-
公开(公告)号：CN112710498B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011476358.3
申请日：2020-12-15
IPC分类号： G01N1/08 , G01N1/00 , G01N1/28 , G01N23/046 , G01N29/04
摘要： 本发明公开一种深海沉积物样品转移与在线检测系统及其应用方法，该系统的样品抓取与推送装置、样品分段切割装置、样品在线检测装置、高压球阀、保压钻具脱管装置依次同轴连接；海水增压泵通过管路与进水主球阀相连，阀门控制面板分别与样品抓取与推送装置、样品分段切割装置、高压球阀、保压钻具脱管装置连接；保压钻具脱管装置用于将取样钻具的内管与内管接头脱离，样品抓取与推送装置和样品分段切割装置用于抓取样品管，并切割后输送到子样品保压存储筒内保存。本发明基于上述系统的应用方法使取得的样品能够在维持原位压力的情况下切割为任意小段，并保压储存运输到实验室，以便更好地研究沉积物的物理性质。
-
公开(公告)号：CN112710498A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011476358.3
申请日：2020-12-15
IPC分类号： G01N1/08 , G01N1/00 , G01N1/28 , G01N23/046 , G01N29/04
摘要： 本发明公开一种深海沉积物样品转移与在线检测系统及其应用方法，该系统的样品抓取与推送装置、样品分段切割装置、样品在线检测装置、高压球阀、保压钻具脱管装置依次同轴连接；海水增压泵通过管路与进水主球阀相连，阀门控制面板分别与样品抓取与推送装置、样品分段切割装置、高压球阀、保压钻具脱管装置连接；保压钻具脱管装置用于将取样钻具的内管与内管接头脱离，样品抓取与推送装置和样品分段切割装置用于抓取样品管，并切割后输送到子样品保压存储筒内保存。本发明基于上述系统的应用方法使取得的样品能够在维持原位压力的情况下切割为任意小段，并保压储存运输到实验室，以便更好地研究沉积物的物理性质。
-
公开(公告)号：CN109262698A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810780099.X
申请日：2018-07-16
摘要： 本发明涉及高保压切割技术，旨在提供一种天然气水合物采样管的保压切割装置。提供一种天然气水合物采样管的保压切割装置，包括用于保压的中空管状的外筒，以及进退刀机构、周向旋转机构和夹紧机构；进退刀内部构件、周向旋转内部构件和夹紧内部构件依次装在外筒的内部，且通过轴承及配套的轴承座实现安装。通过控制电机转速决定刀头的周向旋转速度、径向进刀速度和卡爪的夹紧速度。本切割装置在抗高压的同时具备压力平衡；结构简单，结构基本对称，安装方便简单。切割均匀，减少了切割过程对样品的扰动，样品切割装置不对样品产生二次污染，并且在保压和温控的条件下进行切割。可准确控制切割深度、切割进退刀速度和切割速度。
-
公开(公告)号：CN109262698B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810780099.X
申请日：2018-07-16
摘要： 本发明涉及高保压切割技术，旨在提供一种天然气水合物采样管的保压切割装置。提供一种天然气水合物采样管的保压切割装置，包括用于保压的中空管状的外筒，以及进退刀机构、周向旋转机构和夹紧机构；进退刀内部构件、周向旋转内部构件和夹紧内部构件依次装在外筒的内部，且通过轴承及配套的轴承座实现安装。通过控制电机转速决定刀头的周向旋转速度、径向进刀速度和卡爪的夹紧速度。本切割装置在抗高压的同时具备压力平衡；结构简单，结构基本对称，安装方便简单。切割均匀，减少了切割过程对样品的扰动，样品切割装置不对样品产生二次污染，并且在保压和温控的条件下进行切割。可准确控制切割深度、切割进退刀速度和切割速度。
-
公开(公告)号：CN118837527A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410910130.2
申请日：2024-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种水合物岩心原位分解试验装置，包括支架组件、分解机构、温压控制机构及气液分离处理机构；支架组件用于设置于船载实验室中，分解机构能够与保压转移装置连通，温压控制机构能够对分解机构进行温度和压力控制，气液分离处理机构能够对岩心的分解物进行气液分离并进行存储；本发明提供的水合物岩心原位分解试验装置，便于对天然气水合物岩心进行原位分解试验，以便准确快速获取水合物岩心的数据。本发明还提供一种水合物岩心原位分解试验方法。
-
公开(公告)号：CN116448570A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310296778.0
申请日：2023-03-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种适用于深海保压岩心三轴试验的轴向加载系统，包括，液压加载组件，液压加载组件具有第一基体；第一基体具有一端开口的中空圆筒结构，第一基体的开口端部设有液压缸体，液压缸体的外壁面和第一基体的内壁面过度配合，液压缸体的端部同轴设有液压注入腔室，液压缸体内部同轴设有液压杆，液压杆贯穿第一基体，液压杆上同轴固设有滑移块，滑移块和液压缸体的内侧壁过度配合，滑移块的下环面上固设有限位部，液压缸体内部设有受压簧，受压簧与液压杆同轴；本发明通过液压加载组件的设置，能够实现对保压岩心的持续加载，也能够确保液压杆的自由端部持续地向保压岩心的端面均匀施加载荷，以获得准确的试验数据。
-
公开(公告)号：CN116427913A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310193321.7
申请日：2023-03-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E21B47/07
摘要： 本发明公开了一种用于开采深海天然气水合物的围压加载系统，涉及天然气水合物研究领域，包括样品、液压机和制冷机，样品周围环绕设有液体腔，样品表面设有温度传感器，温度传感器连接制冷机；液体腔内具有液体，液压机用于循环液体腔内的液体以提供围压；制冷机连接液压机，制冷机用于调整液压机循环液体的温度；其特征在于，液压机与液体腔之间具有第一连通管道，第一连通管道一侧设有脉动阻尼器，脉动阻尼器用于降低液压机流出的液体的压力波动。本发明的目的在于提供一种精确度高、压力波动小且有效模仿地层压力的用于开采深海天然气水合物的围压加载系统。
-
公开(公告)号：CN114715363B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210349815.5
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种海底地层空间钻进机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及钻进机器人导航领域。该方法包括：获取海底地层空间钻进机器人运动时传感器阵列采集的数据信息以及作业任务；对数据信息进行降噪处理；根据降噪后的数据信息计算机器人各体节的姿态；根据机器人头部体节的姿态计算机器人在海底地层空间中的位置；根据机器人作业任务构建障碍物栅格地图；根据障碍物栅格地图，基于蚁群优化算法规划最优避障运动路径；根据机器人各体节的姿态、在海底地层空间中的位置以及最优避障运动路径对机器人进行导航。采用本发明方法能够实现对机器人的精准、快速导航，使机器人钻进到海底地层空间的特定位置以执行勘探或者开发作业任务。
-
公开(公告)号：CN115491292A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211106364.9
申请日：2022-09-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压转移装置。包括：取样机构、转移机构、培养釜机构和高压泵组；其中，取样机构包括取样器、保压筒、蓄能器和保压筒球阀；转移机构包括依次布置的长行程抓取机构、长行程保压筒和转移机构球阀，长行程保压筒包括筒体、二次取样管和取样管活塞，长行程抓取机构包括筒体、长行程抓手和限位块；培养釜机构包括依次密封连接的培养釜转移筒、三通球阀和培养釜本体。本发明将双方向作用的活塞杆与二次取样器进行组合使用，便于进行取样、转移操作；能够确保操作过程中的全程保压，保留微生物原始生存环境，极大的提高了微生物存活率，便于培养。
-
公开(公告)号：CN113733131A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111037092.7
申请日：2021-09-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海抓取及取样技术，旨在提供一种基于双层橡胶的深海拉线式欠驱动柔性仿生抓手。包括至少三根结构相同的手指；手指包括位于下层的第一橡胶材料制成的长条形基底和位于上层的第二橡胶材料制成的三个指节；每个手指中还设有沿基底长度方向布置的拉线，拉线依次穿过三个指节；第一橡胶材料的强度和硬度要大于第二橡胶材料的强度和硬度。本发明只需采用充油电机驱动拉线带动抓手进行手指的弯折动作，反向放松恢复时利用手指基底的材料弹性而无需额外的驱动；能够简化抓手本身的结构，实现设备轻量化，具备控制方便、适应性强的优点。在保证手指结构的强度和回弹需求的同时，可以在应用时被动变形。产品的加工方法简单、成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
44 条记录 (耗时 0.059 秒)
