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公开(公告)号：CN111044698A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010040055.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。
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公开(公告)号：CN211669183U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020087954.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112405492B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011214912.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 为博智能科技有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种导轨四驱式激光点云CT扫描盘煤机器人装置，包括行走机构和3D激光扫描仪，所述行走机构包括架体，架体包括底板和位于其两侧的侧板，每个侧板上至少设置有两组轮组结构，轮组结构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的轴线平行于底板，主动轮的位置高于从动轮且二者之间形成夹持间隙，每个所述主动轮均独立连接有谐波减速驱动电机，本发明使盘煤机器人在轨道上能够做长距离的巡检，动力充足，通过3D激光扫描传感设备对煤场进行监测。
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公开(公告)号：CN111844137B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010762368.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 嘉兴大恒智能科技有限公司
Abstract: 一种机器人、机器人系统及其工作方法，其中机器人包括：防火装置，所述防火装置内具有冷却液；固定于所述防火装置中的功能模块。所述功能模块位于防火装置中，所述防火装置内具有冷却液，所述防火装置能够保护功能模块，当有火情的情况下，所述防火装置能够使功能模块的温度低于阈值，从而使机器人的功能模块不会受到高温影响，所述机器人具有防火功能，可适应火灾环境，完成检测工作。
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公开(公告)号：CN112405492A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011214912.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 为博智能科技有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种导轨四驱式激光点云CT扫描盘煤机器人装置，包括行走机构和3D激光扫描仪，所述行走机构包括架体，架体包括底板和位于其两侧的侧板，每个侧板上至少设置有两组轮组结构，轮组结构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的轴线平行于底板，主动轮的位置高于从动轮且二者之间形成夹持间隙，每个所述主动轮均独立连接有谐波减速驱动电机，本发明使盘煤机器人在轨道上能够做长距离的巡检，动力充足，通过3D激光扫描传感设备对煤场进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111844137A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010762368.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 嘉兴大恒智能科技有限公司
Abstract: 一种机器人、机器人系统及其工作方法，其中机器人包括：防火装置，所述防火装置内具有冷却液；固定于所述防火装置中的功能模块。所述功能模块位于防火装置中，所述防火装置内具有冷却液，所述防火装置能够保护功能模块，当有火情的情况下，所述防火装置能够使功能模块的温度低于阈值，从而使机器人的功能模块不会受到高温影响，所述机器人具有防火功能，可适应火灾环境，完成检测工作。
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公开(公告)号：CN213562576U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022529855.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 为博智能科技有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种CT激光扫描盘煤机器人的四轮驱动结构，包括底板和位于其两侧的侧板，每个侧板上设置有两组轮组结构，轮组结构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的轴线平行于底板，主动轮的位置高于从动轮且二者之间形成夹持间隙，每个所述主动轮均独立连接有谐波减速驱动电机，本实用新型使盘煤机器人在轨道上能够做长距离的巡检，动力充足，通过3D激光扫描传感设备对煤场进行监测。
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公开(公告)号：CN117704932A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311538090.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 中海油深圳海洋工程技术服务有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明公开了一种双半环摇杆式海洋管道法兰位姿测量装置，本发明包括固定底座、主板、水平尺盘、竖直尺盘、指针杆、竖直尺盘定位装置，水平尺盘定位装置及旋转轴，所述固定底座与所述主板的底端固定，所述竖直尺盘通过所述竖直尺盘定位装置与所述主板转动连接，所述水平尺盘的两端与所述转动轴的两端固定，所述转动轴通过所述竖直尺盘定位装置与所述主板转动连接，所述指针杆的一端与所述转动轴转动连接，所述指针杆与所述水平尺盘和所述竖直尺盘滑动连接，为跨接管预制提供测量数据，能够安装在水下管道法兰端面上，测量两个法兰端面之间的水平角度和竖直角度，以提高跨接管预制。
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公开(公告)号：CN108413919B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810087937.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开一种管道通径检测装置，包括：骨架；设置于所述骨架上的皮碗结构，所述皮碗结构能与管道内壁贴合；固定设置于所述骨架上的检测组件；所述检测组件能够在接触所述管道内壁的形变时产生检测形变并产生相应的形变信号。本发明所提供的管道通径检测装置能够满足小型化、简单化的结构设计要求，进而提高通径检测器的适用性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106644439A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611180385.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明为一种便携式应力应变测量实验装置，包括固定支架，固定支架的顶部设有横向滑轨，固定支架内设置待测结构，固定支架上设有能沿横向滑轨滑动的竖向加载测力装置，竖向加载测力装置包括手动机械加载结构，手动机械加载结构上连接有能上下移动的加载头，加载头的顶部通过拉压传感器与手动机械加载结构连接，拉压传感器能采集接触压力信号、且能将接触压力信号传输给数据处理输出装置，待测结构的顶面上设有电阻应变片，电阻应变片能将应变信号传输给数据处理输出装置。该便携式应力应变测量实验装置采用机械加载，能够对薄板、悬臂梁等进行应力应变测量，结构简单，便于携带和快速安装调试。
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