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公开(公告)号:CN1912946A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200610053003.7
申请日:2006-08-18
申请人: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统,其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS-232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集,并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息,试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放,同时同步结合试验视频,对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本发明能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料;同时,本发明也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
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公开(公告)号:CN100397777C
公开(公告)日:2008-06-25
申请号:CN200610053002.2
申请日:2006-08-18
申请人: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
摘要: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块,电机,采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连,电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测,使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况,有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷,使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳,能给驾驶员提供更良好的手感。
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公开(公告)号:CN100401331C
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200610053003.7
申请日:2006-08-18
申请人: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统,其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS-232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集,并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息,试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放,同时同步结合试验视频,对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本发明能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料;同时,本发明也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
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公开(公告)号:CN1913336A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200610053002.2
申请日:2006-08-18
申请人: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
摘要: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块,电机,采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连,电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测,使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况,有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷,使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳,能给驾驶员提供更良好的手感。
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公开(公告)号:CN200956107Y
公开(公告)日:2007-10-03
申请号:CN200620106831.8
申请日:2006-08-18
申请人: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
IPC分类号: G05B23/00
摘要: 本实用新型公开的基于CAN总线车载在线性能测试装置,包括汽车发动机控制单元、自动防抱死和驱动防滑控制单元、电动助力转向控制单元、自动变速控制单元、CAN总线、USB-to-CAN设备以及计算机。上述各控制单元和USB-to-CAN设备分别与CAN总线相连,计算机与USB-to-CAN设备的输出端相连。该装置采用CAN总线避免了控制单元间大量繁复的连线,能实现测量、控制过程的网络化,解决了传统测试装置的制约性。不仅便于计算机迅速从总线上获取相应的信息,对多个控制单元实现实车、实时同步测试,测试数据准确,效率高,而且可以在不同环境和天气中使用。
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公开(公告)号:CN2934008Y
公开(公告)日:2007-08-15
申请号:CN200620106830.3
申请日:2006-08-18
申请人: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
摘要: 本实用新型的车辆电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块,电机,采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连,电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测,使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况,有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷,使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳,能给驾驶员提供更良好的手感。
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公开(公告)号:CN104613103B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410785790.9
申请日:2014-12-18
申请人: 浙江大学
IPC分类号: F16D51/20 , F16D121/20
摘要: 本发明公开了一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器及其方法。它包括左制动蹄、左制动片、制动轮缸、制动鼓、右制动片、右制动蹄、复位弹簧、右连接件、右限位盖、右线圈固定盖、加力器壳体、加力器底座、左线圈固定盖、左限位盖、左连接件、左弹性橡胶垫圈、左调节垫片、左出线孔、超磁致伸缩柱、激励线圈、线圈骨架、右出线孔、右调节垫片、右弹性橡胶垫圈。本发明针对领从蹄制动器中从蹄制动效率低下的问题,利用超磁致伸缩柱对从蹄进行制动加力,从而提升领从蹄鼓式制动器的整体制动效率,降低制动距离,提升车辆行驶的安全性。此外,本发明还具有可靠性好,使用方便,改造后不会影响原有制动系统工作、便于布置驻车制动机构等特点。
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公开(公告)号:CN103940347B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201410169428.9
申请日:2014-04-25
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种增量式光栅尺故障检测装置及其检测方法。它包括机械部分、微机系统和电气控制系统。本发明适用于检测已出现故障的增量式光栅尺,利用测量的信号数据对光栅尺电路进行相应的调整,使其输出信号达到允许值。将增量式光栅尺的标尺光栅和读数头分别安装到机架和光栅读数头安装滑板上,丝杠机构带动光栅读数头安装滑板沿导轨相对于机架运动,光栅尺读数头将测量信号传到微机系统进行处理,根据测量的信号数据对光栅尺电路进行相应的调整。本发明结构简单,安装、维护方便,使用方法简单,适用于不同规格的增量式光栅尺。
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公开(公告)号:CN103253095B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310183816.8
申请日:2013-05-17
申请人: 浙江大学
IPC分类号: B60C25/05
摘要: 本发明公开了一种汽车轮胎用机械手及其涨紧方法。它包括步进电机、机械手连接架、基板、右固定板、右支撑块、右连接架、右丝杠螺母、蜗轮、圆螺母、蜗杆、弹性联轴器、左丝杠螺母、左连接架、抗拉板、左支撑块、左固定板、右丝杠、左丝杠、连接轴、电机键、连接键、蜗杆键、左轴承、右轴承、丝杠连接键。本发明适用于对生产过程中的轮胎进行涨紧。机械手处于收缩状态时,移动至待输送轮胎处后,电机旋转最终带动左支撑块和右支撑块运动直到接触轮胎胎面内侧,实现轮胎从内侧的涨紧。本发明具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、适用范围广等优点,可以较好地替代目前轮胎生产企业广泛采用的人工输送方式,从而提升生产效率。
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公开(公告)号:CN103036473B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201210530809.6
申请日:2012-12-11
申请人: 浙江大学
IPC分类号: H02N2/02
摘要: 本发明公开了一种超磁致伸缩高频制动实验台驱动器及其组装方法。它包括放大机构、激励器,放大机构经由第二固定螺钉组固定在激励器顶柱伸出端,放大机构包括连接板、防扭杆、柔性铰链位移放大器,柔性铰链位移放大器通过平头螺钉固定在连接板上,防扭杆与位移放大器接触并通过平头螺钉固定在连接板上,激励器包激励器外壳、激励线圈、线圈骨架、调节螺塞、第一导磁垫片、超磁致伸缩棒、第二导磁垫片、碟簧组、顶柱,激励器外壳包括顶盖、壳体、底盖、第一固定螺钉组。本发明适用于棒状超磁致伸缩材料的换能。该超磁致伸缩高频制动实验台驱动器具有泛用性好、偏置磁场和预应力曲线调节简便、易于加工、节省材料、输出位移大、适合实验环境等特点。
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