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公开(公告)号：CN111044698A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010040055.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。
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公开(公告)号：CN211669183U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020087954.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111711121B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010656250.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本发明可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。
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公开(公告)号：CN111952813B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010865228.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H01R43/00
Abstract: 一种线缆胶带缠绕装置，包括：第一支撑件；第一缠绕孔，设置在所述第一支撑件上，所述第一缠绕孔两端贯穿所述第一支撑件，且所述第一缠绕孔侧面贯穿所述第一支撑件；第一转动件，可转动设置在所述第一支撑件上，且转轴与所述第一缠绕孔轴向平行；第二缠绕孔，设置在所述第一转动件上，所述第二缠绕孔两端贯穿所述第一转动件，所述第二缠绕孔侧面贯穿所述第二缠绕件，所述第二缠绕孔与所述第一缠绕孔串联连通。本实施例实施时，通过第一转动件的转动，带动胶带对目标线缆进行缠绕，保证胶带缠绕质量，使缠绕质量均一。
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公开(公告)号：CN110690669B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911138618.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 一种电缆自定心抱紧装置，包括：夹紧部，用于对目标线缆进行夹紧，包括：第一夹紧件，数量为多个，设置在目标线缆四周；第一连接件，数量与所述第一夹紧件配合，且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接；第一转动件，数量与所述第一夹紧件配合，与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接；第二连接件，分别与所述第一转动件传动连接，使各个所述第一转动件同步转动；驱动部，与所述至少一个第一转动件传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件转动。本发明使用时，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110154055B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910519802.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN111722901B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010521236.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于云端编辑的电子信息集中管控系统及其方法。基于云端编辑的电子信息集中管控系统包括：Web服务，通过浏览器或者基于Web技术的客户端进入Web服务的登录页面，通过Web服务的用户管理模块认证后进入Web服务的应用页面，在Web服务的应用页面选择一个应用，单击打开该应用；代理服务，Web服务的调度模块根据Agent和代理服务提供的监控数据计算出最佳代理服务和最佳应用服务器；Web服务发送指令给代理服务，代理服务模拟远程连接。本发明公开的基于云端编辑的电子信息集中管控系统及其方法，可以实现彻底的本地不留密，在彻底实现本地不留密的基础上，可以实现可控、便捷的云端编辑。
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公开(公告)号：CN114475841B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210078800.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江闪龙信息技术有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适合电杆爬杆机器人，包括爬行臂和连接在爬行臂两端上的夹爪；爬行臂包括多个依次枢接的转动臂和连接在每相邻两个转动臂之间以带动转动臂转动的第一电机；夹爪包括：转动连接件，安装于转动臂的端部位置上；导筒，导筒的其中一端转动式连接于转动连接件上，另一端枢接有两个能够开合的爪子，在导筒内设置有导筒旋转驱动组件和爪子开合驱动组件；第一驱动部件，第一驱动部件安装于转动连接件中，并且与爪子开合驱动组件连接，以带动两个爪子夹紧或是松开；第二驱动部件，第二驱动部件安装于转动连接件中，并且与导筒旋转驱动组件连接，以带动导筒相对于转动连接件旋转。本发明节约人力成本并提高安全性与可靠性，实现机器换人。
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公开(公告)号：CN111711121A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010656250.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本发明可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。
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公开(公告)号：CN112161145B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202011127310.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
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