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公开(公告)号：CN116412074B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310237463.9
申请日：2023-03-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请提供一种风力发电机转矩控制方法及装置，控制方法包括：实时获取风速信息和风力发电机的叶片轴转速信息；基于风速信息和最佳叶尖速比确定出风力发电机的最佳叶片轴转速；在判断出风速介于切入风速和额定风速间且风速发生变化的情况下，确定出叶片轴转速具有加速趋势或者减速趋势；基于实时获取的叶片轴转速信息以及确定出的最佳叶片轴转速，确定出风力发电机在加速阶段或者减速阶段的叶片轴控制转矩；基于确定出的叶片轴控制转矩控制风力发电机的叶片轴进行加速或减速，以使风力发电机的叶片轴快速达到目标转速。本申请提供的风力发电机转矩控制方法可以提高叶片的转化效率，提升风力发电机的发电效率，增大产电量。
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公开(公告)号：CN113898620A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110829867.8
申请日：2021-07-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B11/00 , F15B15/00 , F15B21/041 , F15B20/00
摘要： 本发明公开了一种大流量泵站的柔性加载和卸荷方法。包括液压支架和泵站，泵站的入口连接到油箱，泵站的出口和液压支架的进油口连通；液压泵组均设有电机、液压泵和过滤器；电机的输出轴和液压泵的输入轴连接，液压泵的进油端经过滤器和油箱连通，液压泵的输出端经单向阀输出；包括比例节流阀，液压泵的输出端经比例节流阀和油箱连通，通过控制比例节流阀的开度，实现液压泵组中液压泵的柔性加载和卸荷。本发明方法可有效地降低系统的液压冲击，提高系统的可靠性，增加泵站的寿命。
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公开(公告)号：CN108694275B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810360102.2
申请日：2018-04-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种基于能量成本的风力发电机参数优化方法。选择风力发电机输出功率模型，利用风力发电机年产电量模型对风力发电机的年产电量进行计算，同时利用风力发电机成本模型计算风力发电机的成本；综合年产电量与成本计算确定风力发电机的能量成本；对风力发电机叶片半径进行计算，计算在不同额定风速与额定功率下的能量成本，从中选取使得能量成本最小的额定风速与额定功率，作为得到最佳的额定风速、额定功率。本发明只需知道风场的风速信息就能获得风力发电机的额定功率、额定风速，使该风场的能量成本最小达到最优产电，为风力发电机设计者提供了理论指导。
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公开(公告)号：CN116378908B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310391356.1
申请日：2023-04-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请提供一种风力发电机液压传动系统及控制方法，液压传动系统包括：叶片、叶片轴、定量泵组、变量马达组、压力调节支路、控制器。定量泵组将叶片轴的动能转化为液压能。定量泵组的输出端通过高压管道连接变量马达组的输入端，定量泵组的输入端通过低压管道连接变量马达组的输出端，定量泵组用于将液压能转化为机械能。高压管道设有压力传感器以检测高压管道的实时压力。控制器基于风速信息确定目标压力，基于风速变化趋势，高压管道的实时压力和确定出的目标压力确定出压力调节支路的工作状态，通过向高压管道充放能，使高压管道快速达到目标压力。本申请技术方案可以提高叶片的转化效率，提升风力发电机的发电效率，增大产电量。
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公开(公告)号：CN107228049B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710386464.4
申请日：2017-05-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种数字式液压风机传动系统。风机与第一定量液压泵相连，第一定量液压泵通过采用数字编码方式的多个定量液压马达和一个变量液压马达并联的液压马达组合与发电机连接，液压马达组合并联在第一定量液压泵两端；第一定量液压泵经单向阀和液压马达组合的液压输入端连接，蓄能器经截止阀连接到第一单向阀和液压马达组合之间，油箱经第二定量液压泵、过滤器和第二单向阀后连接到液压马达组合和第一定量液压泵。本发明通过液压马达组合实现从零到最大排量之间的任意排量，实现无极调速功能的同时将低排量的对变量液压马达效率影响降低到最低，提高较低风速时传动系统的效率，同时也大幅降低系统成本。
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公开(公告)号：CN116292108A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281425.3
申请日：2023-03-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请提供一种液压风力发电机系统及控制方法，液压风力发电机系统包括：叶片、叶片轴、定量泵组、变量马达组、温度调节系统、控制器、发电机、第一温度传感器；定量泵组的输出端通过高压管道连接变量马达组的输入端；定量泵组的输入端通过低压管道依次连接于温度调节系统和变量马达组的输出端；变量马达组的输出轴连接发电机；控制器根据定量泵组的效率和变量马达组的效率，计算出目标油液温度，并根据计算出的目标油液温度控制温度调节系统对低压管道中的油液温度进行调节，以使低压管道中的油液温度达到目标油液温度。本申请技术方案通过实时调整液压风力发电机系统的油液温度，可以提升液压风力发电机系统的发电机效率，提升产电量。
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公开(公告)号：CN114526197A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210031465.8
申请日：2022-01-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种风力发电机的液压混合动力控制系统和控制方法。采用液压混合动力控制系统，液压混合动力控制系统包括第一输出轴、输入轴、齿轮组、第二输出轴、液压蓄能器、变量液压泵/马达和油箱；叶片轴输出端和输入轴的一端并联连接，输入轴的另一端经齿轮组和第二输出轴的一端传动连接，第二输出轴的另一端经变量液压泵/马达的轴端同轴连接，变量液压泵/马达的两个液压口分别连通液压蓄能器、油箱；叶片轴上安装有角加速度传感器，用于检测叶片轴旋转的角加速度。本发明的液压混合动力控制方法大大提升了风速变化时叶片的响应速度，提高了叶片轴的风能‑机械能转化效率和风力发电机的输出功率，进而提高了风力发电机的年产电量。
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公开(公告)号：CN113757196A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110829855.5
申请日：2021-07-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种长距离供液恒压控制方法。在长距离供液的末端并联一个比例节流阀或变量液压马达，采用闭环控制方法，检测液压支架输入端压力，将其与期望压力的差值输入PID控制器，通过调节比例节流阀开度或变量液压马达排量，实现液压支架输入端的恒压控制。本发明方法保持液压支架输入端的压力稳定，有效地降低系统的液压冲击，提高液压支架的速度和位置控制性能。
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