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公开(公告)号:CN118220365A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211648780.1
申请日:2022-12-21
申请人: 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 , 浙江舟山跨海大桥有限公司 , 西安公路研究院有限公司 , 西安电子科技大学
IPC分类号: B62D57/024 , E01D19/10 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01S17/93
摘要: 本发明公开了一种桥梁表面裂纹检测爬墙机器人,包括:机器人本体、吸附装置、驱动装置、检测装置、第一旋翼组件和控制装置;机器人本体上开设有吸附通孔;驱动装置,设置在机器人本体上;检测装置设置在机器人本体的一端;第一旋翼组件设置在机器人本体的另一端;吸附装置,包括:负压仓、第二旋翼组件和密封圈;控制装置,用于接收外部的移动终端发送的控制指令并根据控制指令控制驱动装置、摄像头、超声波裂缝检测器、第一旋翼组件和第二旋翼组件工作。本发明机器人的吸附装置结构简单,体积小,大幅度降低了制造成本,提高了桥梁病害的检测精度,缩短了检测时间,节约了检测成本,同时可以满足多种环境下的桥梁垂直面的攀爬作业需求。
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公开(公告)号:CN116012310A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211623348.7
申请日:2022-12-16
申请人: 西安公路研究院有限公司 , 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 , 浙江舟山跨海大桥有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要: 本发明公开了一种基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测方法,其步骤为:1、使用高精度光学成像设备采集跨海大桥桥墩表面图像,获取图像样本、标签、训练集和测试集;2、构建基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型;3、训练所构建的网络模型;4、得到训练好的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型;5、计算跨海大桥桥墩表面裂缝图像的检测指标。本发明通过通道注意力机制和空间注意力机制共同组成残差注意力模块、并将其置于U‑Net网络的跳跃结构上,构建了基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型,提高了深度学习网络对跨海大桥表面裂缝特征的提取强度,实现了跨海大桥桥墩表面裂缝的准确检测。
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公开(公告)号:CN115232551A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211087851.5
申请日:2022-09-07
申请人: 浙江交工高等级公路养护有限公司 , 浙江舟山跨海大桥有限公司 , 浙江交工装备工程有限公司
IPC分类号: C09D175/14 , C09D5/08 , C08G18/61
摘要: 本发明涉及涂料技术领域,尤其是涉及半硅氧烷改性丙烯酸聚氨酯自洁型涂料及其制备方法和应用。该涂料,包括组分A和组分B;所述组分A包括按重量份数计的如下组分:羟基丙烯酸聚氨酯树脂40~50份、催化剂0.1~0.15份、助剂30~40份和第一溶剂10~15份;所述组分B包括按重量份数计的如下组分:脂肪族聚异氰酸酯30~35份、四甲氧基硅烷15~20份、硅烷偶联剂5~10份、脱水剂0.1~1份和第二溶剂30~45份;所述组分A与所述组分B的质量比为3~5:1。该涂料在具有优异的综合性能的同时,降低了挥发性有机化合物的含量,提高了疏水性能和耐沾污性能,使其具有优异的自洁性能。
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公开(公告)号:CN219099797U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202320049637.4
申请日:2023-01-04
申请人: 浙江舟山跨海大桥有限公司 , 浙江滬杭甬高速公路股份有限公司 , 广州市开博桥梁工程有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种悬索桥主缆的防火缠包结构,包括由内到外依次设置在主缆外围的隔热层、阻火防切割层和阻燃缠包带,以及设置于索夹直缝、环缝的阻燃密封胶。通过在主缆外部设置耐高温低导热系数的隔热层,保护主缆免受火灾伤害,通过在隔热层外面设置阻火防切割层保护内部隔热层,提高主缆表面抗切割性能,同时避免主缆缠包带施工时缠包机对内部隔热层的碾压破坏。所述阻燃缠包带通过螺旋缠包的方式包裹阻火防切割层,使得主缆的防护结构具有更好的强度,同时降低制造成本,增加了主缆应对遭受火灾、人为破坏以及意外伤害方面的能力。
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