一种基于无人机红外图像畸变校正的光伏板热斑检测方法

    公开(公告)号:CN113989259B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202111321611.2

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数;使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像;对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像;前期图像中设检测框,根据检测框读取直线而截取畸变图像;新建图像矩阵,结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像;未畸变图像中建立提取框,再结合提取框在采集时的无人机位置,获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像,能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息,并通过去除图像畸变,能更加精确的获取热板的列信息,有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响,提高了热斑检测的准确度。

    一种基于无人机红外图像畸变校正的光伏板热斑检测方法

    公开(公告)号:CN113989259A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111321611.2

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数;使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像;对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像;前期图像中设检测框,根据检测框读取直线而截取畸变图像;新建图像矩阵,结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像;未畸变图像中建立提取框,再结合提取框在采集时的无人机位置,获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像,能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息,并通过去除图像畸变,能更加精确的获取热板的列信息,有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响,提高了热斑检测的准确度。

    一种无人机热斑检测专用机库

    公开(公告)号:CN215622773U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121503832.7

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本申请公开了一种无人机热斑检测专用机库,属于无人机技术领域,包括支撑架和机库组件,机库组件包括机库巢、停放座、用于给无人机充电的电源和用于给无人机补充降温液体的补液结构,机库巢与支撑架连接,机库巢包括停放腔和开口,开口与停放腔连通,且开口位于机库巢背离支撑架的一端,停放座与机库巢滑动连接,停放座能够沿开口进入或者离开停放腔,电源位于停放腔内,补液结构安装于机库巢,且补液结构位于停放腔内。本实用新型公开的无人机热斑检测专用机库的开口位于机库巢的侧壁,解决了现有技术中存在的从顶板设置开口和库门导致的防水效果差的问题,提升了无人机机库的使用寿命,降低了维护费用。

    一种无人机热斑定位喷射装置

    公开(公告)号:CN214986077U

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202121694680.3

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本申请公开了一种无人机热斑定位喷射装置,属于液压技术领域,包括无人机本体、支撑架、储液箱、喷射枪、距离测量装置以及红外瞄准装置,支撑架安装于无人机本体的下方,储液箱固定安装在支撑架上,喷射枪安装在储液箱上,距离测量装置安装于支撑架,用于测量无人机本体与光伏板之间的距离;红外瞄准装置安装于喷射枪,利用红外瞄准装置可以基本控制液体从喷射枪喷出后在光伏板上的基本落点。本实施例公开的无人机热斑定位喷射装置可以对光伏板进行远程清洗,在光伏板上有垃圾和灰尘堆积时,利用该无人机热斑定位喷射装置可以快速对指定光伏板的指定位置进行清洗,从而快速解决热斑效应。

    一种端子箱防潮控制装置

    公开(公告)号:CN112909752B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110143245.X

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种端子箱防潮控制装置,包括端子箱,包括箱内温湿度传感器、箱外温湿度传感器、箱内温湿度变送器、箱外温湿度变送器、PLC控制器、加热器R、继电器组和接触器组;PLC控制器包括输出常开接点K1和K3,输出常闭接点K2和K4;继电器组包括热继电器及其常闭接点FR1;接触器组包括第一接触器KM1及其常开触点KM1‑1、KM1‑2和KM1‑3,第二接触器KM2及其常开触点KM2‑1、KM2‑2和KM2‑3。本发明的端子箱防潮控制装置根据实时的温湿度变化来自动运行鼓风机或加热器,也可切换至手动状态,可随时终止加热器加热和鼓风机除湿通风工作,并且及时给NCS控制器发送报警信号,出现故障时能够及时发现并消除安全隐患,保障机组及电网的安全稳定运行。

    一种基于一次调频性能指标的频率和转速选择投入的方法

    公开(公告)号:CN114243735A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111657926.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于一次调频性能指标的频率和转速选择投入的方法,包括以下步骤:计算发电机频率和汽轮机转速偏差的两者差值A;判断网源平台端一次调频实际动作积分量△QsY和网源系统要求的理论积分量△QjY的比例值DX是否≥β%;判断是否所有高调指令反馈偏差<1%;计算调频动作10s前至调频动作瞬间,判断主蒸汽汽压稳定情况;判断AGC指令保持稳定时间是否达到要求;以发电机频率来源和汽轮机转速来源时间段均存在有效数据的阀位流量段中数据展开分析。本发明的基于一次调频性能指标的频率和转速选择投入的方法当发电机频率和汽轮机转速发生明显偏差时,选择一次调频性能指标更好的数据来源作为被控量。

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