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公开(公告)号：CN116930747A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310613435.2
申请日：2023-05-29
申请人： 浙江大学 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明属于电机声音异常检测技术领域，公开了一种模拟多台电机异常声音的装置及方法，包括电机、变压器、摩擦剂和麦克风阵列；电机通过变压器接通电源，摩擦剂涂抹在电机的轴承上。电机用于发出电机运行的声音；变压器用于降低电机供电电压、加大电流，使电机处于过载状态，产生异常声音；摩擦剂用于降低电机轴承的光滑程度，使电机能够产生内部摩擦的异常声音；麦克风阵列用于收集电机异常声音。本发明通过在麦克风阵列不同的位置分别模拟和采集电机异常声音，并将多个位置的声音进行叠加从而模拟多台电机发出异常声音，供工程师进行实验和测试，节省了电机的使用数量，降低了成本和测试过程对电机的损害，提高了电机的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN117207212A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311198445.0
申请日：2023-09-18
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤场深层测温巡检机器人，包括：运动底盘、机械臂、测温杆、激光雷达、四合一传感器和控制器；所述测温杆与机械臂相连接，所述机械臂、激光雷达和四合一传感器安装在所述运动底盘上；所述机械臂通过电机进行控制，以调节测温杆插入煤堆的深度、角度和高度。本发明的有益效果是：本发明替代人工进行煤堆深层测温，检测效率更高，检测深度更深，覆盖面更广，可实现精准高效地监控整个煤堆内部的温度，能尽早发现煤堆深层内部自燃早期风险。
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公开(公告)号：CN118081800B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410501170.1
申请日：2024-04-25
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强安全性摘复钩机器人系统及控制方法，通过多层次的安全机制确保机器人在各种作业环境下的安全性；应急自供电控制模块能够在断电或紧急情况下迅速接管机器人控制，确保机器人的安全撤退；局域网监控模块能够持续监控机器人的状态，为中央控制单元提供实时的状态信息，有助于及时应对紧急情况；提高生产效率，减少因安全事故导致的停工和维修时间。
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公开(公告)号：CN117194583A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311051471.0
申请日：2023-08-21
申请人： 浙江浙能嘉兴发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G06F16/28 , G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及基于PI数据库的OPC UA信息模型自动构建方法，包括将PI数据库的模式信息映射为OPC UA信息模型，并使信息模型在OPC UA服务器的地址空间中实例化。本发明的有益效果是：本发明实现了OPC UA信息模型的自动构建，解决了人工手动构建信息模型工作量大且耗时长的问题，从而提高了构建效率；并且，OPC UA信息模型仅包含产线运行、管理时所需的有价值数据，以更高的质量满足工厂需求。
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公开(公告)号：CN117081969A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311051470.6
申请日：2023-08-21
申请人： 浙江浙能嘉兴发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于负载的工业互联网协议识别方法，包括分析待识别应用协议报文负载内容，并总结出其通信过程中不同于其他任何应用协议的内容作为该应用协议的特征，并针对不同协议的负载特征设计识别算法。本发明的有益效果是：本发明具有较高的识别率和实时性，可在工业互联网现场环境下应用，具有较大的推广前景。
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公开(公告)号：CN118094781A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410488831.1
申请日：2024-04-23
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种监控翻车机作业现场的方法及系统，获取机器人状态参数数据、列车状态数据、翻车机的状态数据、作业流程信息数据以及环境数据，将上述数据进行存储以及处理，获得建模数据；根据建模数据建立数字孪生模型，数字孪生模型实时对数据进行三维展示；根据数字孪生模型来对施工现场进行实时监控以及运维，将翻车机现场主要作业、设备和参数等通过数字孪生系统进行全面映射，整体反映和监控现场数据，从而可以后台整体监控作业流程、装备等现场工作状态的异常，可以明确地通过数字孪生技术进行实时查看、评估和监控。
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公开(公告)号：CN117991288A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396259.6
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本申请公开了一种基于激光雷达的车厢检测预警装置及方法，包括：模型构建模块：构建不同类型车厢的车厢检测通道；待检测数据获取模块：对目标车厢进行检测，获得待检测数据；检测数据预处理模块：将待检测数据进行预处理得到标准检测数据；第一车厢检测结果获取模块：若厢形变系数和车厢裂纹系数落入车厢检测通道的合格车厢形变区间和合格车厢裂纹区间，则得到目标车厢检测通道，并将标准检测数据输入目标车厢检测通道进行检测得到第一车厢检测结果；异构件结果获取模块：根据第一车厢检测结果进行异构件分析，获得异构件结果；车厢检测结果判断模块：将第一车厢检测结果和异构件结果进行综合评价，得到最终的车厢检测结果为合格或不合格。
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公开(公告)号：CN116612366A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310693761.9
申请日：2023-06-13
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法，包括创建与现实场景匹配的数字孪生场景；在数字孪生系统中，形成一个车型车钩模型库；通过数字孪生系统进行摘复钩的精准识别抓取。本发明的有益效果是：本发明通过数字孪生系统，多视角批量获取训练用虚拟数据集，并自动标注，以解决传统方法的拍照视角固定单一，训练用数据人工拍照和标注效率低下的问题；并通过数据孪生系统，识别翻车机现场来车车型、敞车车钩等，确定其相对于机器人的位置，替代传统的利用激光定位模块和激光识别模块寻找敞车车钩，从而提高效率和精确度。
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公开(公告)号：CN117991288B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396259.6
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本申请公开了一种基于激光雷达的车厢检测预警装置及方法，包括：模型构建模块：构建不同类型车厢的车厢检测通道；待检测数据获取模块：对目标车厢进行检测，获得待检测数据；检测数据预处理模块：将待检测数据进行预处理得到标准检测数据；第一车厢检测结果获取模块：若厢形变系数和车厢裂纹系数落入车厢检测通道的合格车厢形变区间和合格车厢裂纹区间，则得到目标车厢检测通道，并将标准检测数据输入目标车厢检测通道进行检测得到第一车厢检测结果；异构件结果获取模块：根据第一车厢检测结果进行异构件分析，获得异构件结果；车厢检测结果判断模块：将第一车厢检测结果和异构件结果进行综合评价，得到最终的车厢检测结果为合格或不合格。
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公开(公告)号：CN117985489B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410398163.3
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的车厢溜车检装置及方法，包括：交互模块：建立与翻车机的数据交互获取检测车厢信息根据检测车厢信息生成控制响应信息；解析模块：解析控制响应信息获得翻车机的实时控制数据；读取模块：读取实时控制数据获得翻车机的实时车厢控制类型；采集模块：根据实时车厢控制类型激活图像采集设备执行翻车机内部图像采集，建立内部图像集；识别模块：通过实时控制数据和内部图像集进行车厢的存在判定，若存在车厢，则基于内部图像集进行区域位置点图像特征识别；判别模块：将特征识别结果输入溜车判别模型，生成溜车判别结果；判定模块：判断实时控制数据和溜车判别结果的校验结果是否一致，若一致，则判定检测车厢溜车。
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