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公开(公告)号：CN116773901A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310519565.X
申请日：2023-05-08
申请人： 浙江工业大学 , 华立科技股份有限公司
IPC分类号： G01R21/00 , G01R21/06 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F123/02
摘要： 一种基于K均值和改进AlexNet的非侵入式负荷事件检测方法，包括：首先对电器的功率数据进行加噪、中值滤波、归一化操作，丰富数据信息，加强数据区分度，降低过拟合风险；然后，以一定大小的窗口对处理后数据进行采样，每个窗口内的数据作为一个事件，利用K均值聚类算法结合动态时间规整算法，自动聚类各个不同的事件并添加对应的标签；最后，设计了一种改进AlexNet网络模型，使用聚类后的数据加以训练，利用卷积神经网络强大的特征提取能力来区分各类电器的起、停事件，把变点检测问题转化为分类问题。本发明所提出的方案识别效果好、模型参数量少，提高了非侵入式负荷事件检测的准确率、降低了检测算法所占用的硬件资源，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118361388A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410527516.5
申请日：2024-04-29
申请人： 浙江工业大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种分层式水泵并行可扩展式测试设备。设备的台架主、副框架为分层架构，第二、第一和水泵循环管道装置自上而下依次布置在台架主框架上各自的分层平面上，第二和第三循环管道装置位于同一分层平面，副框架位于主框架的侧方。本发明可以改变设备的循环模式，内循环模式不需要水箱的参与，外循环方式和水箱形成循环系统，可根据实际情况选择任意一种循环方式进行测试；本发明的大环路采用可伸缩材料来换装不同的大口径水泵，多循环管道采用多层分布设计，台架主、副框架的分层架构使得设备具有分层可扩展性，增加的台架副框架使得设备具有水平扩展性，适用于不同口径不同类型的水泵同时进行性能测试，能够有效提高水泵性能测试效率。
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公开(公告)号：CN117928128A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311699122.X
申请日：2023-12-12
申请人： 浙江工业大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种利用垃圾焚烧电厂烟气余热及二氧化碳捕集系统。系统包括用于垃圾焚烧后的烟气的甲烷化的烟气处理及甲烷化子系统，用于烟气的余热利用的喷射‑压缩制冷子系统以及用于烟气的压缩液化及存储的二氧化碳压缩液化子系统。本发明系统提高了烟气余热的利用效率，减少了电能的消耗，降低了系统整体成本，同时降低了烟气中二噁英等有害物质的含量，增加了对烟气中有害物质的吸附率，提高了烟气的净化效率，将烟气中的二氧化碳进行了充分的利用，将其甲烷化和液化储存，大大降低了垃圾焚烧电厂中二氧化碳的排放，实现了能量的合理利用。
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公开(公告)号：CN117787087A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311650946.8
申请日：2023-12-04
申请人： 浙江工业大学台州研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N20/00 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种机器学习驱动的气液两相流仿真中气泡动态边界重构方法。方法包括：记录气泡视频并二值化处理；网格划分并预处理后构建特征数组和标签数组；训练时空卷积图神经网络获得预测模型；进行数值计算，将待求解区域进行网格划分，判断气泡边界所在网格，导出体积分数值输入模型中，输出预测界面位置，结合速度场计算流通量并更新下一体积分数值；循环直至预测所有预测界面位置，实现气泡动态边界重构。本发明重点解决了传统数值方法求解两相流问题中遇到的两相界面追踪精度有限、计算量大等问题，将机器学习与传统数值方法耦合，可准确预测每个时间步的气泡动态边界位置，为两相流问题的数值研究提供支撑。
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公开(公告)号：CN116807829A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310596235.0
申请日：2023-05-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种用于下肢康复外骨骼机器人的控制方法，包括：以电机输出转矩作为系统控制输入信号，建立单腿下肢外骨骼动力学模型，并通过欧拉‑拉格朗日法将其转化为下肢外骨骼机器人二阶微分方程，完成系统建模；基于下肢康复外骨骼机器人模型设计一种非奇异终端滑模面；针对所建立的下肢康复外骨骼机器人动力学模型，基于所构造的非奇异终端滑模面，设计超扭曲滑模控制算法；此外需要完成下肢外骨骼机器人的初始化，通过信号输入设备确定外骨骼的动作模式；同时，将关节电机编码器采集到的信号输入至超扭曲终端滑模控制器，控制器将基于传感器返回的信息，并根据当前外骨骼关节角度和设定关节角度，计算出对期望步态轨迹具有良好跟踪效果的电机输出力矩。
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公开(公告)号：CN116232607A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310217296.1
申请日：2023-03-02
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H04L9/32 , H04L9/40 , H04L41/0896
摘要： 本发明公开了一种基于带宽控制和IP地址热图的跨链监测与防范方法，侧链记录收集者的IP地址，将记录的收集者IP地址名单提供给中继链中的验证者，验证者拒绝在收集者IP地址名单之外的收集者的连接请求；验证者调用预验证接口，根据收集者提供的候选区块的区块头和不透明证书数据进行预验证，如果预验证通过，则允许收集者向验证者发送有效性证明块以验证候选区块的有效性；然后根据有效性证明块的验证结果生成收集者的黑白名单，使用验证者生成的收集者的黑白名单来生成IP地址热图，根据IP地址热图选择接受收集者的连接。本发明能够防止攻击者注册多个收集者身份来对中继链发起攻击，预验证接口防止收集者直接将大量冗余数据直接发送给验证者。
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公开(公告)号：CN115822944A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211474795.0
申请日：2022-11-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开一种纯气态运行的新能源汽车空调压缩机寿命测试装置及方法包括代用制冷系统、测控系统和测试环境室。代用制冷系统的制冷循环主系统是全气态运行的，测试压缩机气体经排气节流阀排出，再经吸气节流阀、电子膨胀阀进入吸气端，没有相变的产生，所以换热量小；并且排气节流阀、吸气节流阀和电子膨胀阀可调范围宽；基于上述系统构成，采用较小的制冷系统便可适用大冷量范围的压缩机进行测试，同时系统所需的制冷剂量较少并且能快速的达到目标工况。测控系统以PLC作为控制核心，实现测试装置的数据测量和系统控制。测试环境室有一套加热系统和一套低温制冷机组，能够实现测试环境室的温度控制。本测试装置能够兼容不同类型驱动器的压缩机。
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公开(公告)号：CN113822359A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111114878.4
申请日：2021-09-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开一种基于残差数据缩放策略的热泵系统自适应故障诊断方法，属于制冷空调运维与人工智能的交叉领域。重点解决数据驱动诊断模型在实际多变场景中适应性差、迁移共享困难的问题。提出一种热力残差故障诊断框架结合数据随机缩放策略的自适应诊断方法，充分学习故障数据中偏离规律的知识而摒弃偏离幅值这类缺乏共享性的知识，并为知识辅助驱动介入提供可能，具有重要工程价值。
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公开(公告)号：CN111538328A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010258390.8
申请日：2020-04-03
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种用于自主驾驶车辆避障轨迹规划与跟踪控制的优先级分层预测控制方法，本方法基于离散时间车辆动力学模型，首先定义出描述行车环境的势场函数，再将离散时间动力学模型作为预测模型，然后建立有限时域优先级分层优化控制问题，并结合滚动优化控制原理，在每个采样时刻计算得到最优控制解，实现基于目标优先级驱动的自主车辆避障轨迹规划与跟踪控制的预测控制。本发明方法的优点是理解简单，通用性强，控制量满足自主驾驶车辆安全避障规划要求和车辆操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN106501544B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610969626.2
申请日：2016-10-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01P3/48
摘要： 一种改进的全封闭制冷压缩机转速的测量方法，包括以下步骤：(1)电流信号的采集：利用电流跟随型传感器以及高速数据采集卡，对电机供电电流进行采集；(2)数据存储：利用LabView对经过A/D转换的数字信号进行采集、存储；(3)基于Hilbert变换进行有效信号提取：针对采集的数据进行数字信号处理；(4)频域转换:利用线性调频Z变换对信号进行处理，得到频域信号；(5)转速提取：针对以上频域信号，对最大值进行提取，所得频率乘以60即为压缩机转速。本发明提供一种测量精度较高、环境抗扰性良好和测量设备简化的改进的全封闭制冷压缩机转速的测量方法。
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