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公开(公告)号:CN112949479B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110226200.9
申请日:2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和透视变换的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法,属于高铁轨道结构监测领域。将包含至少两个圆的标志牌粘贴在轨枕上,每一个检测点的检测范围内至少包括一对相对位置固定的轨枕;标定图像用于训练深度学习模型;采集初始标准图像计算透视变换矩阵;对每个检测点获得的实时图像,通过深度学习模型检测圆心原像素坐标,利用透视变换矩阵将圆心像素坐标转换为透视后的圆心像素坐标,计算透视后的图像中相邻连个轨枕之间的像素距离,结合相对位置固定的一对轨枕之间的像素距离和实际距离,求得相邻轨枕之间的实际距离作为粗计算结果;再对粗计算结果进行平滑滤波,得到实时相对位移量的精确值,测量精度高。
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公开(公告)号:CN112949483B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202110226890.8
申请日:2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的非接触式铁轨伸缩位移实时测量方法,属于高铁轨道结构监测领域。设计了包含至少两个圆并且圆与背景颜色差异明显的标志牌粘贴在前一段铁轨的尾部侧面以及后一段铁轨同一侧的侧面;标定图像以作为用于标志牌检测的深度学习模型的训练样本,训练深度学习模型;对每个检测点获得的实时图像,利用深度学习模型检测图像中的标志牌区域,根据检测结果过滤无效帧图像,在剩余的有效帧图像的标志牌区域中检测圆心,粗计算铁轨伸缩位移量,再对粗计算结果进行平滑滤波,实现铁轨伸缩位移的实时测量。
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公开(公告)号:CN112949479A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110226200.9
申请日:2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和透视变换的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法,属于高铁轨道结构监测领域。将包含至少两个圆的标志牌粘贴在轨枕上,每一个检测点的检测范围内至少包括一对相对位置固定的轨枕;标定图像用于训练深度学习模型;采集初始标准图像计算透视变换矩阵;对每个检测点获得的实时图像,通过深度学习模型检测圆心原像素坐标,利用透视变换矩阵将圆心像素坐标转换为透视后的圆心像素坐标,计算透视后的图像中相邻连个轨枕之间的像素距离,结合相对位置固定的一对轨枕之间的像素距离和实际距离,求得相邻轨枕之间的实际距离作为粗计算结果;再对粗计算结果进行平滑滤波,得到实时相对位移量的精确值,测量精度高。
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公开(公告)号:CN112949483A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110226890.8
申请日:2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的非接触式铁轨伸缩位移实时测量方法,属于高铁轨道结构监测领域。设计了包含至少两个圆并且圆与背景颜色差异明显的标志牌粘贴在前一段铁轨的尾部侧面以及后一段铁轨同一侧的侧面;标定图像以作为用于标志牌检测的深度学习模型的训练样本,训练深度学习模型;对每个检测点获得的实时图像,利用深度学习模型检测图像中的标志牌区域,根据检测结果过滤无效帧图像,在剩余的有效帧图像的标志牌区域中检测圆心,粗计算铁轨伸缩位移量,再对粗计算结果进行平滑滤波,实现铁轨伸缩位移的实时测量。
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公开(公告)号:CN119877327A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411948744.6
申请日:2024-12-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式无砟轨道及轨道施工方法,此装配式无砟轨道包括铺设于所述轨道基础上方的轨道板,以及浇筑于所述轨道板和所述轨道基础二者间隙内的中间混凝土层;其中,轨道板为断面呈L型的第一端板和第二端板插接形成的矩形断面板;另外,支腿两侧设有第一通孔,大面板设有第二通孔;中间混凝土层顶部边缘对应设有能够插入第一通孔内的第一凸台,中间混凝土层顶部中心设有能够插入第二通孔内的第二凸台,通过此结构实现对轨道板的纵横限位。本发明解决了现有现浇轨道施工效率低、混凝土现浇质量控制难等问题,以及现有装配式轨道结构运输难度大、整体稳定性差、后续运营维护阶段换板难等问题。
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公开(公告)号:CN119862630A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411932406.3
申请日:2024-12-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大跨度桥轨道线形优化方法及系统,包括:(1)构建大跨度桥监测系统;(2)建立大跨度桥精细化分析模型;(3)确定桥梁变形的关键控制点,按照变形大小进行敏感性排序;(4)按照调整原则对成桥轨道线形进行调整拟合;(5)检算拟合调整线形变形曲线半径,并按照规范要求对线形进行检算验收。本发明在线形优化调整过程中充分考虑大跨度桥本身的受力变形特点以及现场实际施工的桥梁线形特征,以尽量减小现场施工调整量为原则,通过优化设计线形,保证了大跨度桥梁轨道结构的施工线形满足设计验收规范的相关要求。
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公开(公告)号:CN119859942A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411948748.4
申请日:2024-12-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横向装配式无砟轨道及轨道施工方法,此横向装配式无砟轨道,设于轨道基础上,包括:设于轨道基础上方的轨道板,以及浇筑于轨道板和轨道基础二者的间隙内的板下混凝土层。其中,轨道板由两组轨道单板横向相对组装形成,轨道单板一侧部边缘开设有缺口,该侧部边缘底端设有朝下的条状凸台,当两组轨道单板横向相对组装时,两组缺口相对形成贯穿孔,两组条状凸台相对形成第一凸台;板下混凝土层顶部对应设有能够插入贯穿孔的第二凸台,以及能够供第一凸台插入的插接槽。本发明以解决现浇轨道施工效率低、混凝土现浇质量难控制、装配式轨道运输难度大、整体稳定性差等问题,有效减少了轨道板与调整层之间易出现界面脱粘、离缝的病害。
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公开(公告)号:CN119711262A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510085181.0
申请日:2025-01-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种枕式轨道结构,属于铁路无砟轨道结构技术领域,包括:钢轨、长轨枕、底座、螺栓组件和基础,钢轨安装在长轨枕上,长轨枕通过螺栓组件固定在底座上,底座固定在基础上;长轨枕沿线路纵向两侧均设置了平台,并在平台两端预埋精调螺纹组件。本发明通过将钢轨安装在长轨枕上,长轨枕通过螺栓组件固定在底座上,底座固定在基础上;长轨枕沿线路纵向两侧均设置了平台,并在平台两端预埋精调螺纹组件,施工时方便配合精调螺杆进行垂向调整,增加长轨枕的可施工性能。
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公开(公告)号:CN119663688A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411987902.9
申请日:2024-12-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种装配式钢弹簧浮置板轨道,其包括隧道仰拱结构,隧道仰拱结构内部底端设置有多个长板浮置板单元,多个长板浮置板单元首尾相连,每个长板浮置板单元包括位于两端的浮置板过渡板和位于两块浮置板过渡板之间的浮置板标准板,所述浮置板过渡板与浮置板标准板之间设置湿接缝,所述浮置板过渡板与浮置板标准板朝向湿接缝的端面设置凹槽且为粗糙面,所述浮置板过渡板与浮置板标准板中部均设置有板中限位装置,用于约束浮置板过渡板与浮置板标准板的横向位移。本发明板侧横向限位装置与板中限位装置共同作用,能够约束浮置板的横向位移,并在一定范围内约束浮置板的纵向位移。
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公开(公告)号:CN119571681A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411969647.5
申请日:2024-12-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种有砟轨道用弹性长轨枕及其轨枕垫更换方法,包括预应力混凝土轨枕、弹性轨枕垫层、保护层和轨枕垫固定装置,所述弹性轨枕垫层、保护层由上至下依次设于预应力混凝土轨枕底部,所述轨枕垫固定装置将弹性轨枕垫层和保护层箍设于所述预应力混凝土轨枕底部。本发明相比传统的减振措施,能够在一定程度上避免传统减振措施如道砟垫铺设面积过大、减振扣件无法有效降低轨道系统固有频率等问题,此外,还能够更稳定地固定弹性轨枕垫层和保护层,防止在列车长期荷载作用下各部件发生相对位移,从而保证减振功能的持续有效性。
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