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公开(公告)号：CN111044698A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010040055.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。
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公开(公告)号：CN211669183U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020087954.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109823988A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910226040.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种抱柱式上台阶机器人，包括底盘架，所述底盘架的上端可上下移动地连接有升降架；所述升降架上连接有抱柱旋转机构，所述抱柱旋转机构能抱紧位于台阶一侧的立柱并能带动所述底盘架围绕所述立柱转动；所述底盘架的下端设有至少一个定位万向球，所述至少一个定位万向球位于所述抱柱旋转机构的下方，在所述定位万向球抵接于所述立柱的下端外表面的状态下，所述抱柱旋转机构能抱紧于所述立柱的上端外表面。通过底盘架上端的抱柱旋转机构和底盘架下端的定位万向球相配合，加强了抱柱式上台阶机器人与立柱的配合精度，有效抑制了升降过程中抱柱式上台阶机器人的侧倾，以达到抱柱式上台阶机器人在上台阶时可以更稳定的效果。
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公开(公告)号：CN105345806B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510887939.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种自主升降监控机器人，该机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；爬杆装置、行走装置、监测装置设置于机架上；爬杆装置用于攀爬柱体；行走装置用于机器人的移动；监测装置用于采集环境数据；控制装置连接爬杆装置、行走装置和监测装置，用于接收控制指令，控制行走装置与爬杆装置将机器人移动到指定位置，控制监测装置采集环境数据，并将该环境数据输出。本发明的机器人通过手动远程遥控方式，能把实时图像通过摄像头传输给远端。在遇到高危现场情况人不方便进入时，可以直接远程操控将机器人直接移动至高危现场，来代替人进行监测，这样可以在第一时间了解现场情况又通过观察预测有效的减少救援人员伤亡。
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公开(公告)号：CN108320612B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810243017.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其涉及无人机飞行控制仿真技术领域，其包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑，支架底座与快速连接机构相连接；快速连接机构包括：与支架底座相连接的弹簧；具有第一快装接头的快拆基座，快拆基座与弹簧相连接；具有第二快装接头的支撑件；支撑件用于与机臂机构相连接；控制机构设置在机臂机构上，其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制；升力生成机构连接在机臂机构上，其用于产生飞行动力。本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110189609A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910404883.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G09B25/00
Abstract: 本申请提供了一种悬链线教学演示装置，包括：第一轨道；第一轨道的上表面上设置有曲面；曲面呈倒悬链线状；方轮，方轮设置于曲面上；圆轮，圆轮设置于第一轨道的一侧；轮轴，轮轴能转动地设置于第一轨道的一侧，且轮轴的一端与圆轮的圆心固定连接；轮轴的另一端与方轮的中心固定连接；轮轴能在圆轮向前滚动且圆轮的圆心始终处于同一高度的平面上时驱动方轮沿曲面的弯曲方向向前滚动，且轮轴的高度能维持不变；第一轨道的上表面上设置有多个曲面，每个曲面的形状相同，多个曲面沿第一轨道的延伸方向并列排布呈波浪状。本申请实施方式提供了一种能展示悬链线特性的悬链线教学演示装置。
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公开(公告)号：CN109823988B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910226040.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种抱柱式上台阶机器人，包括底盘架，所述底盘架的上端可上下移动地连接有升降架；所述升降架上连接有抱柱旋转机构，所述抱柱旋转机构能抱紧位于台阶一侧的立柱并能带动所述底盘架围绕所述立柱转动；所述底盘架的下端设有至少一个定位万向球，所述至少一个定位万向球位于所述抱柱旋转机构的下方，在所述定位万向球抵接于所述立柱的下端外表面的状态下，所述抱柱旋转机构能抱紧于所述立柱的上端外表面。通过底盘架上端的抱柱旋转机构和底盘架下端的定位万向球相配合，加强了抱柱式上台阶机器人与立柱的配合精度，有效抑制了升降过程中抱柱式上台阶机器人的侧倾，以达到抱柱式上台阶机器人在上台阶时可以更稳定的效果。
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公开(公告)号：CN109841142A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711203730.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明为一种传动机构综合演示实验装置，包括能在所述传动机构综合演示实验装置中运动的小球，还包括设置于安装结构上的传动演示部和动力驱动部，传动演示部至少包括设置有能连通的小球传动通道的转盘传动机构模块、齿轮连杆滑块传动机构模块、第一曲柄连杆滑块传动机构模块、曲柄推杆滑块传动机构模块、齿轮齿条传动机构模块、曲柄摇杆传动机构模块、螺旋传动机构模块、第二曲柄连杆滑块传动机构模块、凸轮传动机构模块和翻转传动机构模块，动力驱动部包括一驱动电机，驱动电机通过动力传输结构驱动传动演示部的各模块顺序传送小球。该传动机构综合演示实验装置展示的典型传动机构更加全面，既能体现传动特点又能直观展示机构传动作用。
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公开(公告)号：CN109728858A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910025322.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: H04B10/80
Abstract: 本申请提供了一种水下多向激光通信装置，该装置包括：第一通信装置、第二通信装置、控制器、以及输出装置。第一通信装置能转动以采集水下信息。第二通信装置能转动，并与第一通信装置建立信号连接，以接收水下信息，并控制第一通信装置转动。控制器与第二通信装置电连接，以控制第二通信装置转动。输出装置与第二通信装置电连接，以将第二通信装置接收的水下信息输出。本发明所提供的水下多向激光通信装置为双向通信系统，其第二通信装置能够与同一水平面上多个方向的第一通信装置建立通信链路，弥补了现有的水下激光通信装置只能实现固定方向的单点通信的不足。具有传输速率高、带宽高、保密性强、能耗低等优势。
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公开(公告)号：CN108860340A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324381.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明为一种轮履复合式全向移动机器人，包括底盘架、底盘履带装置和底盘轮式装置，底盘履带装置和底盘轮式装置均安装在底盘架上。底盘轮式装置包括四个行走轮，两个行走轮设置在底盘架的纵向前端，并对称设在底盘架的横向两侧；另外两个行走轮设置在底盘架的纵向后端，对称设在底盘架的横向两侧；底盘履带装置具有环形履带，环形履带设置在两侧的行走轮之间并沿纵向环绕；环形履带前端伸出到前端的行走轮前方，环形履带后端伸出到后端的行走轮后方；环形履带的底部高于行走轮的底部。本发明地形适应性和越障性能强，结构简单，移动灵活性高，实现全向移动。
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