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公开(公告)号:CN116792476B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202310716207.8
申请日:2023-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种功率共享的多动力源驱动电动液压执行器系统。本发明包括第一机械齿轮和至少两个第二机械齿轮以及与机械齿轮数量相同的动力源,第一动力源与第一机械齿轮的输入轴相连,第一机械齿轮的多个输出轴分别与第二机械齿轮的输入轴相连,第二机械齿轮的输出轴分别与对应的动力源相连,第二机械齿轮还与对应的液压泵相连,每个液压泵驱动对应的执行器。本发明采用行星齿轮和普通齿轮,分别通过转速和转矩的解耦,通过设计多个动力源和多个泵之间的机械连接方式,可以实现合理的动力源功率共享,降低系统的装机功率。
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公开(公告)号:CN116305641B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202310248245.5
申请日:2023-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种柱销式双作用叶片泵的结构参数设计方法和装置。该结构参数设计方法,实际上是对当前结构参数下柱销式双作用叶片泵中各个容腔的流量脉动和压力脉动的仿真方法,基于MATLABSimulink仿真软件所建立的液固耦合仿真模型来模拟各个容腔的流量/压力特性,考虑了叶片柱销径向运动对于内部各部分容腔的影响,仿真结果具有较高的可信度。结构参数设计者可以通过观察当前结构参数对应的流量特征曲线和压力特性曲线以调整当前结构参数的一项或多项,从而以较低的时间成本寻求各个结构参数的最佳设计值。
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公开(公告)号:CN116183244B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202310168294.8
申请日:2023-02-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种装载机行走系统模拟测试系统及测试方法。该系统通过动力源模拟模块带动车重负荷模拟模块、铲斗负荷模拟模块和行驶阻力模拟模块运行,其中,车重负荷模拟模块、铲斗负荷模拟模块和行驶阻力模拟模块可分别模拟装载机在行驶过程中所受到的车身重量、铲斗重量以及行驶阻力所带来的影响,以模拟装载机在多种实际工况下的行驶情况。本装载机行走系统模拟测试系统通过监控模块接收并分析监测反馈模块所反馈的各种模拟工况下装载机行走系统的实际动力参数,无需再通过研制装载机样机的方式进行装载机行驶性能的参数研究,降低了对装载机各项行驶性能参数的测试成本,提高了测试效率。
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公开(公告)号:CN107131277B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN201710420108.X
申请日:2017-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明公开了一种基于压力控制的机液复合传动系统。包括变量泵/马达单元、新型液压变速器和液压油箱,新型液压变速器具有两个油液口、输入轴和输出轴,输入轴到输出轴之间通过液压结构传动带动;变量泵/马达单元为通轴式,变量泵/马达单元与新型液压变速器的输入轴同轴连接,变量泵/马达单元和新型液压变速器的一个油液口连接相通,变量泵/马达单元和新型液压变速器的另一个油液口均连接到液压油箱。本系统可实现升速和降速功能,与负载所需转速和扭矩相匹配。与传统静液压传动相比,省去了液压泵控马达系统中的重复组件及管路连接,因此结构更简单,传动效率更高。
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公开(公告)号:CN116428330A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310164258.4
申请日:2023-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H39/30 , F16H57/029 , F04C15/00 , F03C2/00
Abstract: 本发明公开了一种高压液压变速器的密封结构,包括具有出油口、第二侧板的泵体,第二侧板上设有高压腔,第二侧板依次延伸出密封部、轴肩部、传动轴,密封部的外周面设有分别与出油口、高压腔相连通的环形凹槽,密封部在环形凹槽、第二侧板之间的外周面设有环形通油槽,泵体在轴肩位置处设有回油孔,环形通油槽的底面上设有与回油口相连通的泄油孔。由于本发明的技术方案采用在动力输出轴上设置密封部与泵体密接的形式进行密封,并将少量泄漏的高压液压油导回储油箱,确保该密封结构的密封效果长期有效和相关零部件的安全,使液压变速器适用于高压、重载、较大冲击力的环境。
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公开(公告)号:CN114374974A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111564622.3
申请日:2021-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件指纹的5G终端身份认证方法,该方法包括如下:预先构建终端设备的射频指纹样本库;当接收设备接收未知发射设备发送的信号后,对其进行起始点检测后,再提取射频特征得到射频特征向量;基于构建的射频指纹样本库对所述射频特征向量进行识别,从而确定未知发射设备身份。采用本发明的方法可以实现5G终端设备的高效认证,并同时保障数据的完整性和可靠性,且相对于现有的基于软件的识别方法而言,更为轻量和安全。
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公开(公告)号:CN116428173B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310403259.X
申请日:2023-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本申请公开了一种工程机械超越负载模拟装置及其控制方法,可以通过控制器接收用户输入的目标模拟负载参数,并根据目标模拟负载参数,控制所述开关阀的通断、所述电磁换向阀的工作模式、所述电机的转速,以及控制所述比例溢流阀的输入电压,从而控制所述液压缸的输出负载达到目标模拟负载参数。在目标模拟负载类型为超越负载类型的情况下,控制器根据目标模拟负载速度计算电机的转速,使得液压泵输出的流量补偿液压缸在目标模拟负载速度的运动所需,该装置能够在工程机械常见的超越负载工况下减少流量源所需流量,降低负载模拟装置的功率等级。
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公开(公告)号:CN116816663B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202310716208.2
申请日:2023-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双输入式叶片泵供能的液压系统。本发明包括双输入式叶片泵、动力源和执行器,双输入式叶片泵的第一输入轴与第一动力源相连,双输入式叶片泵的第二输入轴与第二动力源相连,双输入式叶片泵的第一油液口与执行器通过油路相连双输入式叶片泵的第二油液口与油箱通过油路相连。本发明通过控制转子和浮动定子的转速,可以控制双输入式叶片泵的输出流量。通过两个动力源的调速,实现液压泵流量根据负载需求变化,从而实现节能。
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公开(公告)号:CN116816663A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310716208.2
申请日:2023-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双输入式叶片泵供能的液压系统。本发明包括双输入式叶片泵、动力源和执行器,双输入式叶片泵的第一输入轴与第一动力源相连,双输入式叶片泵的第二输入轴与第二动力源相连,双输入式叶片泵的第一油液口与执行器通过油路相连双输入式叶片泵的第二油液口与油箱通过油路相连。本发明通过控制转子和浮动定子的转速,可以控制双输入式叶片泵的输出流量。通过两个动力源的调速,实现液压泵流量根据负载需求变化,从而实现节能。
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