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公开(公告)号：CN112034417A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010786193.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江欧软低空防务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宽频带高精度测向天线阵列全方位遍历方法。该方法在环境中均匀布置的若干个天线阵列的面线阵，通过天线阵列中的单个线阵探测时，需用电子开关关闭其他面线阵以降低干扰，而后根据需要探测的信号频段的中心频率，由本地产生一个参考信号，根据天线接收的信号与本地参考信号进行比较相位差，在事先利用“暗室标定+现场校正”方式建立的样本表中查询以获得覆盖范围内的来波方向；通过依次遍历所有面线阵实现360°的全方位侦测测向；在现场可编程逻辑门阵列(FPGA)上部署该天线阵列，加快天线阵列的遍历速度，在实际应用时可实现多面线阵对多个频段的同时测向、同时查表。
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公开(公告)号：CN112034416A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010786192.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江欧软低空防务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动探测测向的无人机方法，首先布设6根侦测天线轮询检测空中射频信号并接收信号；当侦测天线接收信号的中心频率符合0.4～6GHz范围时，使用方形阵列进行精确测向，并根据侦测天线接收信号的电平大小，确定信号来波区域和方形阵列中单面测向线性阵列的选择策略；然后对单面测向线性阵列的接收信号进行张量建模和张量空间谱构造，实现精确测向；最后，对测向扇区中相邻两根侦测天线的接收信号电平大小进行再次判断，从而得到目标信号的波达方向估计，即为无人机的定位结果。本发明在测向时采用张量建模，并采用侦测天线和测向天线联合判断的方式，克服多径信号的影响，实现目标信号筛选，得到精准的无人机定位结果。
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公开(公告)号：CN112034416B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010786192.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江欧软低空防务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动探测测向的无人机方法，首先布设6根侦测天线轮询检测空中射频信号并接收信号；当侦测天线接收信号的中心频率符合0.4～6GHz范围时，使用方形阵列进行精确测向，并根据侦测天线接收信号的电平大小，确定信号来波区域和方形阵列中单面测向线性阵列的选择策略；然后对单面测向线性阵列的接收信号进行张量建模和张量空间谱构造，实现精确测向；最后，对测向扇区中相邻两根侦测天线的接收信号电平大小进行再次判断，从而得到目标信号的波达方向估计，即为无人机的定位结果。本发明在测向时采用张量建模，并采用侦测天线和测向天线联合判断的方式，克服多径信号的影响，实现目标信号筛选，得到精准的无人机定位结果。
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公开(公告)号：CN118858755A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410899339.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 浙江大学 , 杭州星辰大海科技有限公司
IPC: G01R23/16 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种基于谱目标检测与匹配的无人机信号识别方法及系统，包括：构建检测信号的时频谱；对时频谱二值化滤波去噪；对时频谱进行带宽分析，初步检测图传信号有无；对时频谱进行图传信号解析，获取图传解析编码，并根据图传解析编码判断图传解析编码周期性，确定无人机是否存在；将图传解析编码与库中记录编码进行比对，进行无人机种类识别；对时频谱进行矩形检测，获取跳频信号的信号特征；将信号特征与库中信息比对，进行无人机种类识别。本发明充分利用了现有大多数无人机图传信号存在周期性质、跳频信号特征因机型存在差异的特点，适用于信号同频干扰多、侦测设备计算资源有限、不依靠数据信息先验等场景下的检测识别问题。
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公开(公告)号：CN114676856B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210115152.0
申请日：2022-02-04
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挂车远程信息管理及预测性维护系统。该系统主要由挂车智能终端、数据接入与解析平台和信息管理及预测性维护平台三部分构成。挂车智能终端接收并封装挂车运行数据；数据接入与解析平台管理挂车智能终端的接入和数据解析；信息管理及预测性维护平台，依次接收、存储和处理解析后的数据，预测制动片磨损状况，并提供可视化界面。本发明构建挂车远程信息管理及预测性维护系统，提供可视化管理平台，提升挂车智能化程度，供挂车管理公司实时监控与高效管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118151117A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410266161.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多比特采样数据的高精度可配置电子侦察方法。本发明根据接收指令，通过数据格式转换、多路并行子FFT、数据同步、多级蝶形运算、多级数据重排、数据后处理和数据分选等算法，以多种可实时配置的模式，快速获取雷达信号参数的高精度侦测结果。
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公开(公告)号：CN113029153B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110334800.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20 , G01C22/00 , G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及定位技术领域中的一种基于智能手机多传感器融合和SVM分类的多场景PDR定位方法，该方法包括两部分的内容，一是通过智能手机上的多种传感器测得行人的运动特征，并通过峰值检测的方法进行步数检测，通过非线性步长模型进行步长估计，通过运动特征进行方向估计，并将步数检测、步长估计、方向估计三者结合得到高精度的行人移动轨迹数据；二是提出了一种利用支持向量机区分行人携带智能手机模式的方法，可以在不同的模式下应用相应的计算模型，有效避免了传统PDR方法在多场景切换时的较大误差。设计的多场景PDR定位方法具有较高的精度与较快的运行速度，且仅需一部智能手机，不依赖外部辅助设备，从而使定位精度和鲁棒性得到明显改善。
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公开(公告)号：CN117556344B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410022008.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/02 , G01M13/028 , G06F18/2431 , G06F18/10 , G06F18/2115 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法与系统，包括以下步骤：采集球磨机的多模态故障数据并进行预处理；对多模态故障数据分别进行小波变换，分频段提取故障的多模态时频域特征，得到每个信号的细节系数特征和近似系数特征；使用最大绝对值规则和稀疏表示进行特征融合，得到包含全频段特征的向量进而计算特征矩阵，使用递归特征消除法进行特征选择，将带有标签的球磨机传动多模态故障数据输入到自编码器中进行训练，使用训练好的自编码器对融合后的特征向量进行诊断，输出球磨机传动系统故障检测结果。本发明通过形成体现高、低频段特征的互补特征以及三种信号的特征优化，显著增加了模型的多样性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN117951564A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311707773.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G07C9/00 , H04W4/029 , H04W4/40 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB数字钥匙的CIR信号的活体检测方法及装置，属于车内活体检测技术领域，该发明根据发射UWB与接收UWB的设备信息，通过滤波、人工智能算法解出环境的变化，感知估计出人体的呼吸从而实现活体检测，其利用人工智能识别相关信号中的有效数据，具有较高精度，能有效抑制误报，无需增加设备成本，解决了现有的车内活体检测方法主要是基于视频信号的计算机视觉技术，该技术在保护用户隐私方面存在缺陷，并且存在摄像头被遮挡导致算法失效的情况，或是基于压力传感器的车内活体检测技术，但是这种办法没法很好的区分人体和货物，存在误报的情况的问题。
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公开(公告)号：CN117858019A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311744188.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，主要解决现有低功耗广域网环境下设备位置信息的追踪等问题，实现步骤包括：通过无线电设备，接收到目标设备的LoRa信号；通过快速傅里叶变换，选择合适的窗口大小，计算得到目标频段的频域信息，以设备的单位采样时间为所采集信号帧的单位时间，确定信号到达的具体时间；对两台位于不同位置的无线电设备进行同步；对于同一信号的采集，获得同一信号到达不同位置的时间差；使用TDoA定位算法对目标LoRa设备进行追踪。本发明设计了一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，设计了信号接收时间的精确获取，设计了多台无线电设备的同步方法，进行对LoRa设备的追踪定位，操作方法简单明了，有实用价值。
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