面向小样本的水下激光目标检测仪

    公开(公告)号:CN112907660A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110023563.2

    申请日:2021-01-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪,针对水下激光图像样本较少的情况,实现水下激光目标识别,该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成,水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射,并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中,上位机采集数据库中的数据,对所采集的数据进行数据增强,从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充,提高训练样本的数量,对训练样本进行图像降噪,基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模,并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测,解决了大量样本标注成本高的问题。

    面向小样本的水下激光目标检测仪

    公开(公告)号:CN112907660B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110023563.2

    申请日:2021-01-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪,针对水下激光图像样本较少的情况,实现水下激光目标识别,该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成,水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射,并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中,上位机采集数据库中的数据,对所采集的数据进行数据增强,从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充,提高训练样本的数量,对训练样本进行图像降噪,基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模,并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测,解决了大量样本标注成本高的问题。

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