公开(公告)号：CN116778327A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310731690.7

申请日：2023-06-20

申请人： 浙江理工大学

发明人： 俞焘杰 ,  陈建能 ,  赵润茂 ,  廖聪 ,  范国帅 ,  郇晓龙 ,  吴敏

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种基于语义分割的大宗茶采摘效果实时评价方法，利用茶叶语义分割数据集训练Mask R‑CNN模型，利用两台RGB相机在茶园实时进行茶叶图片采集并回传至边缘计算平台，利用语义分割网络对前后两处实时茶叶图像进行语义分割处理，得到具体的完整嫩芽个数和残缺嫩芽个数以及它们的具体位置，最终根据上述参数计算出实时采净率，并基于实时采净率与目标采净率对比来调整采摘刀片高度，相较于采摘结束后再根据采摘下来的茶鲜叶进行评价的离线评价方法，可在采摘时实时做出评价，直接提高采摘效果。

公开(公告)号：CN115432486A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210983148.6

申请日：2022-08-16

申请人： 浙江理工大学

发明人： 赵润茂 ,  范国帅 ,  陈建能 ,  马俊杰 ,  林宇航

IPC分类号： B65H19/30 ,  B65H19/28 ,  B65H35/00 ,  B65G47/57 ,  B65G47/82 ,  B66F7/12 ,  B66F7/06

摘要： 本发明公开了一种纸管泡棉自动覆卷装置及其覆卷方法。目前泡棉粘合在纸管表面的操作暂时为人工操作，产品生产效率低。本发明包括送料机构、裁切机构以及覆卷机构；送料机构包括纸管储存箱、纸管抬升平台和覆卷平台，裁切机构包括刀具升降平台、矩形边框刀具和安装架，覆卷机构包括丝杆滑台模组一、覆卷电动推杆一和剪式升降平台。本发明通过送料机构实现纸管泡棉覆卷过程中纸管的补给；通过裁切机构实现泡棉离型纸的揭开与卷绕收集、矩形泡棉层的裁切以及泡棉裁切余料的卷绕收集；通过覆卷机构实现纸管泡棉的覆卷工作。本发明结构简单，便于操作，极大的减轻了工人的劳动力，同时提高了工作效率。

公开(公告)号：CN115496804A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211135294.X

申请日：2022-09-19

申请人： 浙江理工大学

发明人： 俞焘杰 ,  范国帅 ,  陈建能 ,  赵润茂 ,  贾江鸣 ,  武传宇 ,  贺磊盈

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  A01D46/04 ,  A01D91/04

摘要： 本发明公开了基于三维点云深度学习网络的机械化茶叶采摘方法，先对三维点云数据进行滤波，采用三维点云深度学习网络模型对滤波后的点云数据进行点云语义分割，将点云数据中分割成顶端鲜叶点云、当前时刻采茶刀片点云和茶叶枝干点云三个分类，并形成每个鲜叶点云数据的长度语义标签；然后将不在鲜叶合理长度范围内的鲜叶点云数据从顶端鲜叶点云中筛除；接着，计算鲜叶剪切距离，调整采茶刀片角度，计算当前时刻采茶刀片与茶陇蓬面的高度差，计算当前时刻最佳深入距离；最后对最佳深入距离进行实时反馈调节。本发明极大地提高了采摘的鲜叶质量。