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公开(公告)号:CN113989260A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111321628.8
申请日:2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机红外图像的光伏板边缘分割方法。通过无人机采集获取光伏板的红外图像;针对红外图像进行分割阈值t的优化迭代处理获得第一最优分割阈值;针对红外图像划分区域计算概率分布获得第二最优分割阈值;将两个最优分割阈值进行加权计算获得最终分割阈值,根据最终分割阈值对红外图像进行分割,获得光伏板边缘。本发明较好的考虑到了图像灰度、背景和目标像素个数的影响,从而得到较好的分割效果;对传统方法改进后使得不管在高曝光还是低对比度的情况下都能有很好的图像分割效果。
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公开(公告)号:CN113989259B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202111321611.2
申请日:2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数;使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像;对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像;前期图像中设检测框,根据检测框读取直线而截取畸变图像;新建图像矩阵,结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像;未畸变图像中建立提取框,再结合提取框在采集时的无人机位置,获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像,能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息,并通过去除图像畸变,能更加精确的获取热板的列信息,有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响,提高了热斑检测的准确度。
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公开(公告)号:CN113989261A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111321680.3
申请日:2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的应用于红外图像的光伏板语义分割方法。建立无人机视角红外光条件下的光伏板数据集并预处理;构建改进Unet语义分割深度学习模型;使用训练集逐批次投入到改进Unet语义分割深度学习模型中进行迭代,采用测试集测试实时训练得到的模型的性能;将待测的红外光条件下的光伏板图像输入到损失最小对应的模型中处理输出得到分割的结果。本发明将深度学习的方法应用到红外光伏板边界检测中,并且改进了Unet网络模型提出更加显著的浅层特征来提升光伏板分割的精度。
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公开(公告)号:CN113989259A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111321611.2
申请日:2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数;使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像;对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像;前期图像中设检测框,根据检测框读取直线而截取畸变图像;新建图像矩阵,结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像;未畸变图像中建立提取框,再结合提取框在采集时的无人机位置,获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像,能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息,并通过去除图像畸变,能更加精确的获取热板的列信息,有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响,提高了热斑检测的准确度。
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公开(公告)号:CN215622773U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202121503832.7
申请日:2021-07-01
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本申请公开了一种无人机热斑检测专用机库,属于无人机技术领域,包括支撑架和机库组件,机库组件包括机库巢、停放座、用于给无人机充电的电源和用于给无人机补充降温液体的补液结构,机库巢与支撑架连接,机库巢包括停放腔和开口,开口与停放腔连通,且开口位于机库巢背离支撑架的一端,停放座与机库巢滑动连接,停放座能够沿开口进入或者离开停放腔,电源位于停放腔内,补液结构安装于机库巢,且补液结构位于停放腔内。本实用新型公开的无人机热斑检测专用机库的开口位于机库巢的侧壁,解决了现有技术中存在的从顶板设置开口和库门导致的防水效果差的问题,提升了无人机机库的使用寿命,降低了维护费用。
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公开(公告)号:CN214986077U
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202121694680.3
申请日:2021-07-23
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机热斑定位喷射装置,属于液压技术领域,包括无人机本体、支撑架、储液箱、喷射枪、距离测量装置以及红外瞄准装置,支撑架安装于无人机本体的下方,储液箱固定安装在支撑架上,喷射枪安装在储液箱上,距离测量装置安装于支撑架,用于测量无人机本体与光伏板之间的距离;红外瞄准装置安装于喷射枪,利用红外瞄准装置可以基本控制液体从喷射枪喷出后在光伏板上的基本落点。本实施例公开的无人机热斑定位喷射装置可以对光伏板进行远程清洗,在光伏板上有垃圾和灰尘堆积时,利用该无人机热斑定位喷射装置可以快速对指定光伏板的指定位置进行清洗,从而快速解决热斑效应。
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公开(公告)号:CN118763790A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410622952.0
申请日:2024-05-20
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Inventor: 蔡庆峰 , 刘刚 , 许林波 , 邱悦 , 杨磊 , 虞儒新 , 赵力航 , 姜双双 , 陈新琪 , 鄢志超 , 傅雨荷 , 修梦菲 , 王鹏宇 , 李晨阳 , 许其品 , 杨玲 , 林元飞 , 汤雪飞 , 朱宏超
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈机制的双磁场断路器效能增强方法及系统,涉及励磁系统技术领域,包括通过传感器采集两个并联磁场断路器数据;基于对断路器触头温度的实时采集,对断路器触头电阻进行数据分析,并生成反馈调整;基于对断路器开关动作时间的采集,计算两个断路器的同步偏差,并进行预警处理;对实时采集的两个断路器数据进行综合分析,并构建综合状态评估模型,基于综合状态评估模型输出结果,进行反馈优化。本发明所述方法实现设备运行的最优化,减少维修成本和意外停机,并构建综合状态评估模型,此模型允许操作者基于实时数据进行更精准的设备管理,优化运行效率和响应策略,以最大限度地提升效率和安全性,降低能耗和运行成本。
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公开(公告)号:CN112909752B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202110143245.X
申请日:2021-02-02
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种端子箱防潮控制装置,包括端子箱,包括箱内温湿度传感器、箱外温湿度传感器、箱内温湿度变送器、箱外温湿度变送器、PLC控制器、加热器R、继电器组和接触器组;PLC控制器包括输出常开接点K1和K3,输出常闭接点K2和K4;继电器组包括热继电器及其常闭接点FR1;接触器组包括第一接触器KM1及其常开触点KM1‑1、KM1‑2和KM1‑3,第二接触器KM2及其常开触点KM2‑1、KM2‑2和KM2‑3。本发明的端子箱防潮控制装置根据实时的温湿度变化来自动运行鼓风机或加热器,也可切换至手动状态,可随时终止加热器加热和鼓风机除湿通风工作,并且及时给NCS控制器发送报警信号,出现故障时能够及时发现并消除安全隐患,保障机组及电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN114243735A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111657926.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于一次调频性能指标的频率和转速选择投入的方法,包括以下步骤:计算发电机频率和汽轮机转速偏差的两者差值A;判断网源平台端一次调频实际动作积分量△QsY和网源系统要求的理论积分量△QjY的比例值DX是否≥β%;判断是否所有高调指令反馈偏差<1%;计算调频动作10s前至调频动作瞬间,判断主蒸汽汽压稳定情况;判断AGC指令保持稳定时间是否达到要求;以发电机频率来源和汽轮机转速来源时间段均存在有效数据的阀位流量段中数据展开分析。本发明的基于一次调频性能指标的频率和转速选择投入的方法当发电机频率和汽轮机转速发生明显偏差时,选择一次调频性能指标更好的数据来源作为被控量。
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公开(公告)号:CN114136450A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111546830.0
申请日:2021-12-16
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机碳刷与集电环温度异常监测方法,包括如下步骤:步骤一:通过热成像采集传感器,采集形成热成像画面;步骤二:将热成像画面划分为N个有效分区;提取各个分区当前的最高温度Hmax.i存入历史库;步骤三:对数据进行处理分析,计算各个分区的设定时间t之后的预测温度Hfor.i;再计算同一个热成像画面内所有分区间的温度不一致度β;步骤四:结合分析结果进行异常判别,若预测温度或温度不一致度β超过预设门槛值,则提示碳刷与集电环温度异常,否则复归;本发明通过对热成像仪获取的热成像画面的温度分析及运算,在运算结果超过设定的阈值时可发出报警,可以及时发现碳刷和集电环的异常运行情况,保障电力设备的安全运行。
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