公开(公告)号：CN114523470B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202111680740.0

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 周波 ,  陈凌霄 ,  毛益凉 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  林枫 ,  林伟恺 ,  周跃凯 ,  周霞 ,  厉鹏程 ,  吴敏 ,  雷一笑 ,  陈瑶瑶

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。

公开(公告)号：CN116818113A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310790811.5

申请日：2023-06-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司

发明人： 吴若男 ,  周波 ,  郑哲人 ,  邱阳 ,  卢成创 ,  陈瑶瑶 ,  周可佩 ,  刘主光 ,  陈海滨 ,  黄相良 ,  吴欢 ,  朱耀董 ,  陈晓雷

IPC分类号： G01J5/48 ,  H04N23/20 ,  G01J5/02 ,  G01J5/04 ,  G06T7/70

摘要： 本发明公开了一种可与手机联网型智能手持红外检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体包括外壳、红外成像镜头和插接头，所述红外成像镜头和插接头分别安装在外壳的上表面和前端表面，且所述插接头为Type‑C接头，所述外壳的内部设置有检测系统，所述检测系统包括测温系统、分析系统、显示系统和多媒体系统，所述测温系统与红外成像镜头连接，所述分析系统和测温系统连接，所述分析系统和显示系统之间设置有输出模块和告警模块，所述多媒体系统与显示系统连接。本发明通过设置有一系列的结构，使装置整体体积小、功耗低、功能多、性能全面强大，即插即用，可随时随地对周围一切带有温度的物体进行精准测温。

公开(公告)号：CN114523470A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111680740.0

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  亿嘉和科技股份有限公司

发明人： 周波 ,  陈凌霄 ,  毛益凉 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  林枫 ,  林伟恺 ,  周跃凯 ,  周霞 ,  厉鹏程 ,  吴敏 ,  雷一笑 ,  陈瑶瑶 ,  毛成林

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。