一种基于无人机红外图像畸变校正的光伏板热斑检测方法

    公开(公告)号:CN113989259B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202111321611.2

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数;使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像;对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像;前期图像中设检测框,根据检测框读取直线而截取畸变图像;新建图像矩阵,结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像;未畸变图像中建立提取框,再结合提取框在采集时的无人机位置,获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像,能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息,并通过去除图像畸变,能更加精确的获取热板的列信息,有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响,提高了热斑检测的准确度。

    一种基于无人机红外图像畸变校正的光伏板热斑检测方法

    公开(公告)号:CN113989259A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111321611.2

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数;使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像;对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像;前期图像中设检测框,根据检测框读取直线而截取畸变图像;新建图像矩阵,结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像;未畸变图像中建立提取框,再结合提取框在采集时的无人机位置,获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像,能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息,并通过去除图像畸变,能更加精确的获取热板的列信息,有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响,提高了热斑检测的准确度。

    一种用于有机废水生化处理的清理装置及方法

    公开(公告)号:CN113562930A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110818190.8

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于有机废水生化处理的清理装置,包括悬浮平台、设置在所述悬浮平台下方的一侧的吸液口和设置在所述悬浮平台下方背离所述吸液口的一侧的出液口;所述悬浮平台的上方对应所述吸液口和出液口之间依次固定设有动力泵和过滤器;本发明通过悬浮平台,确保清理装置可以浮在水面上,较好的对浮于水面的油类物质进行吸收;通过动力泵驱动有机废水在清理装置内的流动,并且通过与出液口的配合,达到驱动清理装置移动的效果;通过过滤器较好的对油类物质进行吸附,确保从出液口排出的有机废水中不含油类物质。

    一种用于有机废水生化处理的清理装置

    公开(公告)号:CN215559387U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121649920.8

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于有机废水生化处理的清理装置,包括悬浮平台、设置在所述悬浮平台下方的一侧的吸液口和设置在所述悬浮平台下方背离所述吸液口的一侧的出液口;所述悬浮平台的上方对应所述吸液口和出液口之间依次固定设有动力泵和过滤器;本实用新型通过悬浮平台,确保清理装置可以浮在水面上,较好的对浮于水面的油类物质进行吸收;通过动力泵驱动有机废水在清理装置内的流动,并且通过与出液口的配合,达到驱动清理装置移动的效果;通过过滤器较好的对油类物质进行吸附,确保从出液口排出的有机废水中不含油类物质。

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