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公开(公告)号：CN116428173B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310403259.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本申请公开了一种工程机械超越负载模拟装置及其控制方法，可以通过控制器接收用户输入的目标模拟负载参数，并根据目标模拟负载参数，控制所述开关阀的通断、所述电磁换向阀的工作模式、所述电机的转速，以及控制所述比例溢流阀的输入电压，从而控制所述液压缸的输出负载达到目标模拟负载参数。在目标模拟负载类型为超越负载类型的情况下，控制器根据目标模拟负载速度计算电机的转速，使得液压泵输出的流量补偿液压缸在目标模拟负载速度的运动所需，该装置能够在工程机械常见的超越负载工况下减少流量源所需流量，降低负载模拟装置的功率等级。
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公开(公告)号：CN116792476B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310716207.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种功率共享的多动力源驱动电动液压执行器系统。本发明包括第一机械齿轮和至少两个第二机械齿轮以及与机械齿轮数量相同的动力源，第一动力源与第一机械齿轮的输入轴相连，第一机械齿轮的多个输出轴分别与第二机械齿轮的输入轴相连，第二机械齿轮的输出轴分别与对应的动力源相连，第二机械齿轮还与对应的液压泵相连，每个液压泵驱动对应的执行器。本发明采用行星齿轮和普通齿轮，分别通过转速和转矩的解耦，通过设计多个动力源和多个泵之间的机械连接方式，可以实现合理的动力源功率共享，降低系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN116305641B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310248245.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种柱销式双作用叶片泵的结构参数设计方法和装置。该结构参数设计方法，实际上是对当前结构参数下柱销式双作用叶片泵中各个容腔的流量脉动和压力脉动的仿真方法，基于MATLABSimulink仿真软件所建立的液固耦合仿真模型来模拟各个容腔的流量/压力特性，考虑了叶片柱销径向运动对于内部各部分容腔的影响，仿真结果具有较高的可信度。结构参数设计者可以通过观察当前结构参数对应的流量特征曲线和压力特性曲线以调整当前结构参数的一项或多项，从而以较低的时间成本寻求各个结构参数的最佳设计值。
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公开(公告)号：CN116428330A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310164258.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H39/30 , F16H57/029 , F04C15/00 , F03C2/00
Abstract: 本发明公开了一种高压液压变速器的密封结构，包括具有出油口、第二侧板的泵体，第二侧板上设有高压腔，第二侧板依次延伸出密封部、轴肩部、传动轴，密封部的外周面设有分别与出油口、高压腔相连通的环形凹槽，密封部在环形凹槽、第二侧板之间的外周面设有环形通油槽，泵体在轴肩位置处设有回油孔，环形通油槽的底面上设有与回油口相连通的泄油孔。由于本发明的技术方案采用在动力输出轴上设置密封部与泵体密接的形式进行密封，并将少量泄漏的高压液压油导回储油箱，确保该密封结构的密封效果长期有效和相关零部件的安全，使液压变速器适用于高压、重载、较大冲击力的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116816663B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310716208.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双输入式叶片泵供能的液压系统。本发明包括双输入式叶片泵、动力源和执行器，双输入式叶片泵的第一输入轴与第一动力源相连，双输入式叶片泵的第二输入轴与第二动力源相连，双输入式叶片泵的第一油液口与执行器通过油路相连双输入式叶片泵的第二油液口与油箱通过油路相连。本发明通过控制转子和浮动定子的转速，可以控制双输入式叶片泵的输出流量。通过两个动力源的调速，实现液压泵流量根据负载需求变化，从而实现节能。
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公开(公告)号：CN116816663A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310716208.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双输入式叶片泵供能的液压系统。本发明包括双输入式叶片泵、动力源和执行器，双输入式叶片泵的第一输入轴与第一动力源相连，双输入式叶片泵的第二输入轴与第二动力源相连，双输入式叶片泵的第一油液口与执行器通过油路相连双输入式叶片泵的第二油液口与油箱通过油路相连。本发明通过控制转子和浮动定子的转速，可以控制双输入式叶片泵的输出流量。通过两个动力源的调速，实现液压泵流量根据负载需求变化，从而实现节能。
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公开(公告)号：CN116792476A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310716207.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种功率共享的多动力源驱动电动液压执行器系统。本发明包括第一机械齿轮和至少两个第二机械齿轮以及与机械齿轮数量相同的动力源，第一动力源与第一机械齿轮的输入轴相连，第一机械齿轮的多个输出轴分别与第二机械齿轮的输入轴相连，第二机械齿轮的输出轴分别与对应的动力源相连，第二机械齿轮还与对应的液压泵相连，每个液压泵驱动对应的执行器。本发明采用行星齿轮和普通齿轮，分别通过转速和转矩的解耦，通过设计多个动力源和多个泵之间的机械连接方式，可以实现合理的动力源功率共享，降低系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN116241524A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310248242.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种工程机械数字式流量发生装置及控制方法，该装置主要通过液压泵在电机的驱动下将油箱中的油液抽出，油箱内还连接有安装有比例阀或开关阀的管道，这些管道的出口插入油箱，这些管道的入口连通于液压泵的输出管道上，比例阀的开口面积以及各个开关阀的通断由控制器控制。控制器通过控制比例阀和开关阀的开口面积，可以实现从零到最大液压阀开口面积的无级调节，改变流量源的输出流量特性，以较低的成本实现多种类型的流量模拟。此外，开关阀响应速度快，数字数流量发生装置可以精确地模拟不同特性的流量输出，为工程机械液压系统中流量源的匹配性试验提供了一种高效、低成本、高精度的解决方案。
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公开(公告)号：CN119393398A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411513604.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/028 , F15B21/00 , F15B13/02 , F15B21/14
Abstract: 本申请公开了一种工程机械分体式电静液作动器及其控制方法。该工程机械分体式电静液作动器包括集成动力源组件和远程配置的执行器单元，集成动力源组件产生的液压通过柔性液压管道供应给液压缸等执行器单元。此外，控制器可以根据传感器组件反馈的工作参数多环控制方法控制电机工作。分体式布局设计结合多环控制方法，实现了动态性能好、响应速度快、运行噪音低、散热性能好的作业系统。
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