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公开(公告)号：CN113989258A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111319956.4
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T5/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于无人机和热成像的光伏板热斑定位方法。通过GPS定位仪器测量光伏组件的位置信息，并存入数据库；根据采集到的光伏组件的位置信息，计算出光伏组件中光伏板的总行数；控制无人机飞行，在飞行过程中，利用光伏组件的四个角点的位置信息对无人机的飞行轨迹进行校正；利用图像算法识别和分割处于航拍图像中的单块光伏板，并对光伏组件中光伏板的列数进行定位；通过无人机上的信号接收装置判断开启红外摄像头，实时检测到热斑并处理获得热斑的所在位置信息。本发明充分利用无人机自动巡检，实现对热斑的自动定位，且达到对无人机飞行轨迹的校正，不仅计算方便且检测效率高，使光伏发电站实现更高效智能的运行。
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公开(公告)号：CN109039264B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811153515.X
申请日：2018-09-30
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本发明结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。
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公开(公告)号：CN113989261A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321680.3
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的应用于红外图像的光伏板语义分割方法。建立无人机视角红外光条件下的光伏板数据集并预处理；构建改进Unet语义分割深度学习模型；使用训练集逐批次投入到改进Unet语义分割深度学习模型中进行迭代，采用测试集测试实时训练得到的模型的性能；将待测的红外光条件下的光伏板图像输入到损失最小对应的模型中处理输出得到分割的结果。本发明将深度学习的方法应用到红外光伏板边界检测中，并且改进了Unet网络模型提出更加显著的浅层特征来提升光伏板分割的精度。
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公开(公告)号：CN109039264A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811153515.X
申请日：2018-09-30
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本发明结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。
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公开(公告)号：CN214986077U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121694680.3
申请日：2021-07-23
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
摘要： 本申请公开了一种无人机热斑定位喷射装置，属于液压技术领域，包括无人机本体、支撑架、储液箱、喷射枪、距离测量装置以及红外瞄准装置，支撑架安装于无人机本体的下方，储液箱固定安装在支撑架上，喷射枪安装在储液箱上，距离测量装置安装于支撑架，用于测量无人机本体与光伏板之间的距离；红外瞄准装置安装于喷射枪，利用红外瞄准装置可以基本控制液体从喷射枪喷出后在光伏板上的基本落点。本实施例公开的无人机热斑定位喷射装置可以对光伏板进行远程清洗，在光伏板上有垃圾和灰尘堆积时，利用该无人机热斑定位喷射装置可以快速对指定光伏板的指定位置进行清洗，从而快速解决热斑效应。
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公开(公告)号：CN216414261U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122909181.8
申请日：2021-11-24
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
摘要： 本申请公开了一种无人机定点降落式光伏热斑检测与清除装置，属于无人机技术领域，包括无人机本体、连接架、热斑检测模组、鼓风机、红外瞄准装置、第一防尘组件和第二防尘组件，连接架安装于无人机本体的下方，热斑检测模组与所述第一通孔对齐，鼓风机的输出端朝向所述第二通孔设置，红外瞄准装置安装在鼓风机上，且红外瞄准装置的输出方向与鼓风机的输出方向相同，第一防尘组件和第二防尘组件分别用于控制第一通孔和第二通孔的开闭。本实用新型公开的无人机定点降落式光伏热斑检测与清除装置利用无人机本体搭载热斑检测模组，随时对太阳电池组件进行检测，当太阳电池组件上出现热斑效应时，都能被及时发现并清理，从而减小热斑效应对能量的损耗。
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公开(公告)号：CN215622773U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121503832.7
申请日：2021-07-01
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本申请公开了一种无人机热斑检测专用机库，属于无人机技术领域，包括支撑架和机库组件，机库组件包括机库巢、停放座、用于给无人机充电的电源和用于给无人机补充降温液体的补液结构，机库巢与支撑架连接，机库巢包括停放腔和开口，开口与停放腔连通，且开口位于机库巢背离支撑架的一端，停放座与机库巢滑动连接，停放座能够沿开口进入或者离开停放腔，电源位于停放腔内，补液结构安装于机库巢，且补液结构位于停放腔内。本实用新型公开的无人机热斑检测专用机库的开口位于机库巢的侧壁，解决了现有技术中存在的从顶板设置开口和库门导致的防水效果差的问题，提升了无人机机库的使用寿命，降低了维护费用。
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公开(公告)号：CN113327399B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110586050.2
申请日：2021-05-27
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江和朴实业有限公司
IPC分类号： G08B17/12
摘要： 本发明公开了一种复合式烟火图像识别探测器，包括识别探测器主体，识别探测器主体包括彩色CCD摄像机、黑白摄像机、红外火焰光谱探测器，本发明通过彩色CCD摄像机和黑白摄像机采集火焰信息，利用边缘识别图像在可见状态下和在黑暗状态下对现场进行实时的双图像采集，将采集的视频图像信号经图像采集卡转换成数字图像输入到后台服务器，再利用数字图像处理和模式识别技术并结合火灾火焰的静态和动态特征，对火情图片进行综合判断识别；再通过红外火焰光谱探测器前端的探头接收火焰中的红外波段的光谱，生成光耦信号，再通过放大电路转成电压信号，最后进行相与的电路公式，输出火情信号。
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公开(公告)号：CN116989326A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311012818.0
申请日：2023-08-12
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压加热器上端差调节系统的控制方法，包括上端差叠加量模块、变负荷快调控制模块和进汽压力闭锁减模块。本发明的高压加热器上端差调节系统及控制方法使用方便，在机组负荷变动时，通过汽压调节PID实现调阀的快速闭环自动控制，保证进汽压力满足设计经济参数要求；在机组负荷稳定时，通过进汽调阀指令的叠加运算，实现上端差满足设计经济参数要求。
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公开(公告)号：CN116892986A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310851624.3
申请日：2023-07-12
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明涉及一种基于微波层析成像技术的煤粉流量检测传感器，包括金属电极、SMA接口、法兰、PTFE衬底层和金属层；金属层与PTFE衬底层贴合形成管道结构，金属层为管道结构的外壁，PTFE衬底层为管道结构的内壁；所述管道结构通过法兰衔接在煤粉输送管的中段；金属电极紧贴在PTFE衬底层上，并在金属层布置与金属电极对应的SMA接口。本发明的有益效果是：本发明采取微波成像的手段可以在不直接接触被测物的情况下，高速获取被测物的状态信息，实时进行测试区域的图像重建，通过数据处理和分析可以取得被测物的更全面的信息，从而更准确地、更直观地反映被测物的流动情况。
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