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公开(公告)号：CN110793214A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911219667.X
申请日：2019-12-03
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20
摘要： 本发明涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本发明的有益效果是：本发明设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。
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公开(公告)号：CN110793214B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911219667.X
申请日：2019-12-03
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20 , F24H15/174 , F24H15/223 , F24H15/421 , F24H15/176 , F24H15/486 , F24H15/238
摘要： 本发明涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本发明的有益效果是：本发明设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。
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公开(公告)号：CN211120028U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922133808.8
申请日：2019-12-03
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20
摘要： 本实用新型涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111151856A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN108263101A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810240053.9
申请日：2018-03-22
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J11/00
摘要： 本发明公开了数码印花转印纸定位烘干装置及其烘干方法。现有数码印花烘干技术存在烘干不均匀、易起皱的缺陷。本发明包括烘干器安装托架、烘干器壳体、电磁阀安装架、电风扇、电磁阀组件、气腔室封板、电热管卡子固定螺钉、电热管卡子和电热管。本发明装在数码印花机的烘干器出口处，通过打印软件获得需要进行再次烘干的各区域网格；数码印花机原有的烘干器对打印后的转印纸进行烘干后，本发明对需要进行再次烘干的区域网格进行再次烘干。本发明使得转印纸在整体含水量最佳时各部分区域的干湿程度一致，避免转印纸因为不同区域含水量不同而引起变形、起皱。
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公开(公告)号：CN113708179B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111044817.5
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
IPC分类号： H01R43/02
摘要： 本发明公开了一种直排定子上接线端子与包漆铝线的锡焊设备，上料工装位于上料带传动机构输出端，翻转上料机构和搬运机构位于上料工装两侧；脱漆剂试剂槽组件位于搬运机构输出端，传递过渡机构一位于脱漆剂试剂槽组件远离上料带传动机构的一侧；传递过渡机构一输出端设有两个脱漆机构，助焊剂试剂槽组件位于脱漆机构输出端，传递过渡机构二位于助焊剂试剂槽组件远离脱漆机构的一侧；传递过渡机构二输出端设有两个锡焊机构，传递过渡机构三位于锡焊机构输出端；超声波清洗箱组件位于传递过渡机构三输出端，清洗下料机构位于超声波清洗箱组件和置于烘道内的烘道带传动机构输入端之间。本发明自动实现直排定子的接线端子和铝线锡焊，锡焊质量稳定。
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公开(公告)号：CN111673277B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010637266.2
申请日：2020-07-03
申请人： 绍兴吉田自动化设备有限公司 , 浙江理工大学 , 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机。现有盘管电机定子焊接机不能满足大规模生产。本发明包括压紧机构、盘管电机定子抓取机构、夹紧机构、焊接机构、传输机构、机架和焊接夹具旋转机构；压紧机构给传输机构上的盘管电机定子施加向下的压力后复位；传输机构向盘管电机定子抓取机构提供经下压过的盘管电机定子；盘管电机定子抓取机构抓取待焊盘管电机定子给夹紧机构，并将焊好的焊接盘管电机定子进行下料；焊接机构对盘管电机定子进行焊接；焊接夹具旋转机构实现焊接机构旋转，以及中芯后定位轴伸入或退出焊接机构。本发明能全自动完成盘管电机定子的焊接工作，焊接过程中通过内置的中芯保证盘管电机定子的圆度。
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公开(公告)号：CN113783075A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111046152.1
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了多工位直排定子引脚铝线锡焊方法，通过翻转上料机构和搬运机构协同作业，实现上料、对直排定子上的包漆铝线蘸取脱漆剂和将直排定子输送至传递过渡机构一；通过传递过渡机构一和脱漆机构协同作业，实现铝线脱漆，直排定子的接线端子和铝线蘸取助焊剂以及将直排定子输送至传递过渡机构二；通过传递过渡机构二和锡焊机构协同作业，实现直排定子的接线端子和铝线锡焊以及将直排定子输送至传递过渡机构三；通过传递过渡机构三和清洗下料机构协同作业，实现锡焊后的直排定子超声清洗以及将直排定子输送至烘道带传动机构；最后烘道内的烘干机对锡焊后的直排定子进行烘干。本发明大大提高了生产效率，锡焊质量更稳定，良品率高。
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公开(公告)号：CN109366025A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811428289.1
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件，联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转；每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转；每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转；每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具；PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人，翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动，从而实现船形焊或平焊，保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置，提高了焊接的质量；双工位设计提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN113783075B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111046152.1
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
摘要： 本发明大大提高了生产效率，锡焊质量更稳定，本发明公开了多工位直排定子引脚铝线锡 良品率高。焊方法，通过翻转上料机构和搬运机构协同作业，实现上料、对直排定子上的包漆铝线蘸取脱漆剂和将直排定子输送至传递过渡机构一；通过传递过渡机构一和脱漆机构协同作业，实现铝线脱漆，直排定子的接线端子和铝线蘸取助焊剂以及将直排定子输送至传递过渡机构二；通过传递过渡机构二和锡焊机构协同作业，实现直排定子的接线端子和铝线锡焊以及将直排定子输送至传递过渡机构三；通过传递过渡机构三和清洗下料机构协同作业，实现锡焊后的直排定子超声清(56)对比文件GB 1233311 A,1971.05.26GB 1329634 A,1973.09.12JP 2010186625 A,2010.08.26JP 4665071 B1,2011.04.06JP H06182579 A,1994.07.05WO 2020151459 A1,2020.07.30谢盼盼.铝漆包线在罩极电机中使用的焊接工艺探究.科技资讯.2018,(第24期),全文.张宣枞;李建周;李弢.铝漆包线电机在冰箱压缩机上应用的关键技术.家电科技.2013,(第07期),全文.
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