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公开(公告)号：CN112701610B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011612309.8
申请日：2020-12-30
摘要： 本发明公开了一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，涉及海底电缆维护作业装置领域。传统海底电缆修复后放回海床，主要是通过绳索系绑固定海底电缆，海底电缆放到海底后通过潜水员下潜解除系绑绳索，存在安全隐患。本发明包括检修作业施工船、起重机、吊缆、系固绳索、自动脱卸钩和水深测压控制装置。海底电缆通过系固绳索挂于自动脱卸钩下，系固绳索从海底电缆下方穿过再穿回自动脱卸钩固定，下放到预定水深时，通过水深测压控制装置控制打开自动脱卸钩，系固绳索的一端下落，海底电缆在重力作用下下落脱离，无需潜水员和水下机器人辅助作业，可方便地实现海底电缆收放作业时自动释放海底电缆，避免了潜水作业风险。
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公开(公告)号：CN112701610A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011612309.8
申请日：2020-12-30
摘要： 本发明公开了一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，涉及海底电缆维护作业装置领域。传统海底电缆修复后放回海床，主要是通过绳索系绑固定海底电缆，海底电缆放到海底后通过潜水员下潜解除系绑绳索，存在安全隐患。本发明包括检修作业施工船、起重机、吊缆、系固绳索、自动脱卸钩和水深测压控制装置。海底电缆通过系固绳索挂于自动脱卸钩下，系固绳索从海底电缆下方穿过再穿回自动脱卸钩固定，下放到预定水深时，通过水深测压控制装置控制打开自动脱卸钩，系固绳索的一端下落，海底电缆在重力作用下下落脱离，无需潜水员和水下机器人辅助作业，可方便地实现海底电缆收放作业时自动释放海底电缆，避免了潜水作业风险。
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公开(公告)号：CN110350466A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910534718.1
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江启明电力集团有限公司海缆工程公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速充放气式浮枕气囊浮托，涉及海缆登陆施工领域。国内海缆登陆作业普遍采用充气轮胎式浮托技术，需靠绳索系绑才能固定电缆，并且需要潜水员对其进行控制和复测，施工效率低，轮胎拆除麻烦。本发明包括并排设置的2个气囊，2个气囊的内侧部设置连接带用以承托海缆，气囊上设有充气口，充气口上设有闭锁阀。使用时，先使一侧气囊处于充气保压状态，另一侧气囊空瘪；将浮托运至施工海域，海缆放置到连接带上，将空瘪气囊与输气管道相连充气，海缆徐徐放出入海，每隔一段距离布置一个浮托，海缆布置到位后，通过控制装置控制一侧气囊放气，使海缆滑入海里，结构简单，充放气快速方便。
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公开(公告)号：CN110277751A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910534636.7
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江启明电力集团有限公司海缆工程公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种海缆登陆浮枕快速充放气施工装置及其施工方法，涉及海缆登陆施工领域。国内海缆登陆作业普遍采用传统的充气轮胎浮托技术，靠绳索系绑才能固定电缆，轮胎拆除时比较麻烦，充放气操作比较困难，施工效率低。本装置包括敷设平台、输气管和浮枕，敷设平台上设气源、控制面板和显示面板，控制面板与气源和显示面板电连接，气源与输气管连接，浮枕数量根据每米海缆需要布置，每个浮枕均通过充气管和控制气阀与输气管连接。施工时，海缆一侧的气囊保压，另一侧通过输气管实现可控充放气操作，实施简单，操作便捷，可有效提升海缆登陆作业的效率与质量，海缆的位置稳定性高，不需要专门的人员来调整海缆的放置，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110277761A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910534717.7
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江启明电力集团有限公司海缆工程公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带点火装置的海缆浮托装置及其使用方法，涉及海缆登陆施工领域。国内海缆登陆作业普遍采用传统的充气轮胎式浮托技术，施工效率和质量较低，操作困难，施工工期也较长，无法满足工期紧张的施工作业要求。本装置包括2个充满气的气囊，2个气囊的顶部之间连接有连接件，其中一个气囊上与连接扣连接的位置设有点火装置，2个气囊的底部之间设置有用于承托海缆的承托片。使用时，在海缆布置到位后通过遥控点火烧破一侧气囊放气，使海缆入海，使用方法简单、方便，可有效提升海底电缆登陆作业的效率与质量，实现紧急情况下的快速施工。
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公开(公告)号：CN118676800A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410824836.7
申请日：2024-06-25
申请人： 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要： 本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法及系统，本发明通过实时测量敷缆船出缆处下方垂直水深Hc、埋设犁入犁口上方垂直水深Hl、敷缆船出缆处海缆的入水角θc、埋设犁入犁口处海缆的入犁角θl，敷缆船出缆处与埋设犁入犁口之间的水平距离D，从而根据每一时刻的Hc、Hl、θc、θl、D推算每一时刻的悬链线长度L，进一步将L与预设的悬链线长度Le作差，得到长度偏差值ΔL，再根据长度偏差值ΔL控制敷缆船的放缆速度。本发明通过实时估计悬链线长度，实时调整放缆速度，进而保证海缆定余量敷设的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117185047A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311059009.5
申请日：2023-08-21
申请人： 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要： 本发明公开了一种可调整半径的载缆盘，涉及载缆盘领域。现有的载缆盘大多都是根据缆线本身的曲率进行制造，只能适用小于等于该曲率的缆线缠绕，针对不同曲率的缆线的通用性差，如果用于大于该曲率的缆线缠绕，将导致因突破缆线曲率极限而发生缆线折断，造成重大经济损失。本发明包括上盘板、下盘板、中心连接轴杆、缆线盘绕内径杆、用于缆线盘绕内径杆在径向位置的调节装置和用于提供抵消缆线盘绕时对缆线盘绕内径杆施压的支撑力提供装置。可实现载缆盘底径的调节改变，提供对载缆盘底径位置的支撑力，使之在受缆线盘绕时平衡压力，实现对不同抗折曲率的缆线的盘绕，提高缆线盘绕的通用性，防止较大曲率的缆线缠绕时发生缆线折断。
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公开(公告)号：CN118566916A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410825852.8
申请日：2024-06-25
申请人： 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要： 本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种基于磁传感器的海缆入犁口三维姿态确定方法及系统，通过在入犁口处海缆的二面(前侧、后侧)设置激励线圈、第一磁传感器阵列，或者在入犁口处海缆的三面(上方、前侧、后侧)设置激励线圈、第一磁传感器阵列和第二磁传感器阵列，激励线圈在预设交流源的激励下产生交变磁场，海缆中的金属介质感知到交变磁场后产生电涡流，而涡流又会产生一个反向磁场，进一步通过检测第一磁传感器阵列(及第二磁传感器阵列)的磁感应强度，进一步根据磁感应强度的大小和分布确定对应的海缆段的三维姿态，可应用于任何水况的海底，适用性广。
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公开(公告)号：CN214044785U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023286638.6
申请日：2020-12-30
摘要： 本实用新型公开了一种多功能海底电缆敷设施工装置，涉及海底电缆敷设施工装备领域。海缆敷设施工主要涉及到海底电缆装载、抛石保护、水泥砼块保护等施工作业，传统作业方式需要多艘船舶参与，且船舶调遣周期比较长，造成海缆工程施工作业周期较长，工程建设费用较大。本实用新型包括一艘母船和多艘子船，母船包括船体、具有作业定位能力的动力推进器、生活居住和导航控制舱、直升机平台和起重设备，所述的子船包括敷缆作业子船、抛石作业子船和水泥砼块子船。通过子船和母船联合作业，能有效实现海底电缆复合作业施工，减少作业船只调遣，缩短建设周期费用。
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公开(公告)号：CN118676799A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410824607.5
申请日：2024-06-25
申请人： 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要： 本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种紧急制动中、制动后启动时的海缆敷设控制方法及系统，在海缆船因采取制动措施后受惯性而继续前行时，控制埋设犁按照原路线行驶进行正常的埋设工作，并保持埋设速度VL与VC的速度一致，实时调整放缆速度以保持海缆张力恒定，直到海缆船静止下来，则控制埋设犁停止敷设。在制动后需要启动时，获取海缆船的位置和埋设犁的位置，规划海缆船驶进预设敷缆航线的路线和速度V2，再控制海缆船、放缆装置、埋设犁同时启动，埋设犁按照预设的埋设路线和埋设速度V1匀速行进，海缆船的放缆速度仍以使得埋设犁入犁口处海缆的张力T保持预设张力Te为目标进行实时调整，海缆船按照规划的敷缆路线以速度V2匀速行进。
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