公开(公告)号：CN116893682A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310386684.2

申请日：2023-04-12

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

Inventor： 魏征宇 ,  汪大海 ,  季奕驰 ,  诸加荣 ,  林易乐 ,  黄相良 ,  赵勇 ,  韩泽凯 ,  许资来

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，包括以下步骤：S1：建立无人机自动着陆控制模型；S2：利用视觉引导技术规划无人机自动着陆轨迹；S3：基于无人机自主着陆控制器控制无人机自动着陆。本发明的一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，视觉引导利用图像传感器获取实时信息，并通过图像处理与信息分析确定无人机飞行信息以及目标方向上的环境信息，为无人机的自动着陆路线的规划提供精准的数据支持，并通过着陆控制模型和陆控制器控制无人机自动着陆，与传统控制方法相比，视觉引导几乎不会受到环境信号的影响，因此得到的实时数据较为精准，在此条件下对应的无人机自动着陆的控制效果得到明显提升。

公开(公告)号：CN117292309A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202210697233.6

申请日：2022-06-20

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

Inventor： 徐盛 ,  陈海滨 ,  杨迁 ,  林易乐 ,  李国胜 ,  魏征宇

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的缺陷异常检测方法，通过对电力设备的各种类型器件进行预先分类，再对相应类型设备的缺陷进行检测，对设备进行预先分类，可有效提高识别速度及识别的准确率，同时大大降低了缺陷巡查的难度。

公开(公告)号：CN116894477A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310325032.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

Inventor： 汪大海 ,  魏征宇 ,  黄相良 ,  诸加荣 ,  赵勇 ,  韩泽凯 ,  季奕驰 ,  许资来 ,  林易乐

IPC: G06N3/092 ,  G01D18/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机数据采集方法，包括以下步骤：对无人机数据采集函数进行深度强化学习；进行采集函数深度强化学习的决策过程；对采集数据进行误差特性分析与校准。通过深度强化学习，使无人机从感知到对应的决策动作，分析采集环境信息，使用人工智能方法对采集方法进行决策控制，实现无人机的数据采集，并且通过深度卷积神经网络的权值共享和池化等方法，降低算法的复杂度，并有效提取数据特征，同时对于采集数据中存在的传感器静态误差和传感器动态误差针对性地进行校准，增加数据采集准确性。

公开(公告)号：CN215552653U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121117622.4

申请日：2021-05-24

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

Inventor： 杨迁 ,  余松松 ,  魏征宇 ,  钟尚染 ,  林易乐 ,  季奕驰 ,  王慕将

IPC: B60L53/60 ,  G01R31/00 ,  B60L53/31 ,  G08B5/36

Abstract: 本实用新型涉及电动汽车充电桩领域，且公开了一种基于大数据的电动汽车充电桩智慧管理系统，其包括当前车主警示系统、维修人员提示系统和后续车主提示系统；所述当前车主警示系统包括电流检测系统和警示系统，所述电流检测系统用于检测汽车充电桩充电头的电流，所述警示系统用于提示当前充电车主；所述维修人员提示系统包括维修提示系统，所述维修提示系统用于提示维修人员；所述后续车主提示系统包括实地提示系统，所述实地提示系统用于提示后续车主。本实用新型中的警示系统可对当前车主进行此充电桩无法使用的警示，维修提示系统会提示维修站点的维修人员及时过来进行维修，实地提示系统会提示后续使用此充电桩的车主此充电桩无法使用。