-
公开(公告)号：CN115153593A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211009774.1
申请日：2022-08-23
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学 , 浙江中医药大学附属第三医院
摘要： 本发明公开了一种肘关节力矩的肌电估计方法及测量装置，涉及人体生物信号处理、上肢康复外骨骼主动控制领域。本发明包括以下步骤：采集训练集，所述训练集包括肌电信号、肘关节角度信号以及关节力矩信号；将所述训练集分别输入到随机森林回归算法模型、果蝇优化算法模型中，所述果蝇优化算法模型输出最优参数，所述随机森林回归算法模型利用所述最优参数构建肘关节力矩估计模型；利用所述肘关节力矩估计模型对肘关节力矩进行在线估计。本发明有效提高了肌电估计的准确性。
-
公开(公告)号：CN115985460A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211530324.7
申请日：2022-12-01
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学 , 浙江中医药大学附属第三医院
摘要： 本发明公开了一种基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复方法及系统，涉及模式识别领域。本发明包括以下步骤：获取受试者的关节活动信号，所述关节活动信号由石墨烯柔性传感器采集；基于受试者的关节活动信号通过CurXGB模型估计膝关节角度数据；将膝关节角度数据与视频游戏的角度一一对应；受试者通过关节活动完成游戏。本发明提出一种CurXGB回归算法，能够形成更为连续的预测曲线，能够为康复外骨骼机器人提供更为贴合人体关节运动的运动曲线；利用石墨烯柔性传感器的特性，将其运用到膝关节康复中，通过基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复系统实现膝关节康复训练，提高受试者参与程度。
-
公开(公告)号：CN218636563U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222030336.5
申请日：2022-08-03
申请人： 浙江康复医疗中心 , 浙江中医药大学附属第三医院 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种可以调节训练抗阻的步态康复装置，包括架体、控制台和步态控制组件；步态控制组件和控制台均设于架体上；步态控制组件包括髋部横梁、大腿杆、小腿杆、踏板和动力组件，动力件包括丝杆、丝杆电机和调节旋钮，丝杆电机转动推动丝杆的伸出长度进而控制铰接角度，调节旋钮控制丝杆转动的摩擦力。本实用新型采用丝杆传动的方式，可以精确控制步态控制组件转动的角度，便于患者在康复训练时达到指定位置。本实用新型可以在康复训练的后期时，不使用电机，并且通过调节旋钮控制丝杆转动时的摩擦力，进而产生不同的抗阻。
-
公开(公告)号：CN118013369A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410233779.5
申请日：2024-03-01
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于注意力机制的多模态时序信息融合脑电解码方法，涉及人体脑电信号处理技术领域。包括：S1数据获取步骤：获取原始脑电数据以及待解码脑电数据；S2数据预处理步骤：对S1中获得的原始脑电数据进行数据增强处理，得到脑电数据；S3解码模型构建步骤：构建脑电解码模型，并利用脑电数据训练脑电解码模型，得到训练后的脑电解码模型；S4数据解码步骤：利用训练后的脑电解码模型待解码脑电数据特征提取，并对提取后的特征进一步融合分类；S5分类步骤：采用得到的融合特征对脑电分类。本发明能够有效提高脑电解码算法的准确性、鲁棒性和训练效果，为脑机接口技术的发展带来重要的研究意义和应用前景。
-
公开(公告)号：CN117598693A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311571153.7
申请日：2023-11-23
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于表面肌电信号的下肢动作识别方法及系统，属于模式识别技术领域，包括训练和使用两个部分，本发明利用表面肌电信号对人体下肢离散动作进行识别，能够对预测运动意图以及实时控制研究提供可靠的依据；其次，本发明利用堆叠技术和加权思路改进了标准随机森林算法，提高了随机森林算法的泛化性能，从而提高了下肢动作识别模型的实用性。
-
公开(公告)号：CN117414141A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311663804.5
申请日：2023-12-06
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： A61B5/372 , G06F18/241 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F18/2451 , G06N20/20 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于多域特征与Stacking集成学习的脑电信号分析方法及系统，属于生物信号分析技术领域，包括：获取脑电信号；对脑电信号进行信号预处理得到纯净脑电信号；对纯净脑电信号进行特征提取，获取纯净脑电信号的多域特征；利用Stacking集成学习分类算法对纯净脑电信号的多域特征进行融合后再进行分类，输出分类结果。本发明通过增加特征的时空维度充分捕捉脑电信号特征，提高脑电信号特征的丰富性，并且结合多个基本分类器的输出来提高脑电信号解码精度的Stacking集成学习方法，有效提高脑电信号的分类准确性。
-
公开(公告)号：CN117338567A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311444021.8
申请日：2023-11-02
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种变刚度外骨骼康复机器人系统，包括：肌电传感器，贴合在患者健侧的肱二头肌和肱三头肌位置处，两个传感器分别绑带于健侧上肢上臂和前臂；外骨骼关节，该外骨骼关节通过绑带穿戴在患侧上肢；控制系统，该控制系统与肌电传感器和两个惯性测量传感器连接；变刚度驱动系统，该变刚度驱动系统与控制系统连接，还通过绳索和鲍登管与外骨骼关节连接。本发明的变刚度外骨骼康复机器人系统，采用了将外骨骼关节通过绑带穿戴在患侧上肢，然后通过绳索和鲍登管与变刚度驱动系统连接的方式，有效的增加便携性，提升了穿戴体验。
-
公开(公告)号：CN116662854A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310624931.8
申请日：2023-05-30
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/24 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种适用于跨被试脑电数据的解码方法，涉及脑电信号解码技术领域，包括：获取源域数据和目标域数据；构建跨被试脑电数据解码模型；将所述源域数据和目标域数据输入至跨被试脑电数据解码模型中进行训练，根据分类损失函数和自适应损失函数，更新跨被试脑电数据解码模型的网络参数，直至达到预设的迭代停止条件，输出最优网络模型；将脑机接口使用者的在线脑电样本输入至最优网络模型中，输出目标域标签。本发明构建一个端到端的神经网络，无需繁琐的手工特征处理，同时该网络能够处理多种脑电范式，减少了网络的重复性设计，有效提升网络的运行效率，该网络有效提升了跨被试脑机接口的分类精度。
-
公开(公告)号：CN118395612A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410417397.8
申请日：2024-04-09
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/12 , G06N7/02 , G06Q10/063
摘要： 本发明公开了一种港口滚装作业特种无人装备设计决策指导方法，关注设计行为关联演进状态与设计质量间的间接映射关联，通过对装备计算机辅助在线设计过程的直接数据的采集处理、编码转录与追溯推理分析，实现对当前设计进度下的预期设计质量的感知预测，能够帮助及时发现设计问题，指导设计决策。
-
公开(公告)号：CN116563866A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310450644.X
申请日：2023-04-25
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V30/41 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06F16/583 , G06F16/51 , G06F40/284 , G06F40/216
摘要： 本发明公开了一种基于图像特征点匹配的违规图像检测方法及系统，应用于互联网审核技术领域。包括以下步骤：S1.将图像数据库中的图像作为输入图像，首先计算输入图像对应的特征描述符集，通过特征描述符集构建一颗词汇树，并建立词袋描述符与图像之间的联系；S2.将S1中的输入图像通过词汇树检索图像数据库中与查询图像最为相似的图像作为候选图像；S3.通过图像匹配技术，计算查询图像与候选图像的相似度，选择最为相似的候选图像作为检索结果。本发明可以很好的将图像进行分类检测，过滤违规的图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
54 条记录 (耗时 0.07 秒)