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公开(公告)号：CN117688027A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311327313.3
申请日：2023-10-13
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种配电线路图像关键特征二次检索方法，克服现有技术中存在的输电线路图像关键特征检索，检索工作量大，检索可靠性较低，检索精度较低的问题，包括以下步骤：获取配电线路图像，建立图像数据库，并对图像数据库中的所有图像以及输入图像进行预处理；将图像数据库作为检索目标，进行基于灰度直方图的图像关键纹理特征的第一次检索，得到灰度特征矢量第一检索图集；将所述第一检索图集作为检索目标，进行基于Canny算子的图像关键形态特征检索的第二次检索；输出图像关键特征二次检索结果，得到输出图像集。利用投影相似度剔除第一次检索中的干扰，在第一次检索前提下，最大限度增强图像关键特征二次检索正确率，并降低二次检索复杂度。
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公开(公告)号：CN116893682A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310386684.2
申请日：2023-04-12
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，包括以下步骤：S1：建立无人机自动着陆控制模型；S2：利用视觉引导技术规划无人机自动着陆轨迹；S3：基于无人机自主着陆控制器控制无人机自动着陆。本发明的一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，视觉引导利用图像传感器获取实时信息，并通过图像处理与信息分析确定无人机飞行信息以及目标方向上的环境信息，为无人机的自动着陆路线的规划提供精准的数据支持，并通过着陆控制模型和陆控制器控制无人机自动着陆，与传统控制方法相比，视觉引导几乎不会受到环境信号的影响，因此得到的实时数据较为精准，在此条件下对应的无人机自动着陆的控制效果得到明显提升。
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公开(公告)号：CN117690044A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311339823.2
申请日：2023-10-13
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种巡线图像的图像检验方法，包括以下步骤：提起局部特征，计算特征表示向量；计算tf‑idf权重向量，并进行排序；待去重巡线图片与同巡线图片组中平均特征表示向量tf‑idf与设定的阈值比较，判断是否为第一类重复；选取排序靠前的N幅图片进行霍夫投票；投票数与设定的阈值比较，判断是否为第二类重复；通过对第一种重复图片和第二种重复图片的分别查重，提高巡线图片重复判断的精度。
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公开(公告)号：CN116894477A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310325032.8
申请日：2023-03-27
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G06N3/092 , G01D18/00 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机数据采集方法，包括以下步骤：对无人机数据采集函数进行深度强化学习；进行采集函数深度强化学习的决策过程；对采集数据进行误差特性分析与校准。通过深度强化学习，使无人机从感知到对应的决策动作，分析采集环境信息，使用人工智能方法对采集方法进行决策控制，实现无人机的数据采集，并且通过深度卷积神经网络的权值共享和池化等方法，降低算法的复杂度，并有效提取数据特征，同时对于采集数据中存在的传感器静态误差和传感器动态误差针对性地进行校准，增加数据采集准确性。
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公开(公告)号：CN116894015A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310269713.7
申请日：2023-03-20
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G06F16/174 , G06F16/172
摘要： 本发明公开了一种面向输电运检场景的VRML文件二进制压缩编码方法，克服现有技术中存在的输电运检场景中VRML文件包含冗余信息，文件体积过大，导致下载时间长及网络传输速度慢，输电运维开销大的问题，包括以下步骤：S1：对VRML定义的几何模型进行划分，得到若干子域；S2：分析当前子域与前一个子域的属性特征关系，根据分析结果对子域进行二进制压缩编码，得到比特流，并存储属性特征栈；S3：将得到的比特流按照子域排列顺序进行存储，存储时仅存储编码为“1”对应子域的属性特征值。简化了VRML文件结构，大大缩小了VRML文件的尺寸，使之更有利于网络传输。
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公开(公告)号：CN216509119U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122997113.1
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型涉及用于无人机上的线路设施目标挂点采集装置，包括机体，所述机体，所述机体底部设置有摄像机，所述机体侧面设置有四组支杆，所述支杆顶部设置有旋转叶，所述机体底部设置有搭接杆，所述搭接杆底部设置有固定箱，所述固定箱顶部设置有固定安装机构，所述固定箱底部设置有采集机构。
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公开(公告)号：CN216527303U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122997083.4
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型提供了一种杆塔挂点用巡检无人机辅助定位装置，包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述定位装置设于支撑板上，所述定位装置包括机箱、电源、微型无线定位基站以及与基站配套连接的线路，所述微型无线定位基站以及电源均设置于机箱内，所述电源为蓄电池电源，所述机箱外侧还固定设有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源连接。
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公开(公告)号：CN217754145U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221949258.2
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种无人机自动驾驶巡线换装平台，所述平台包括通信模块、电源模块、无人机、起降台、监控摄像头、定坐标机构、第一机械手、置换台、第二机械手及货柜，所述无人机上挂载有储物箱，该储物箱为立方体，侧面设有进出口，所述无人机携带储物箱降落于起降台，该起降台为固定位置，中心设有与立方体轮廓对应的预制坐标线，所述定坐标机构包括对交叉及驱动气缸，该对交叉呈L型，并与预制坐标线的边角对齐，所述驱动气缸相对预制坐标线边角的距离、往复行程为固定值，该驱动气缸启动对交叉移动至与预制坐标线边角对齐，所述起降台两侧对称设置有两个定坐标机构；所述第一机械手、置换台、第二机械手、及货柜的格子均有固定的预制坐标。
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公开(公告)号：CN216916301U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122980943.3
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种自动驾驶巡线无人机的检修挂载装置，包括无人机及挂载于无人机上的装夹机构，所述装夹机构包括箱体及设置于箱体内的固定台座，所述固定台座的一侧设有固定夹爪，另一侧设有朝向固定夹爪的滑动槽，该滑动槽内设置有活动夹爪做滑动配合，所述活动夹爪远离固定夹爪的端面上设有复位拉簧，该复位拉簧与滑动槽末端端面连接，所述活动夹爪朝向固定夹爪的端面设有预紧带，该预紧带表面沿长度方向设有若干道卡槽；所述固定台座相对固定夹爪的一侧，设置轴孔、卷带轴、电磁锁及推板，所述轴孔垂直于滑动槽并贯穿滑动槽，所述卷带轴设置轴孔内做轴向固定、周向旋转配合，所述预紧带一端缠绕于卷带轴上，该卷带轴周转驱动活动夹爪靠近固定夹爪。
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公开(公告)号：CN216035178U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122101982.1
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种高稳定性多旋翼无人机，包括无人机本体、连接于无人机本体的摄像机和用于摄像机防风的防风装置，所述防风装置包括固定连接于无人机本体的固定基座、连接于固定基座的防风挡件和连接于防风挡件与固定基座之间的固定柱和连接于固定柱的第一减震弹簧，所述固定基座上设有固定凹槽，所述摄像机固定连接于固定凹槽，所述防风挡件外侧边缘呈圆弧形。
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