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公开(公告)号：CN100397777C
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200610053002.2
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
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公开(公告)号：CN1912946A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610053003.7
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统，其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS－232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集，并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息，试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放，同时同步结合试验视频，对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本发明能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料；同时，本发明也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
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公开(公告)号：CN100401331C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610053003.7
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统，其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS-232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集，并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息，试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放，同时同步结合试验视频，对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本发明能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料；同时，本发明也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
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公开(公告)号：CN1913336A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610053002.2
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
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公开(公告)号：CN200956107Y
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200620106831.8
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
IPC: G05B23/00
Abstract: 本实用新型公开的基于CAN总线车载在线性能测试装置，包括汽车发动机控制单元、自动防抱死和驱动防滑控制单元、电动助力转向控制单元、自动变速控制单元、CAN总线、USB－to－CAN设备以及计算机。上述各控制单元和USB－to－CAN设备分别与CAN总线相连，计算机与USB－to－CAN设备的输出端相连。该装置采用CAN总线避免了控制单元间大量繁复的连线，能实现测量、控制过程的网络化，解决了传统测试装置的制约性。不仅便于计算机迅速从总线上获取相应的信息，对多个控制单元实现实车、实时同步测试，测试数据准确，效率高，而且可以在不同环境和天气中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2934008Y
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200620106830.3
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
Abstract: 本实用新型的车辆电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
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公开(公告)号：CN116886397A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310971110.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种面向电网虚假数据注入攻击检测的轻量化模型自动搜索方法。针对混合精度量化的攻击检测模型难以设计的问题，提出了基于遗传算法的模型自动搜索方法，可以面向不同的电网结构和性能要求，自动搜索出对应的轻量化攻击检测模型；针对遗传算法收敛速度慢的问题，提出了对应的搜索加速方法来加快搜索过程。本发明能够实现轻量化攻击检测模型的全自动化设计与搜索，解决不同电网中轻量化模型设计复杂且耗时、需要大量专家知识的问题。
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公开(公告)号：CN113222031B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110545686.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦个性化学习的光刻热区检测方法，中心服务器聚合每个节点返回的全局模型参数，用于融合每个节点的共同特征，更新全局模型参数，再把最新的全局模型参数反馈到每个节点；每个节点从中心服务器下载全局模型参数，然后利用本地数据训练局部模型参数，以找到当前全局模型参数下局部模型参数的最优，用于克服不同节点的模型异构和数据异构；局部模型参数微调之后，节点利用本地数据训练全部参数，以找到当前参数的最优，用于寻找不同节点的共同特征。本发明解决了局部数据过少而产生的模型过拟合问题；保护各芯片设计厂商之间的数据，实现隐私保护；提高了异构环境中联邦个性化学习模型的稳定性和整体精度。
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公开(公告)号：CN113222031A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110545686.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦个性化学习的光刻热区检测方法，中心服务器聚合每个节点返回的全局模型参数，用于融合每个节点的共同特征，更新全局模型参数，再把最新的全局模型参数反馈到每个节点；每个节点从中心服务器下载全局模型参数，然后利用本地数据训练局部模型参数，以找到当前全局模型参数下局部模型参数的最优，用于克服不同节点的模型异构和数据异构；局部模型参数微调之后，节点利用本地数据训练全部参数，以找到当前参数的最优，用于寻找不同节点的共同特征。本发明解决了局部数据过少而产生的模型过拟合问题；保护各芯片设计厂商之间的数据，实现隐私保护；提高了异构环境中联邦个性化学习模型的稳定性和整体精度。
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公开(公告)号：CN101701876B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910154628.6
申请日：2009-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种机动车性能检测平台，由滚筒、侧滑板、轴承、电动机、减速器以及测量装置等组成。滚筒通过轴承支承。电磁离合器根据不同的测试项目对两侧的滚筒进行分离和接合。特点是电磁离合器的使用以及不同滚筒的配合运用。能够进行二轮、三轮以及四轮摩托车的车速表校验和加速度、超越加速以及最高车速的测试，而不需要在不同的测试台进行不同类型摩托车性能的测试，有利于提高摩托车性能测试的效率。
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