公开(公告)号：CN118982801A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411458275.X
申请日：2024-10-18
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种基于复杂模型的压缩剪枝的船舶检测方法及系统。其中，该方法通过修改卷积核尺寸、卷积通道数量、主干网络的每个模块的卷积核个数，有效提高了原始船舶检测模型的复杂度和感受野，从而提高了船舶检测的精度；通过将层卷积、卷积通道和卷积核的较低权重置为0，减少了模型的参数量，从而降低了模型对硬件算力的需求，加快了船舶检测速度；采用分阶段模型训练，对模型修改时进行微调，从而实现在保证船舶检出率的同时，加快船舶模型的推理速度；将权重为0的卷积通道和卷积核进行删除，从而降低模型对硬件算力需求，进一步加快了船舶检测速度。
-
公开(公告)号：CN113095325A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110510504.8
申请日：2021-05-11
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种船舶识别方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取船舶当前船体部位的图片；定位并识别所述当前船体部位的图片中的字符串；分别计算每个字符串的优先级与置信度；依次根据三个优先级按冒泡法对所有字符串进行排序：第一优先级：相邻字符串是否有且仅有一个字符串大于预设字符串置信度阈值；第二优先级：相邻字符串是否优先级更大；第三优先级：相邻字符串置信度是否更大；经上述冒泡法排序后的字符串中，选择排在第一的字符串为所述船舶的标识字符串。提高了船舶识别的可靠性与准确性，便于后续船舶监管。
-
公开(公告)号：CN118537760B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411014235.6
申请日：2024-07-26
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/774
摘要： 本发明实施例公开了一种基于无人机的水上卡口检测方法及系统，其中，该方法包括：获取当前时刻云台摄像头采集的第一待识别图像及固定摄像头采集的第二待识别图像；采用目标识别模型对第一待识别图像及第二待识别图像分别进行识别，得到第一识别目标及第二识别目标；将第一识别目标的第一目标框转换到第二识别目标所属坐标系中，得到转换目标框；将转换目标框与第二目标框进行匹配；根据第一识别目标与上一时刻的第三识别目标进行目标跟踪，根据第二识别目标与上一时刻的第四识别目标进行目标跟踪，为同一识别目标分配唯一的目标ID；对同一目标ID的第一目标框及第二目标框进行信息识别，得到目标相关信息。提高信息的可靠性。
-
公开(公告)号：CN118537760A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411014235.6
申请日：2024-07-26
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/774
摘要： 本发明实施例公开了一种基于无人机的水上卡口检测方法及系统，其中，该方法包括：获取当前时刻云台摄像头采集的第一待识别图像及固定摄像头采集的第二待识别图像；采用目标识别模型对第一待识别图像及第二待识别图像分别进行识别，得到第一识别目标及第二识别目标；将第一识别目标的第一目标框转换到第二识别目标所属坐标系中，得到转换目标框；将转换目标框与第二目标框进行匹配；根据第一识别目标与上一时刻的第三识别目标进行目标跟踪，根据第二识别目标与上一时刻的第四识别目标进行目标跟踪，为同一识别目标分配唯一的目标ID；对同一目标ID的第一目标框及第二目标框进行信息识别，得到目标相关信息。提高信息的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.041 秒)
