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公开(公告)号：CN119393398A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411513604.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/028 , F15B21/00 , F15B13/02 , F15B21/14
Abstract: 本申请公开了一种工程机械分体式电静液作动器及其控制方法。该工程机械分体式电静液作动器包括集成动力源组件和远程配置的执行器单元，集成动力源组件产生的液压通过柔性液压管道供应给液压缸等执行器单元。此外，控制器可以根据传感器组件反馈的工作参数多环控制方法控制电机工作。分体式布局设计结合多环控制方法，实现了动态性能好、响应速度快、运行噪音低、散热性能好的作业系统。
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公开(公告)号：CN116428330B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310164258.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H39/30 , F16H57/029 , F04C15/00 , F03C2/00
Abstract: 本发明公开了一种高压液压变速器的密封结构，包括具有出油口、第二侧板的泵体，第二侧板上设有高压腔，第二侧板依次延伸出密封部、轴肩部、传动轴，密封部的外周面设有分别与出油口、高压腔相连通的环形凹槽，密封部在环形凹槽、第二侧板之间的外周面设有环形通油槽，泵体在轴肩位置处设有回油孔，环形通油槽的底面上设有与回油口相连通的泄油孔。由于本发明的技术方案采用在动力输出轴上设置密封部与泵体密接的形式进行密封，并将少量泄漏的高压液压油导回储油箱，确保该密封结构的密封效果长期有效和相关零部件的安全，使液压变速器适用于高压、重载、较大冲击力的环境。
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公开(公告)号：CN116384065B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310209208.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种混合动力车辆组合参数优化方法和装置，该方法通过车联网大数据平台获得更加真实的多种实际工况的相关参数，联合各个所述实际工况对应的包含待优化的动力系统参数和能量控制参数的目标函数，建立了综合目标函数进行凸优化算法求解。本方法避免了参数设计只在典型工况下最优，不能符合实际使用情况的问题；用组合优化方法将动力系统参数和能量控制参数的优化问题合并为一个凸优化问题，通过较小的计算量同时优化动力系统参数和能量控制参数，保证了混合动力车辆能量管理策略全局最优性。
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公开(公告)号：CN116241524B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310248242.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种工程机械数字式流量发生装置及控制方法，该装置主要通过液压泵在电机的驱动下将油箱中的油液抽出，油箱内还连接有安装有比例阀或开关阀的管道，这些管道的出口插入油箱，这些管道的入口连通于液压泵的输出管道上，比例阀的开口面积以及各个开关阀的通断由控制器控制。控制器通过控制比例阀和开关阀的开口面积，可以实现从零到最大液压阀开口面积的无级调节，改变流量源的输出流量特性，以较低的成本实现多种类型的流量模拟。此外，开关阀响应速度快，数字数流量发生装置可以精确地模拟不同特性的流量输出，为工程机械液压系统中流量源的匹配性试验提供了一种高效、低成本、高精度的解决方案。
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公开(公告)号：CN116428230A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310367192.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种基于全局动态规划的电静液作业系统及复合控制方法。该系统可以通过控制器控制液压泵马达的排量以及控制电机的转速，从而使得整个电静液作业系统始终工作在能量效率最优的状态下。该方法应用于电静液作业系统的控制器上，采用全局动态规划的能量管理策略来复合调节电机的转速和液压泵马达的排量，将电机转速与负载速度相解耦，在去除阀控系统节流损耗的基础上，进一步优化电机工作点，使电静液作业系统在单个工作周期内实现全局的能量效率最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116428173A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310403259.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本申请公开了一种工程机械超越负载模拟装置及其控制方法，可以通过控制器接收用户输入的目标模拟负载参数，并根据目标模拟负载参数，控制所述开关阀的通断、所述电磁换向阀的工作模式、所述电机的转速，以及控制所述比例溢流阀的输入电压，从而控制所述液压缸的输出负载达到目标模拟负载参数。在目标模拟负载类型为超越负载类型的情况下，控制器根据目标模拟负载速度计算电机的转速，使得液压泵输出的流量补偿液压缸在目标模拟负载速度的运动所需，该装置能够在工程机械常见的超越负载工况下减少流量源所需流量，降低负载模拟装置的功率等级。
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公开(公告)号：CN116384065A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310209208.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种混合动力车辆组合参数优化方法和装置，该方法通过车联网大数据平台获得更加真实的多种实际工况的相关参数，联合各个所述实际工况对应的包含待优化的动力系统参数和能量控制参数的目标函数，建立了综合目标函数进行凸优化算法求解。本方法避免了参数设计只在典型工况下最优，不能符合实际使用情况的问题；用组合优化方法将动力系统参数和能量控制参数的优化问题合并为一个凸优化问题，通过较小的计算量同时优化动力系统参数和能量控制参数，保证了混合动力车辆能量管理策略全局最优性。
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公开(公告)号：CN116305641A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310248245.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种柱销式双作用叶片泵的结构参数设计方法和装置。该结构参数设计方法，实际上是对当前结构参数下柱销式双作用叶片泵中各个容腔的流量脉动和压力脉动的仿真方法，基于MATLABSimulink仿真软件所建立的液固耦合仿真模型来模拟各个容腔的流量/压力特性，考虑了叶片柱销径向运动对于内部各部分容腔的影响，仿真结果具有较高的可信度。结构参数设计者可以通过观察当前结构参数对应的流量特征曲线和压力特性曲线以调整当前结构参数的一项或多项，从而以较低的时间成本寻求各个结构参数的最佳设计值。
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公开(公告)号：CN109916903A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910277723.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可延展柔性集成器件转印技术测试表征和转印自动化平台，包含通用系统和专用系统两大部分，其中通用系统包括位移与对准系统、监测系统和控制系统，专用系统包括印章和驱动系统；其中，位移与对准系统用来实现印章-元件-基底的对准；监测系统包括力学和光学监测系统，力学监测系统用于监测测试或转印过程中印章与元件间作用力；光学监测系统用于实时观测测试或转印过程；驱动系统用于向印章施加载荷以调控印章与元件之间的粘附作用；控制系统用于控制位移与对准系统、监测系统及驱动系统。该平台可完成转印印章粘附测试表征实验，兼具自动化转印功能。
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公开(公告)号：CN118407487A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410306019.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提出了一种工程机械动力系统，包括：第一电机、第二电机、第三电机、机械传动部、液压泵、作业系统、减速器以及行走系统，第一电机、第二电机、第三电机连接机械传动部，机械传动部通过液压泵连接作业系统，机械传动部通过减速器连接行走系统。工程机械动力系统具有预设构型和预设传动参数，预设构型和预设传动参数是通过预设的基于功能参数的构型及参数组合优化方法和基于满意度评分的设计方案筛选方法确定的。本申请提供的工程机械动力系统通过设置三个电机增加系统的冗余自由度，实现负载解耦、既功率共享又互不干扰，且通过基于功能参数的构型和参数组合优化方法和基于满意度的设计方案筛选方法，实现高效设计并降低电机功率。
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