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公开(公告)号：CN118657052A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410800799.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司 , 东方电气风电股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标可靠度的风力发电机叶片不确定性优化设计方法，该方法考虑多可靠度优化设计需求，将可靠度作为设计目标之一，结合原有设计目标构造多目标优化设计问题，高效地构建了风力发电机叶片设计约束的代理模型，并基于改进NSGA‑Ⅱ算法进行风力发电机叶片优化设计。本发明创新性地提出了一种考虑多目标可靠度设计需求的风力发电机叶片不确定性优化设计方法，所提方法集成了区域划分技术、重要性采样技术、多目标优化设计算法，对约束函数的重要性区域进行识别，挖掘样本点重要性信息，加速代理模型构建。同时结合改进NSGA‑Ⅱ算法求解，得到不同可靠度下的最优设计。该方法可用于风力发电机叶片不同可靠度需求下的最优设计搜寻。
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公开(公告)号：CN119416614A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411337344.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了基于物理信息神经网络的复杂装备全局可靠性分析方法，采用Voronoi区域划分方法分割样本可行域，利用训练过程中的模型响应计算区域敏感度，划分敏感区域并进行重采样，在物理信息神经网络训练过程中动态调整样本点分布，迭代更新样本点、构建网络模型，并利用物理信息神经网络的系统全局响应预测能力，结合蒙特卡洛模拟方法，能够高效预测系统任意时空坐标的失效概率。本发明可用于计算复杂装备在各类不确定性综合作用下的全局失效概率，解决了传统可靠性分析依赖大量仿真计算获取实验样本的难题，有效降低计算成本，不仅克服对固定热点的局限性，还解决潜在失效区域随时空变化的问题，大幅提高分析效率并减少计算资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116050007A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211577100.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 浙江大学 , 乐清长三角电气工程师创新中心
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种基于混合自适应采样代理模型的复杂装备优化设计方法，该方法将设计空间划分为若干样本点控制的维诺（Voronoi）多边形，使用留一误差、局部非线性与多边形区域大小三个指标分别评价各样本点区域的重要程度，通过熵权‑优劣解距离法挑选最适合加点的敏感区域，并结合基于误差估计的学习函数确定新采样点，迭代更新构建高精度代理模型，建立设计参数与优化目标的映射关系，进而对设计优化问题进行求解。本发明创新性地提出了一种多指标自适应权重分配方法，挑选出敏感样本区域，并提出新型学习函数用于确定加点位置。该方法使用较少的样本点即可构建高精度的代理模型，可用于包括但不限于盾构机等复杂装备的优化设计。
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公开(公告)号：CN119647655A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411639105.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/27 , G06F18/21 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于风机技术领域，涉及一种大型风电机组关键部件剩余寿命概率预测方法，通过数据采集与监视控制系统得到风机SCADA数据后首先进行变量筛选和预处理，接着通过傅里叶变换初步寻找风机SCADA数据的不同周期变化，再根据不同的周期对多维时间序列数据进行截取，然后通过LSTM神经网络并行处理，深入提取其时间特征，再将多个LSTM神经网络的输出向量拼接在一起并通过线性输出层得到剩余寿命预测结果，最后，通过一种基于线性回归和核密度估计的不确定性量化方法对原始剩余寿命预测结果进行不确定性量化，为风机维护决策提供更稳健的参考。对比其他的方法，本发明方法能够有效地提高风机部件剩余寿命的预测准确度和可靠度。
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公开(公告)号：CN114117873A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210084396.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于重要性采样代理模型的复杂装备时变可靠性分析方法，该方法采用相关性函数进行样本分割，利用留一法交叉验证剔除无效样本。结合权重学习函数对剩余候选样本点进行评估，选出新的采样点对瞬时响应克里金模型进行迭代更新，运用蒙特卡洛模拟预测失效概率。该方法高效地构建目标复杂装备的瞬时响应克里金模型，能高效的计算出复杂装备的时变失效概率。该方法可用于计算复杂装备在时变不确定性载荷作用下的失效概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119858156A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411937216.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 , 浙江中扬立库技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口自注意力机制的机器人动态抓取方法，该方法先安装相机，基于手眼标定技术计算相机与机械臂坐标系间的转换矩阵；采用仿射变换对静态数据集进行处理，以生成具有速度信息的抓取动态数据集；然后构建基于滑动窗口多头自注意力机制的动态抓取网络模型，并设计同时考虑物体运动速度和抓取姿态的损失函数优化模型；最后将训练好的模型部署到机器人抓取环境中，设计基于位置的视觉伺服抓取控制方案，实现机械臂末端执行器对待抓取物体的跟随移动以及抓取动作。本发明的机器人动态抓取方法，能够基于相机采集到的一组连续单通道深度图像快速准确地预测出物体抓取姿态和运动速度，解决了复杂动态环境下通用物体的抓取问题。
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公开(公告)号：CN118672617A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410798324.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于数据反应信号触发的车辆主动式远程升级方法与装置，通过建立车辆数字孪生模型，实时采集目标车辆数据并构建用于远程升级的关键特征集，进行数据预警监测，将监测到的关键特征参数计算告警阈值，并结合监测的目标车辆数据进行故障风险评估；建立车辆数字孪生模型与故障诊断引擎中心的故障节点关联关系，根据告警对应关键特征参数定位故障节点进行分析，确定故障根因；根据故障风险评估结果和故障根因，触发车辆远程升级；车辆远程升级下发平台主动下发车辆远程升级包，对目标车辆进行故障修复，并监测车辆数字孪生模型中升级部分以外的影响参数，根据异常的次生影响参数，生成车辆远程升级的次生影响报告。
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公开(公告)号：CN118196041B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410331439.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机与深度学习的风机表面缺陷在线检测量化方法，通过引入移窗自注意力机制改善网络存在的感受野固定问题，并设计基于特征金字塔以及特征融合模块的轻量级图像分割模块，对其网络结构做进一步改进，实现对风机表面图像中的缺陷特征进行检测和分割多任务，并利用凸包拟合和细化算法对输出的语义特征图进行骨架提取，实现缺陷长度信息和面积信息的获取。利用相机成像原理完成缺陷实际长度计算，最后通过阈值分割实现缺陷损伤评估。搭建无人机与服务端的数据通信链路，将无人机采集画面进行实时传输，在服务端端利用训练好的模型实现高自动化、低成本、快速准确的风机表面目标特征识别与损伤评估。
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公开(公告)号：CN116644603A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310672357.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于区域划分自适应采样的复杂装备可靠性优化设计方法，该方法高效地构建了装备优化目标和约束的代理模型，并基于顺序优化和可靠性评估方法进行装备可靠性分析和优化设计。本发明创新性地提出了一种考虑外界不确定性的复杂装备可靠性优化设计方法，所提方法集成了区域划分技术、重要性采样技术，对目标函数和约束函数的重要性区域进行识别，挖掘样本点贡献度信息，加速代理模型精度收敛速率。同时结合局部建模策略及活跃约束判断准则，快速在最优解附近构建局部精确代理模型，进一步应用顺序优化与可靠性评估方法实现可靠性优化设计。该方法可用于搜寻复杂装备在外界不确定性载荷作用下的最优设计。
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公开(公告)号：CN111947220B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010818337.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闭式重力热管的紧凑式梯级蓄热供热系统及方法，供热系统包括高温蓄热模块、过渡蓄热换热模块、传动热开关结构、供热输出模块、加热控制系统。本发明将高温显热蓄热体与中低温相变蓄热体进行级联，既提供了高储能密度，保证了持续稳定的输出功率，又能利用高温显热蓄热体的高导热性实现热量快速储存和输出。本发明使用具有极高换热系数的闭式重力热管进行级间热量输运，提高了级间传热效率，减少了热量输运过程中的能源耗散，增强了系统结构的紧凑性，并且通过改变热管位置实现级间传热功率的调节。本发明的实施可增强蓄热供热系统在工程应用中的适用性和可靠性。
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