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公开(公告)号：CN114119615A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111204699.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/10 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种融合空间注意力和自注意变换网络的雷达分割方法，将原始点云采用实例注入的方法，获得实例增强后的点云数据，增强后的点云数据提取每个点的特征，每一个体素保留特征值最大的点作为体素的特征，将体素特征和体素坐标构建稀疏张量，通过融合稀疏空间注意力和Transformer的类unet网络提取体素特征。网络输出体素语义信息，并转化为点云的语义信息，输出语义分割结果。本发明提高了网络预测边缘类别的精度。
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公开(公告)号：CN107511957B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710599238.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 俞涵涛 , 陈文洁 , 陈光耀 , 徐威 , 俞凯南 , 姚铮杰 , 王琦 , 侯亮 , 龚佐民 , 唐康人 , 胡钱坤 , 李操 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 姚中楠 , 黄文豪 , 金梦霞 , 娄维尧 , 孙子峰 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 王玖乐 , 张建鑫 , 王禹昕 , 王纪东 , 张京京 , 徐璐瑶 , 李茜 , 马正阳 , 杨阳 , 吴祎杰 , 田艺 , 王林荣 , 王栋铭 , 蔡姚杰
Abstract: 一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模，所述的方法包括以下步骤：利用CAD软件以及ANSYS设计并优化单体壳的外形和结构，经过打磨制造出光滑的阳模，对阳模进行处理涂覆化学脱模剂、偶联层、积层树脂层，并脱模制成翻阴膜，在翻阴模表面上涂上脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层，制成碳纤维复合材料蜂窝结构成型；所述产品包括翻阴模、真空袋、预埋件以及真空阀，翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层。本发明有益效果是：使得碳纤维复合材料赛车车身拥有较好的刚度、强度、安全系数和整合性，同时达到轻量化的目标。
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公开(公告)号：CN113379709A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110667132.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏多尺度体素特征融合的三维目标检测方法，将原始点云采用三种不同尺度的体素进行体素化，获得三种不同尺度的体素化三维模型，分别对三种不同尺度的体素化三维模型进行注意力特征提取和平均特征提取，将注意力特征和平均特征进行联接操作融合为三维稀疏特征图；将三种不同尺度的三维稀疏特征图进行多尺度特征融合并压缩至鸟瞰图，得到多尺度融合的伪图像特征图，采用训练好的由浅至深回归网络对所述多尺度融合的伪图像特征图进行多重聚合，输出目标检测结果。本发明提高了定位和三维框估计的准确性，消耗了更少的资源开销。
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公开(公告)号：CN113378112A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110679234.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于各向异性卷积的点云补全方法及装置，采用迭代最远点采样算法对输入的原始点云数据进行下采样，获得更小分辨率的两个点云数据，输入到各向异性卷积编码器中，提取点云数据的潜在特征，并连接所提取的三个潜在特征，使用MLP生成了最终特征向量；将最终特征向量输入到从粗糙到精细的组合金字塔解码器中，从最终特征向量中推测出点云缺失部分。本发明可以生成更多的高精度点云，而整个点云和缺失区域的点云失真更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106702937A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710130275.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
CPC classification number: E01H1/0818 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
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公开(公告)号：CN107511957A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710599238.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 俞涵涛 , 陈文洁 , 陈光耀 , 徐威 , 俞凯南 , 姚铮杰 , 王琦 , 侯亮 , 龚佐民 , 唐康人 , 胡钱坤 , 李操 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 姚中楠 , 黄文豪 , 金梦霞 , 娄维尧 , 孙子峰 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 王玖乐 , 张建鑫 , 王禹昕 , 王纪东 , 张京京 , 徐璐瑶 , 李茜 , 马正阳 , 杨阳 , 吴祎杰 , 田艺 , 王林荣 , 王栋铭 , 蔡姚杰
CPC classification number: B29C33/3835 , B29C33/3842 , B29C33/40 , B29C70/342 , B29C70/54 , B29L2031/30
Abstract: 一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模，所述的方法包括以下步骤：利用CAD软件以及ANSYS设计并优化单体壳的外形和结构，经过打磨制造出光滑的阳模，对阳模进行处理涂覆化学脱模剂、偶联层、积层树脂层，并脱模制成翻阴膜，在翻阴模表面上涂上脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层，制成碳纤维复合材料蜂窝结构成型；所述产品包括翻阴模、真空袋、预埋件以及真空阀，翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层。本发明有益效果是：使得碳纤维复合材料赛车车身拥有较好的刚度、强度、安全系数和整合性，同时达到轻量化的目标。
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公开(公告)号：CN206812994U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720213265.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚中楠 , 徐威 , 陈光耀 , 徐璐瑶 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种具有自适应巡航功能的清洁车，垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，吸风口的进口面向地面，吸风口的出口与垃圾箱连通，且垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且第二电机的输出轴水平设置；驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器。
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公开(公告)号：CN206616503U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720213664.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种自动清扫的清洁车，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本实用新型自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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