蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器及驱动方法

    公开(公告)号:CN117060774A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310997087.3

    申请日:2023-08-09

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02N2/04 H02N2/06 H02K33/18

    摘要: 本发明提供了一种蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器及驱动方法,在将基于音圈电机驱动原理的电磁驱动组件与基于压电惯性驱动原理的压电驱动组件进行复合设计。其中,电磁驱动组件中线圈单元做动子,以提升响应速度和驱动加速度,压电驱动组件选用压电片进行驱动,具备成本低的优势。利用压电驱动器不受电磁干扰的特性,一方面通过电磁力辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动,另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能,既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时,又能保证其具备高精度定位。

    重力辅助式压电惯性角位移平顺微动平台及驱动方法

    公开(公告)号:CN117060773A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310997082.0

    申请日:2023-08-09

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02N2/04 H02N2/06

    摘要: 本发明公开了一种重力辅助式压电惯性角位移平顺微动平台及驱动方法;本发明将压电堆叠与柔性铰链机构采用接触装配,锯齿波采用100%占空比锯齿波,将重力辅助单元通过软绳与载物台连接,利用重力辅助单元的自重,另外,再通过压电堆叠电压偏置实现摩擦半球头与运动导轨之间锁定力调节,进而使精密调焦平台获得双向平顺驱动并改善其双向一致性。本发明不仅能够实现压电惯性角位移微动平台的平顺驱动,还可以改善其正反方向输出性能的一致性。

    葡萄糖传感器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102920465A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210416267.X

    申请日:2012-10-26

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61B5/1486

    摘要: 本发明公开了一种葡萄糖传感器,它包括固定安装于基座上的一个对电极和至少一个工作电极,其中,至少有一个工作电极的最外层涂覆有可降解层。本发明通过在传感器的工作电极表面涂覆一层可降解层,能够形成酶先后释放的接力机制,并且可以使传感器的寿命比现有的3-5天有显著提高,传感器的校正次数也比现有的有所减少。本发明传感器的体积小、制作工艺相对简单,制作成本低。而且由于传感器的使用寿命提高,患者不需要频繁更换,患者的经济负担也有显著的降低。这种使用寿命长、生物相容性好的植入式或介入式实时检测葡萄糖传感器在植入式或介入式医疗检测设备中有广阔的应用前景。

    用于植入式无线遥测的无线供能装置

    公开(公告)号:CN102122846A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN201010594212.9

    申请日:2010-12-18

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J17/00

    摘要: 本发明公开一种用于植入式无线遥测的无线供能装置。该装置包括外部电路模块、相互电连接的植入式接收线圈和植入式内部电路模块,在待测对象体外置有多轴能量发射模块,多轴能量发射模块包括底座和固定于底座上表面的一个以上扁平状多轴耦合发射线圈组,各多轴耦合发射线圈组分别与外部电路模块电连接,每个所述多轴耦合发射线圈组由芯体和环绕于该芯体的两个以上线圈组成,并有两个以上线圈相互交叉且各个线圈互不重叠。本发明无线供能装置具有多轴向耦合特点,提高了植入式接收线圈的抗倾斜性;并可根据动物在饲养笼中的位置选择不同多轴耦合发射线圈组进行供能,提高供电效率;适用于小动物实验中为植入式无线遥测进行无线供能。

    植入式无源无线声表面波传感检测装置

    公开(公告)号:CN101856218A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010166106.0

    申请日:2010-05-07

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61B5/00

    摘要: 本发明公开了一种植入式无源无线声表面波传感检测装置,其体外处理模块的供能输出端与体外发射天线连接,体外处理模块的信号输入端与体外接收天线连接,体内接收天线与无线供能模块连接,无线供能模块与声表面波传感检测模块连接,声表面波传感检测模块与体内发射天线连接,体内接收天线置于体外发射天线的辐射区内,体外接收天线置于体内发射天线的辐射区内,声表面波传感检测模块和体内发射天线的中心频率相同,体内接收天线和体外发射天线的中心频率相同,体外接收天线和体内发射天线的中心频率相同,体内接收天线和体外发射天线的中心频率小于体外接收天线和体内发射天线的中心频率。本发明可检测生物体的生理参数,检测精度高,测量距离远。

    一种用于地层测试器双泵抽短节的地面试验装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN114991768A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210792872.0

    申请日:2022-07-05

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: E21B49/08

    摘要: 本发明公开了一种用于地层测试器双泵抽短节的地面试验装置及其测试方法。所述地面试验装置包括负载模拟模块、双泵站模块、阀路组件、高温油箱和保温模块。负载模拟模块模拟地层测试器抽吸流体时所受地层压力;双泵站模块控制液压缸活塞伸缩位移及速度,进而控制流体抽吸量和速度;保温模块用于还原井下高温环境。本发明采用双泵并联控制实现宽流量范围的精准电液控制,满足不同渗透率地层的需求,利用保温模块实现井下高温还原,可根据元件耐温性能自由选择结构布局方式,利用套筒式液压缸实现地层压力模拟,压力大小由单向溢流阀调定。本发明可为高温高压环境下的高效安全井下勘探提供了巨大帮助。

    基于压电堆叠的电磁辅助式高速惯性微动台及驱动方法

    公开(公告)号:CN117060777A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310998321.4

    申请日:2023-08-09

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02N2/04 H02N2/06 H02K33/18

    摘要: 本发明公开了一种基于压电堆叠的电磁辅助式高速惯性微动台及驱动方法,其包括承载座、电磁驱动组件、压电驱动组件和底座组件;电磁驱动组件包括线圈单元和磁铁单元,压电驱动组件内设置有柔性机构,柔性机构内部具有空腔并安装有压电堆叠;压电堆叠激励时柔性机构能产生变形并带动惯性块产生水平方向的位移。线圈单元质量较轻,本发明将其做为动子以提高整机的加速度及驱动速度。利用压电驱动组件不受电磁干扰的特性,一方面通过电磁力诱导辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动,另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能,既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时,又能保证其具备高精度定位。

    一种用于井下地层测试的高集成度电液分离式小直径测压短节

    公开(公告)号:CN114922619A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210792847.2

    申请日:2022-07-05

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: E21B49/08

    摘要: 本发明公开了一种用于井下地层测试的高集成度电液分离式小直径测压短节。其包括液驱短节、隔离短节和电驱预测试室;液驱短节主要负责撑紧井壁,保证小直径测压短节固定在待测试点处。隔离短节主要提供两条地层流体流道,分别通往电驱预测试室和泵抽短节。电驱预测试室通过调节其内部腔体大小为测量地层压力创造条件。本发明将液压和电气进行分离式布置,避免液压流道需要贯穿整套小直径测压短节的情况,有利于提升系统集成度和模块化。本发明将隔离阀和地层流体的分流流道集成在隔离短节中,不仅实现泵抽和预测试的无干扰工作状态切换,而且有效缩短探针到石英压力计之间的流道长度,提升了地层压力测量精度。

    植入式无源无线声表面波传感检测装置

    公开(公告)号:CN101856218B

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201010166106.0

    申请日:2010-05-07

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61B5/00

    摘要: 本发明公开了一种植入式无源无线声表面波传感检测装置,其体外处理模块的供能输出端与体外发射天线连接,体外处理模块的信号输入端与体外接收天线连接,体内接收天线与无线供能模块连接,无线供能模块与声表面波传感检测模块连接,声表面波传感检测模块与体内发射天线连接,体内接收天线置于体外发射天线的辐射区内,体外接收天线置于体内发射天线的辐射区内,声表面波传感检测模块和体内发射天线的中心频率相同,体内接收天线和体外发射天线的中心频率相同,体外接收天线和体内发射天线的中心频率相同,体内接收天线和体外发射天线的中心频率小于体外接收天线和体内发射天线的中心频率。本发明可检测生物体的生理参数,检测精度高,测量距离远。

    声表面波压力和温度传感器

    公开(公告)号:CN101625274A

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200910100984.X

    申请日:2009-08-06

    IPC分类号: G01L9/00 G01K7/00 G01L1/10

    摘要: 本发明公开了一种可提高压力测量灵敏度或温度频率响应速度的声表面波压力和温度传感器,包括密封安装在一起的顶盖和贯穿有金属电极的基座,基座设有压力传导通孔,其内表面密封固定有覆盖在压力传导通孔的流体隔膜,基座、顶盖和流体隔膜间形成密闭腔,衬底两端与流体隔膜固定且衬底横跨压力传导通孔,衬底上的声表面波压力传感谐振器、基准谐振器和衬底沿长度方向相互平行,声表面波温度传感谐振器相对于基准谐振器成一水平夹角,压力传感谐振器正对压力传导通孔的中心部分,温度传感谐振器、压力传感谐振器和基准谐振器分别与对应的焊盘连接,金属电极对应地与两个焊盘连接,衬底上的压力敏感区的正投影面积小于压力传导通孔的横截面面积。