公开(公告)号：CN110422170A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910650578.4

申请日：2019-07-18

申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 ,  吉利四川商用车有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 张子建 ,  王金川 ,  李顺波 ,  胡红星 ,  刘小明 ,  林贤体

IPC分类号： B60W30/16

摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及终端，所述的方法包括：获取本车前方的第一目标障碍物；获取本车的实时车速、本车与所述第一目标障碍物之间的距离和相对速度；基于预设目标跟车距离，判断所述距离是否满足第一预设条件；若满足第一预设条件，则控制本车减速或加速行驶，并根据所述本车的实时车速以及本车与所述第一目标障碍物之间的相对速度，控制本车的重心高度升高或降低；本发明能够根据本车的实时车速以及本车与第一目标障碍物之间的相对运行信息，对本车的重心高度进行调整，使得本车保持与第一目标障碍物之间的安全距离，提高行驶舒适性和燃油经济性。

公开(公告)号：CN110422151A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910650574.6

申请日：2019-07-18

申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 ,  吉利四川商用车有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 张子建 ,  王磊 ,  王金川 ,  刘小明 ,  胡红星

IPC分类号： B60T7/12

摘要： 本发明公开了一种车辆辅助制动方法、装置、系统及终端，所述的方法包括：获取本车的运行信息以及本车前方的第一目标障碍物；获取第一目标障碍物的运行信息、本车与所述第一目标障碍物之间的距离和相对速度；根据所述距离与所述相对速度计算得到本车与第一目标障碍物碰撞所需的时间；根据所述本车的运行信息、所述第一目标障碍物的运行信息和所述时间，确定本车与所述第一目标障碍物发生碰撞风险的当前风险等级以及与所述当前风险等级对应的当前制动策略；响应于辅助控制触发指令，基于与所述当前风险等级对应的当前制动策略，控制本车制动系统执行制动操作；本发明根据本车与第一目标障碍物的碰撞风险等级控制本车，保证制动的有效性与时效性。

公开(公告)号：CN113889748A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111244238.5

申请日：2021-10-25

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利新能源商用车集团有限公司 ,  浙江远程商用车研发有限公司 ,  吉利四川商用车有限公司

发明人： 方龙威 ,  林涛 ,  郭亚玲 ,  于成彪 ,  高原 ,  张子建

IPC分类号： H01Q1/32 ,  H01Q1/52 ,  H01Q3/02

摘要： 本发明公开了一种车载天线调节控制方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于搭载在车辆上的车载天线调节控制设备，包括：在车辆通过车载天线与编队车辆进行数据通信时，获取数据通信的通信状态；在通信状态不满足预设条件时，获取车辆与编队车辆之间的障碍物的高度；根据障碍物的高度确定车载天线的目标高度；根据目标高度对车载天线进行高度调节。由于本发明是在车辆通过车载天线与进行数据通信的编队车辆的通信状态不满足预设条件时，获取车辆与编队车辆之间障碍物的高度，根据障碍物的高度对车载天线进行高度调节，使得通信状态满足预设条件，解决了障碍物干扰车辆编队中车辆间的数据通信的技术问题，提高了车辆编队中车辆间数据通信的质量。

公开(公告)号：CN110422170B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201910650578.4

申请日：2019-07-18

申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 ,  吉利四川商用车有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 张子建 ,  王金川 ,  李顺波 ,  胡红星 ,  刘小明 ,  林贤体

IPC分类号： B60W30/16

摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及终端，所述的方法包括：获取本车前方的第一目标障碍物；获取本车的实时车速、本车与所述第一目标障碍物之间的距离和相对速度；基于预设目标跟车距离，判断所述距离是否满足第一预设条件；若满足第一预设条件，则控制本车减速或加速行驶，并根据所述本车的实时车速以及本车与所述第一目标障碍物之间的相对速度，控制本车的重心高度升高或降低；本发明能够根据本车的实时车速以及本车与第一目标障碍物之间的相对运行信息，对本车的重心高度进行调整，使得本车保持与第一目标障碍物之间的安全距离，提高行驶舒适性和燃油经济性。

公开(公告)号：CN113428155B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110922949.7

申请日：2021-08-11

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利新能源商用车集团有限公司 ,  浙江吉利新能源商用车发展有限公司

发明人： 佘艳 ,  于成彪 ,  郭亚玲 ,  张子建

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W60/00

摘要： 本发明公开了牵引车与牵引车厢的对接方法、设备及存储介质，该方法包括：确定待对接牵引车相对于待对接牵引车厢的偏转信息；根据偏转信息调整待对接牵引车的倒车参数，并控制待对接牵引车按照调整后的倒车参数运行；在检测到待对接牵引车与待对接牵引车厢对接完成时，控制待对接牵引车停止倒车。本发明实现了牵引车与牵引车厢的自动对接。

公开(公告)号：CN113428155A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110922949.7

申请日：2021-08-11

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利新能源商用车集团有限公司 ,  浙江吉利新能源商用车发展有限公司

发明人： 佘艳 ,  于成彪 ,  郭亚玲 ,  张子建

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W60/00

摘要： 本发明公开了牵引车与牵引车厢的对接方法、设备及存储介质，该方法包括：确定待对接牵引车相对于待对接牵引车厢的偏转信息；根据偏转信息调整待对接牵引车的倒车参数，并控制待对接牵引车按照调整后的倒车参数运行；在检测到待对接牵引车与待对接牵引车厢对接完成时，控制待对接牵引车停止倒车。本发明实现了牵引车与牵引车厢的自动对接。