-
公开(公告)号：CN113989261A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321680.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的应用于红外图像的光伏板语义分割方法。建立无人机视角红外光条件下的光伏板数据集并预处理；构建改进Unet语义分割深度学习模型；使用训练集逐批次投入到改进Unet语义分割深度学习模型中进行迭代，采用测试集测试实时训练得到的模型的性能；将待测的红外光条件下的光伏板图像输入到损失最小对应的模型中处理输出得到分割的结果。本发明将深度学习的方法应用到红外光伏板边界检测中，并且改进了Unet网络模型提出更加显著的浅层特征来提升光伏板分割的精度。
-
公开(公告)号：CN113989259A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321611.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数；使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像；对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像；前期图像中设检测框，根据检测框读取直线而截取畸变图像；新建图像矩阵，结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像；未畸变图像中建立提取框，再结合提取框在采集时的无人机位置，获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像，能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息，并通过去除图像畸变，能更加精确的获取热板的列信息，有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响，提高了热斑检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN114463192A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111321639.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学 , 浙江浙能电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的红外视频畸变校正的方法。创建一个红外畸变图像数据集；构建实现精度要求并能快速推断的卷积神经网络；利用卷积神经网络对红外畸变图像数据集进行训练；将待测的红外畸变图像输入到训练后的卷积神经网络中，得到校正参数并对待测的红外畸变图像进行校正。本发明方法利用卷积神经网络提取红外畸变图像的特征信息，并建立畸变特征与红外畸变图像校正参数之间的映射关系；可以克服不同摄像机及其成像模型对畸变图像校正算法的局限性，具有较好的普适性。
-
公开(公告)号：CN113989260A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321628.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机红外图像的光伏板边缘分割方法。通过无人机采集获取光伏板的红外图像；针对红外图像进行分割阈值t的优化迭代处理获得第一最优分割阈值；针对红外图像划分区域计算概率分布获得第二最优分割阈值；将两个最优分割阈值进行加权计算获得最终分割阈值，根据最终分割阈值对红外图像进行分割，获得光伏板边缘。本发明较好的考虑到了图像灰度、背景和目标像素个数的影响，从而得到较好的分割效果；对传统方法改进后使得不管在高曝光还是低对比度的情况下都能有很好的图像分割效果。
-
公开(公告)号：CN113989258A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111319956.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T5/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机和热成像的光伏板热斑定位方法。通过GPS定位仪器测量光伏组件的位置信息，并存入数据库；根据采集到的光伏组件的位置信息，计算出光伏组件中光伏板的总行数；控制无人机飞行，在飞行过程中，利用光伏组件的四个角点的位置信息对无人机的飞行轨迹进行校正；利用图像算法识别和分割处于航拍图像中的单块光伏板，并对光伏组件中光伏板的列数进行定位；通过无人机上的信号接收装置判断开启红外摄像头，实时检测到热斑并处理获得热斑的所在位置信息。本发明充分利用无人机自动巡检，实现对热斑的自动定位，且达到对无人机飞行轨迹的校正，不仅计算方便且检测效率高，使光伏发电站实现更高效智能的运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989159A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321659.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/10 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法。通过无人机采集红外视频并预处理；对红外视频识别起始线、结束线和热斑，获得起始线、结束线和热斑在红外视频中的关系，并根据红外视频的关系和无人机上的GPS信息找到热斑的位置。本发明通过多旋翼无人机携带热成像仪，在空中获取光伏组件的红外图像，并用机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障，获得热斑坐标；能够统计准确热斑的大小，热斑的数量、热斑的GPS，减少了资源使用成本。
-
公开(公告)号：CN113989259B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111321611.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数；使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像；对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像；前期图像中设检测框，根据检测框读取直线而截取畸变图像；新建图像矩阵，结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像；未畸变图像中建立提取框，再结合提取框在采集时的无人机位置，获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像，能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息，并通过去除图像畸变，能更加精确的获取热板的列信息，有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响，提高了热斑检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN216414261U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122909181.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机定点降落式光伏热斑检测与清除装置，属于无人机技术领域，包括无人机本体、连接架、热斑检测模组、鼓风机、红外瞄准装置、第一防尘组件和第二防尘组件，连接架安装于无人机本体的下方，热斑检测模组与所述第一通孔对齐，鼓风机的输出端朝向所述第二通孔设置，红外瞄准装置安装在鼓风机上，且红外瞄准装置的输出方向与鼓风机的输出方向相同，第一防尘组件和第二防尘组件分别用于控制第一通孔和第二通孔的开闭。本实用新型公开的无人机定点降落式光伏热斑检测与清除装置利用无人机本体搭载热斑检测模组，随时对太阳电池组件进行检测，当太阳电池组件上出现热斑效应时，都能被及时发现并清理，从而减小热斑效应对能量的损耗。
-
公开(公告)号：CN216490401U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122985086.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学 , 浙江浙能电力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机携带主动模拟光照式热斑检测装置，包括无人机本体和热斑检测模组，热斑检测模组包括外壳、热斑检测器、挡板和驱动机构，外壳与无人机本体连接，外壳具有腔室和与腔室连通的采集通孔；驱动机构和热斑检测器均设于腔室内，挡板与热斑检测器固定连接，热斑检测器与驱动机构连接，驱动机构用于带动热斑检测器相对于外壳滑动，从而带动挡板在第一位置和第二位置之间切换；处于第一位置时，挡板关闭采集通孔；处于第二位置时，挡板打开采集通孔且热斑检测器的采集头位于采集通孔围成的区域内。自动化监测，劳动强度低，效率高，且安全性高，不易损坏，成本低。
-
公开(公告)号：CN215622773U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121503832.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本申请公开了一种无人机热斑检测专用机库，属于无人机技术领域，包括支撑架和机库组件，机库组件包括机库巢、停放座、用于给无人机充电的电源和用于给无人机补充降温液体的补液结构，机库巢与支撑架连接，机库巢包括停放腔和开口，开口与停放腔连通，且开口位于机库巢背离支撑架的一端，停放座与机库巢滑动连接，停放座能够沿开口进入或者离开停放腔，电源位于停放腔内，补液结构安装于机库巢，且补液结构位于停放腔内。本实用新型公开的无人机热斑检测专用机库的开口位于机库巢的侧壁，解决了现有技术中存在的从顶板设置开口和库门导致的防水效果差的问题，提升了无人机机库的使用寿命，降低了维护费用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.064 seconds)
