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公开(公告)号：CN111044698A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010040055.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。
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公开(公告)号：CN211669183U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020087954.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107643218B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710811757.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国石油大学(北京) , 重庆前卫科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种井口连接器大载荷拉压弯测试实验装置及实验方法，其特征在于：其包括辅助工装系统、铰链力放大结构系统、液压动力加载系统、输入数据采集分析系统和输出数据采集分析系统；辅助工装系统设置在现有井口连接器系统上；铰链力放大结构系统与辅助工装系统相连，为辅助工装系统提供输出载荷；液压动力加载系统与铰链力放大结构系统相连，为铰链力放大结构提供输入载荷；输入数据采集分析系统设置在铰链力放大结构系统上，采集铰链力放大结构上的应变力作为实际输入载荷；输出数据采集分析系统设置在井口连接器系统上，采集井口连接器系统中的应变力作为实际输出载荷。本发明可以广泛应用于水下油气开采技术领域。
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公开(公告)号：CN106285534B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611008044.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 重庆前卫科技集团有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: E21B23/04 , E21B47/001
Abstract: 本发明公开了一种水下采油树树体送入回收工具，该工具主要用于深水油气开发的安装过程，主要功能是下放及回收采油树。相比于之前的采油树送入回收工具，这种新型采油树树体送入回收工具具有重量轻，安装方便，成本低的特点。该工具主要包括ROV操作面板、主体锁紧机构、外部框架。其中，ROV操作面板通过底部螺纹和采油树树体相连，液压面板上的液压软管，进入树体内部减少了对密封的要求。液压通过驱动环向下运动，从而导致主体锁紧机构张开，实现树体与工具的锁紧，通过另一侧液压的注入导致锁紧机构向上运动，导致其与采油树分离，实现工具的回收。
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公开(公告)号：CN109823988A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910226040.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种抱柱式上台阶机器人，包括底盘架，所述底盘架的上端可上下移动地连接有升降架；所述升降架上连接有抱柱旋转机构，所述抱柱旋转机构能抱紧位于台阶一侧的立柱并能带动所述底盘架围绕所述立柱转动；所述底盘架的下端设有至少一个定位万向球，所述至少一个定位万向球位于所述抱柱旋转机构的下方，在所述定位万向球抵接于所述立柱的下端外表面的状态下，所述抱柱旋转机构能抱紧于所述立柱的上端外表面。通过底盘架上端的抱柱旋转机构和底盘架下端的定位万向球相配合，加强了抱柱式上台阶机器人与立柱的配合精度，有效抑制了升降过程中抱柱式上台阶机器人的侧倾，以达到抱柱式上台阶机器人在上台阶时可以更稳定的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643218A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710811757.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国石油大学(北京) , 重庆前卫科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种井口连接器大载荷拉压弯测试实验装置及实验方法，其特征在于：其包括辅助工装系统、铰链力放大结构系统、液压动力加载系统、输入数据采集分析系统和输出数据采集分析系统；辅助工装系统设置在现有井口连接器系统上；铰链力放大结构系统与辅助工装系统相连，为辅助工装系统提供输出载荷；液压动力加载系统与铰链力放大结构系统相连，为铰链力放大结构提供输入载荷；输入数据采集分析系统设置在铰链力放大结构系统上，采集铰链力放大结构上的应变力作为实际输入载荷；输出数据采集分析系统设置在井口连接器系统上，采集井口连接器系统中的应变力作为实际输出载荷。本发明可以广泛应用于水下油气开采技术领域。
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公开(公告)号：CN106285534A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201611008044.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 重庆前卫科技集团有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: E21B23/04 , E21B47/001
CPC classification number: E21B23/04 , E21B47/0001
Abstract: 本发明公开了一种水下采油树树体送入回收工具，该工具主要用于深水油气开发的安装过程，主要功能是下放及回收采油树。相比于之前的采油树送入回收工具，这种新型采油树树体送入回收工具具有重量轻，安装方便，成本低的特点。该工具主要包括ROV操作面板、主体锁紧机构、外部框架。其中，ROV操作面板通过底部螺纹和采油树树体相连，液压面板上的液压软管，进入树体内部减少了对密封的要求。液压通过驱动环向下运动，从而导致主体锁紧机构张开，实现树体与工具的锁紧，通过另一侧液压的注入导致锁紧机构向上运动，导致其与采油树分离，实现工具的回收。
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公开(公告)号：CN110186539B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910547392.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明提供了一种流量计检测安装用法兰的对中连接机构，包括：相对设置的第一侧板和第二侧板；设置在第一侧板上的中空液压缸；设置在中空液压缸上的移动对中法兰，其上设置有多个移动对中圆锥台和移动对接连通孔；设置在第二侧板上的固定对中法兰，其上设置有多个固定对中圆锥台和固定对接连通孔；当多个移动对中圆锥台和固定对中圆锥台分别插设检测安装法兰上的螺栓通孔中时，移动对接连通孔和固定对接连通孔与流量计连通。本发明实施例的流量计检测安装用法兰的对中连接机构通过对设置在流量计两侧的法兰上的螺栓通孔进行导向，从而实现流量计的对中。
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公开(公告)号：CN109823988B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910226040.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种抱柱式上台阶机器人，包括底盘架，所述底盘架的上端可上下移动地连接有升降架；所述升降架上连接有抱柱旋转机构，所述抱柱旋转机构能抱紧位于台阶一侧的立柱并能带动所述底盘架围绕所述立柱转动；所述底盘架的下端设有至少一个定位万向球，所述至少一个定位万向球位于所述抱柱旋转机构的下方，在所述定位万向球抵接于所述立柱的下端外表面的状态下，所述抱柱旋转机构能抱紧于所述立柱的上端外表面。通过底盘架上端的抱柱旋转机构和底盘架下端的定位万向球相配合，加强了抱柱式上台阶机器人与立柱的配合精度，有效抑制了升降过程中抱柱式上台阶机器人的侧倾，以达到抱柱式上台阶机器人在上台阶时可以更稳定的效果。
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公开(公告)号：CN106641441A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710099892.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种抑制涡激振动抗压溃屈曲传播的防腐止屈器，其包括止屈器本体、变截面体、扰流短板和螺栓；所述止屈器本体两端分别套设有所述变截面体，且所述变截面体与所述止屈器本体之间通过圆角过渡连接，并由所述螺栓紧固；在所述止屈器本体上，位于两所述变截面体之间设置有若干所述扰流短板，各所述扰流短板呈交叉排列设置。本发明能够有效防止海底管道发生突发压溃屈曲后的传播，以及海底管道在海水冲刷作用下发生悬跨产生的涡激振动，同时利用阴极保护法，可以相对有效的降低海水对管道腐蚀的影响。
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