一种农业除草剂用储存罐

    公开(公告)号:CN210674487U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921670411.6

    申请日:2019-10-08

    IPC分类号: B01D36/02 B65D90/00

    摘要: 本实用新型公开了一种农业除草剂用储存罐,属于除草剂装置领域,一种农业除草剂用储存罐,包括罐体,罐体的前端下部固定连接有出液管,罐体的上端盖设有盖板,盖板的两端固定连接有多个卡块,且盖板通过卡块卡接在罐体上,罐体的内侧壁上开凿有多个流液通道,流液通道靠近盖板的一端固定连接有滤网,罐体的内侧设有推拉杆,盖板的上端开凿有活动孔,推拉杆的上端穿过活动孔并转动连接有把手杆,盖板的上端固定连接有一对挡块,且挡块位于把手杆的下侧,推拉杆的下端固定连接有主滤板,有效利用一个可移动的主滤板就能实现对除草剂液体的多次过滤,从而降低排出液体内的杂质含量,使除草剂的使用效果更好。

    一种基于索杆式结构设计的星载环形桁架天线

    公开(公告)号:CN114171924B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202111413814.4

    申请日:2021-11-25

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于索杆式结构设计的星载环形桁架天线,包括内部由碳纤维索杆体系组成的索杆式结构,环形桁架,特征控制索以及固定在撑杆下端点处的抛物反射面。索杆式结构包括内撑杆,内脊索,内斜索,内环索,中撑杆,中脊索,中斜索,中环索,外脊索,外斜索。外圈环形桁架由横梁,柱,斜撑杆组成。索杆式结构的拉索,撑杆,以及环形桁架构件的材料均为碳纤维材料,构件的具体截面参数应根据具体所需和设计要求来进行决定。索杆式结构是一种张拉整体结构,能够随着环形桁架的驱动展开按照规定的形式被张拉成型,所有拉索的受力大小相近,具有明确的传力路径和较高的材料利用率,天线整体有较大的刚度和较小的质量,具有较好的应用前景。

    一种卫星移动通信系统中的干扰测向方法

    公开(公告)号:CN113075613B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202110311636.8

    申请日:2021-03-24

    申请人: 东南大学

    发明人: 张源 杨丽

    IPC分类号: G01S3/16 G01S19/21 G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种卫星移动通信系统中的干扰测向方法,首先构成卫星侧均匀矩阵阵列接收信号空间的一组正交基;然后将阵列接收信号和授权用户发射信号的导向矢量分别投影到各个正交基向量上,选取投影值较大的基向量,从与接收信号相关的基向量中去掉与授权信号相关的基向量,得到干扰信号对应的基向量,可以确定干扰信号的方向范围;随后用MVDR算法在该方向范围内进一步确定干扰信号的具体方向。与现有技术相比,本发明方法没有求得所有发射信号的方向,只获取了期望的干扰信号方向,另外本方法先对干扰信号的方向进行了范围估计,在较小的范围内用MVDR算法进行谱峰搜索,大大降低了复杂度,由仿真结果表明,也提高了角度的分辨率。

    一种基于无迹卡尔曼滤波的RFID标签室内跟踪方法及设备

    公开(公告)号:CN109541533A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811416628.4

    申请日:2018-11-26

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S5/02 G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的RFID标签室内跟踪方法及设备,属于物联网射频识别技术领域,该方法包括:首先建立目标标签运动的状态模型和观测模型,并通过离线训练构建标签信号强度RSSI与距离的非线性映射关系;然后根据目标标签的RSSI估算距离后构建目标函数,并通过粒子群优化对目标函数求解获取系统的观测向量;再通过无迹卡尔曼滤波对观测向量进行前向滤波;最后用分段RTS平滑对滤波完成后的轨迹进行平滑处理。本发明通过非线性支持向量回归以及粒子群优化的方式提高了系统观测向量的精度,并在此基础上通过无迹卡尔曼滤波和分段RTS平滑对轨迹进行平滑,降低了运动目标轨迹跟踪的误差,极大地提高了轨迹跟踪的精度。

    一种基于SVR和PSO的RFID标签室内定位方法及设备

    公开(公告)号:CN108489495A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810267979.7

    申请日:2018-03-29

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于SVR和PSO的RFID标签室内定位方法及设备,属于物联网射频识别技术领域,该方法包括:将参考标签的RSSI矩阵与参考标签的距离矩阵通过非线性SVR进行训练,构建RSSI与距离的非线性映射关系,由此得出待定位标签与阅读器的距离矩阵。根据待定位标签的距离矩阵以及阅读器的位置坐标,构建出计算待定位标签位置的非线性方程组;将非线性方程组求解问题转化为目标函数的优化问题,利用PSO优化方法通过迭代寻求目标函数的最优解即为待定位标签的位置坐标。本发明充分利用参考标签的RSSI和阅读器的位置信息,通过SVR和PSO优化方法有效地提高了标签的定位精度。

    一种卫星移动通信系统中的干扰测向方法

    公开(公告)号:CN113075613A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110311636.8

    申请日:2021-03-24

    申请人: 东南大学

    发明人: 张源 杨丽

    IPC分类号: G01S3/16 G01S19/21 G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种卫星移动通信系统中的干扰测向方法,首先构成卫星侧均匀矩阵阵列接收信号空间的一组正交基;然后将阵列接收信号和授权用户发射信号的导向矢量分别投影到各个正交基向量上,选取投影值较大的基向量,从与接收信号相关的基向量中去掉与授权信号相关的基向量,得到干扰信号对应的基向量,可以确定干扰信号的方向范围;随后用MVDR算法在该方向范围内进一步确定干扰信号的具体方向。与现有技术相比,本发明方法没有求得所有发射信号的方向,只获取了期望的干扰信号方向,另外本方法先对干扰信号的方向进行了范围估计,在较小的范围内用MVDR算法进行谱峰搜索,大大降低了复杂度,由仿真结果表明,也提高了角度的分辨率。

    一种基于kNN的RFID标签分类方法及装置

    公开(公告)号:CN108764399B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201810492722.1

    申请日:2018-05-22

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06K17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于kNN的RFID标签分类方法及装置,属于物联网射频识别技术领域,该方法包括:从RFID阅读器的接口中获取可读范围内已知分类结果的RFID标签数据,以每个标签号为一组训练数据;为每组训练数据计算信号强度RSSI和多普勒频移DOPPLER统计特征与匹配特征,构成kNN学习的输入特征向量;利用统计特征与匹配特征组成的特征向量,结合kNN机器学习方法,实现对仓库中阅读器范围内所有可读标签的识别及分类,有效区分了实际应用场景中的静止标签、游离标签和传送带上匀速运动的待排序标签。

    一种传送带环境下的RFID标签排序方法

    公开(公告)号:CN107943887A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711133859.X

    申请日:2017-11-16

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06F17/30 G06K17/00

    摘要: 本发明公开了一种传送带环境下的RFID标签排序方法,属于物联网射频识别技术领域,该方法包括:从阅读器的接口中获取一组RFID标签的数据,包括标签号、时间、RSSI和Doppler数据;将所获得的数据按照标签号分类存储;对每个单标签数据中的RSSI数据进行曲线拟合,并判断是否存在峰值异常或带宽异常;如不存在异常,则根据RSSI数据拟合曲线的全局最大值点对应时刻进行排序;否则,对Doppler数据进行处理和拟合,根据Doppler数据拟合曲线的第一个为实数的峰值点或谷值点对应时刻进行排序。本发明考虑了RFID标签在实际传送带环境下数据噪声大、不健全等特点,利用RSSI与Doppler排序正确性互补的特殊性能,有效提高了传送带环境下的标签排序正确率。

    一种基于kNN的RFID标签分类方法及装置

    公开(公告)号:CN108764399A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810492722.1

    申请日:2018-05-22

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06K17/00

    CPC分类号: G06K17/0029

    摘要: 本发明公开了一种基于kNN的RFID标签分类方法及装置,属于物联网射频识别技术领域,该方法包括:从RFID阅读器的接口中获取可读范围内已知分类结果的RFID标签数据,以每个标签号为一组训练数据;为每组训练数据计算信号强度RSSI和多普勒频移DOPPLER统计特征与匹配特征,构成kNN学习的输入特征向量;利用统计特征与匹配特征组成的特征向量,结合kNN机器学习方法,实现对仓库中阅读器范围内所有可读标签的识别及分类,有效区分了实际应用场景中的静止标签、游离标签和传送带上匀速运动的待排序标签。